νέα

Ξεκινώντας από 99.000, το ανθρωποειδές ρομπότ Yushu παράγεται μαζικά! Σούπερ δυνατά κάτω άκρα, επιστήμονες της Nvidia: Θέλετε

2024-08-20

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Το Mingmin προέρχεται από τον ναό Aofei
Δημόσιος λογαριασμός Qubit QbitAI

99.000Τα εγχώρια ανθρωποειδή ρομπότ της Yuanqi είναι πλέον διαθέσιμαμαζική παραγωγή



Ας δούμε πόσο ισχυρό είναι:

Αφού τον έσπρωξε δυνατά ένας άνθρωπος, έκανε μερικά βήματα πίσω και στάθηκε σταθερός.



△ "Γεια, μην χτυπάς τον σκύλο μου!"

Τον κλωτσούσαν στο πόδι, κλονίστηκε ελαφρά και συνέχισε να προχωρά σταθερά.



Τα σκαλιά ύψους 20 εκατοστών με τα συντρίμμια στο έδαφος ανέβηκαν αστραπιαία.



Μπορείτε επίσης να μεταμορφωθείτε σε Mario:



Αυτό ανακοίνωσε επίσημα ο YushuΈκδοση μαζικής παραγωγής G1

Ισχυρότερη απόδοση, απόλυτη εμφάνιση και το πιο σημαντικό, μαζική παραγωγή.



Ξέρετε, η τιμή εκτόξευσης του Yushu G1 ξεκινά από 99.000.



Αυτή η εξέλιξη έκανε τους συναδέλφους να μην μπορούν να καθίσουν ήσυχοι.

Οι επιστήμονες της Nvidia ανυπομονούν να κάνουν ένα για πειράματα!



Ο Tony Z. Zhao, ο οποίος δημιούργησε το δημοφιλές ρομπότ του Stanford Mobile ALOHA, είπε στη Silicon Valleyέκδοση προειδοποίησης

Η Silicon Valley μπορεί να συνεχίσει να αισθάνεται ότι είναι η ισχυρότερη σε λογισμικό και τεχνητή νοημοσύνη, αλλά τώρα μια κινεζική startup υλικού έχει επιτύχει την καλύτερη κίνηση με γνώμονα την τεχνητή νοημοσύνη σε ανθρωποειδή ρομπότ.
……
Εάν αυτή η παρανόηση συνεχιστεί, η Silicon Valley θα μείνει πίσω στον διαγωνισμό AI.



Ορισμένοι χρήστες του Διαδικτύου πιστεύουν ότι τα ανθρωποειδή ρομπότ κινούνται κατά μήκος του μοντέλου iPhone.

Δηλαδή, η τεχνολογία πίσω από αυτό προχωρά ραγδαία, αλλά καμία εταιρεία δεν έχει ακόμη καθιερώσει ένα μοντέλο To C.

Όταν πρωτοεμφανίστηκε, μπορεί να νομίζεις ότι ήταν άχρηστο. Αλλά σε 3-4 χρόνια, όλοι θα θέλουν να έχουν ένα σε 5-10 χρόνια, όλοι θα έχουν ένα ανθρωποειδές ρομπότ.



Τα κάτω άκρα είναι πιο δυνατά και πιο σταθερά

Στην τελευταία οθόνη, τονίστηκαν κυρίως οι δυνατότητες των κάτω άκρων του G1. Σε αρκετές ενέργειες επίδειξης, το δίποδο ρομπότ επέδειξε σταθερότητα και ευελιξία συγκρίσιμη με τις ανθρώπινες ικανότητες.

Για παράδειγμα, άλμα στο ένα πόδι:



Πηδήξτε επί τόπου και στρίψτε 360 μοίρες:



Διασχίστε πολλά εμπόδια στη σειρά:



Φρενάρισμα έκτακτης ανάγκης μετά από γρήγορο περπάτημα:



Το G1 έχει ύψος 130 εκατοστά και ζυγίζει περίπου 35 κιλά.

Ολόκληρο το σώμα είναι εξοπλισμένο με κινητήρες αρμών 23-43, με συνολικό βαθμό ελευθερίας μεγαλύτερο από 43, και μέγιστη ροπή άρθρωσης 120 N.m, που μπορούν να πραγματοποιήσουν κινήσεις αρμών μεγάλης γωνίας.



Με βάση την τεχνική διαδρομή της εκμάθησης βαθιάς ενίσχυσης και της εκπαίδευσης προσομοίωσης από άκρο σε άκρο, μπορεί να αναβαθμιστεί και να επαναληφθεί γρήγορα.



Για παράδειγμα, όταν ανεβαίνει και κατεβαίνει τις σκάλες που εμφανίζονται στην αρχή, ένα ρομπότ που χρησιμοποιεί ένα μοντέλο από άκρο σε άκρο μπορεί να αντιληφθεί τη γεωμετρική δομή των σκαλοπατιών σε πραγματικό χρόνο με βάση τους αισθητήρες όρασης και βάθους και να χειριστεί δυναμικά αβέβαιους παράγοντες στην περιβάλλον, όπως εμπόδια στην επιφάνεια των σκαλοπατιών. Ταυτόχρονα, μπορεί επίσης να εκτελέσει ακριβή προγραμματισμό βάδισης και να κάνει προσαρμογές σε πραγματικό χρόνο.



Μερικοί μελετητές είπαν αφού το διάβασαν, πώς γίνεται να υπάρχουν ακόμα άνθρωποι που δεν πιστεύουν ότι η μάθηση προσομοίωσης και η ενισχυτική μάθηση είναι οι βασικοί ακρογωνιαίοι λίθοι της εκπαίδευσης στην τεχνητή νοημοσύνη.



Όταν έκανε το ντεμπούτο του τον Μάιο, αποδείχθηκαν πλήρως οι δυνατότητες χειρός και λειτουργίας του.

Χρησιμοποιώντας ένα επιδέξιο χέρι με ελεγχόμενη δύναμη με 3 δάχτυλα, μπορεί να προσομοιώσει διάφορες ακριβείς λειτουργίες του ανθρώπινου χεριού μέσω μικτού ελέγχου θέσης δύναμης.

Για παράδειγμα, μπορείτε να στρίψετε καπάκια μπουκαλιών, να σπάσετε καρύδια κ.λπ., και μπορείτε επίσης να κάνετε συγκόλληση.



Όσον αφορά τους οπτικούς αισθητήρες, το G1 είναι εξοπλισμένο με Intel RealSense D435 και LIVOX-MID360 3D lidar, που του επιτρέπουν να επιτυγχάνει ανίχνευση και αντίληψη 360°.

Επιπλέον, η μονάδα τροφοδοσίας G1 υποστηρίζει πρότυπο διάρκειας μπαταρίας 2 ωρών και υποστηρίζει γρήγορη αποσυναρμολόγηση.



Αφού διαβάσουν την πιο πρόσφατη πρόοδο, τόσο οι χρήστες του Διαδικτύου όσο και οι γνώστες του κλάδου είναι ενθουσιασμένοι.

Κάποιος είπε, αν και ξέρω ότι υπάρχουν πολλές προκλήσεις στην ανάπτυξη ανθρωποειδών ρομπότ, αυτή τη φορά, θέλω πραγματικά να πάρω αυτό το ρομπότ στο σπίτι.



Μερικοί χρήστες του Διαδικτύου είπαν ότι το G1 φαίνεται καλύτερο από το Tesla Optimus Prime και το Figure 2, για να μην αναφέρουμε ότι είναι επίσης μαζικής παραγωγής.



Μερικοί άνθρωποι πιστεύουν ότι ο Yushu μπορεί να τοποθετηθεί όπως η NVIDIA, όπου οι χρήστες αγοράζουν ρομπότ για να εκπαιδεύσουν διάφορες ικανότητες και μοντέλα.



Η εξαιρετική κινητικότητα του G1 κάνει τους ανθρώπους να αισθάνονται ότι είναι ήδη μπροστά από την Tesla και τη Boston Dynamics από αυτή την άποψη.

Το μέλλον ανήκει στην Κίνα.

Ωστόσο, μερικοί άνθρωποι είπαν ότι όσον αφορά την ικανότητα του χεριού, πρέπει να κοιτάξουμε το σχήμα 2.



Αφού διαβάσατε τόσα πολλά, θέλετε να αγοράσετε ένα και να το δοκιμάσετε στο σπίτι (doge);

u1s1, η κοινότητα των ρομπότ άρχισε όντως να "πουλάει αγαθά" πριν από λίγες ημέρες, το Zhiyuan Robot του Zhihui Jun δήλωσε ότι θα στείλει 300 μονάδες φέτος και επίσης πούλησε εξαρτήματα ρομπότ στην τοποθεσία B.



Το BTW Yushu υπενθύμισε επίσης ότι εξακολουθούμε να ελπίζουμε ότι όλοι θα αντιμετωπίζουν καλά τα ρομπότ και δεν θα κάνουν επικίνδυνες τροποποιήσεις ή θα τα χρησιμοποιούν σε επικίνδυνα περιβάλλοντα.



Σύνδεσμοι αναφοράς:
[1]https://x.com/UnitreeRobotics/status/1825435336736120880
[2]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1evw4i1/unitree_g1_mass_production_version_leap_into_the/
[3]https://www.unitree.com/cn/g1