berita

Mulai dari 99.000, Robot Humanoid Yushu Diproduksi Massal! Anggota tubuh bagian bawah super kuat, ilmuwan Nvidia: Ingin

2024-08-20

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Mingmin berasal dari Kuil Aofei
Akun publik Qubit QbitAI

99.000Robot humanoid produksi dalam negeri Yuanqi kini telah tersediaproduksi massal



Mari kita lihat seberapa kuatnya:

Setelah didorong keras oleh manusia, dia mundur beberapa langkah dan berdiri kokoh.



△"Hei, jangan pukul anjingku!"

Dia ditendang di kakinya, sedikit terhuyung dan terus bergerak maju dengan mantap.



Anak tangga setinggi 20 sentimeter dengan puing-puing di tanah naik dalam sekejap.



Anda juga bisa berubah menjadi Mario:



Inilah yang baru saja diumumkan secara resmi oleh YushuVersi produksi massal G1

Performa lebih kuat, tampilan terbaik, dan yang terpenting, produksi massal.



Maklum, harga peluncuran Yushu G1 mulai dari 99.000.



Perkembangan ini membuat rekan-rekan tidak bisa duduk diam.

Ilmuwan Nvidia tidak sabar untuk mendapatkannya untuk eksperimen!



Tony Z. Zhao, pencipta robot Stanford Mobile ALOHA yang populer, mengatakan kepada Silicon Valleymengeluarkan peringatan

Silicon Valley mungkin masih merasa bahwa mereka adalah yang terkuat dalam hal perangkat lunak dan AI, namun kini sebuah startup perangkat keras Tiongkok telah mencapai gerakan terbaik yang digerakkan oleh AI dalam robot humanoid.
……
Jika kesalahpahaman ini terus berlanjut, Silicon Valley akan tertinggal dalam persaingan AI.



Beberapa netizen merasa robot humanoid bergerak mengikuti model iPhone.

Artinya, teknologi di baliknya berkembang pesat, namun belum ada perusahaan yang membuat model To C.

Saat pertama kali muncul, Anda mungkin mengira itu tidak ada gunanya. Namun dalam 3-4 tahun, semua orang ingin memilikinya; dalam 5-10 tahun, semua orang akan memiliki robot humanoid.



Anggota tubuh bagian bawah lebih kuat dan lebih stabil

Pada tampilan terbaru, kemampuan ekstremitas bawah G1 terutama ditekankan. Dalam beberapa aksi demonstrasi, robot bipedal menunjukkan stabilitas dan fleksibilitas yang sebanding dengan kemampuan manusia.

Misalnya melompat dengan satu kaki:



Lompat di tempat dan putar 360 derajat:



Lewati berbagai rintangan berturut-turut:



Pengereman darurat setelah berjalan cepat:



G1 tingginya 130cm dan beratnya sekitar 35kg.

Seluruh bodi dilengkapi dengan 23-43 motor sambungan, dengan derajat kebebasan total lebih dari 43, dan torsi sambungan maksimum 120N.m, yang dapat melakukan pergerakan sambungan sudut besar.



Berdasarkan jalur teknis pembelajaran penguatan mendalam dan pelatihan simulasi menyeluruh, pelatihan ini dapat ditingkatkan dan diulang dengan cepat.



Misalnya, saat menaiki dan menuruni tangga yang ditunjukkan di awal, robot yang menggunakan model ujung ke ujung dapat melihat struktur geometris tangga secara real time berdasarkan sensor penglihatan dan kedalaman, dan secara dinamis menangani faktor-faktor yang tidak pasti di dalam tangga. lingkungan, seperti rintangan di permukaan anak tangga. Pada saat yang sama, ia juga dapat melakukan perencanaan gaya berjalan yang tepat dan melakukan penyesuaian secara real-time.



Beberapa pakar mengatakan setelah membacanya, kenapa masih ada yang tidak percaya bahwa pembelajaran simulasi dan pembelajaran penguatan adalah landasan utama pelatihan AI.



Ketika debutnya pada bulan Mei, kemampuan tangan dan pengoperasiannya juga ditunjukkan sepenuhnya.

Dengan menggunakan tangan cekatan yang dikontrol gaya dengan 3 jari, alat ini dapat mensimulasikan berbagai pengoperasian tangan manusia yang presisi melalui kontrol campuran posisi gaya.

Misalnya, Anda bisa memelintir tutup botol, memecahkan kenari, dll, dan Anda juga bisa melakukan pengelasan.



Dalam hal sensor visual, G1 dilengkapi dengan Intel RealSense D435 dan LIVOX-MID360 3D lidar, yang memungkinkannya mencapai deteksi dan persepsi 360°.

Selain itu, modul catu daya G1 mendukung standar masa pakai baterai 2 jam dan mendukung pembongkaran cepat.



Setelah membaca kemajuan terbaru, baik netizen maupun orang dalam industri sangat bersemangat.

Ada yang bilang, meski saya tahu banyak tantangan dalam pengembangan robot humanoid, kali ini saya sangat ingin membawa pulang robot tersebut.



Beberapa netizen mengatakan bahwa G1 terlihat lebih bagus dari Tesla Optimus Prime dan Gambar 2, belum lagi juga diproduksi secara massal.



Beberapa orang berpikir bahwa Yushu mungkin memposisikan dirinya seperti NVIDIA, di mana pengguna membeli robot untuk melatih berbagai kemampuan dan model.



Mobilitas G1 yang luar biasa membuat orang merasa bahwa G1 sudah berada di depan Tesla dan Boston Dynamics dalam hal ini.

Masa depan adalah milik Tiongkok.

Namun ada juga yang mengatakan bahwa dari segi kemampuan tangan harus melihat Gambar 2.



Setelah sekian banyak membaca, apakah Anda ingin membelinya dan mencobanya di rumah (doge)?

u1s1, komunitas robot memang sudah mulai "menjual barang" baru-baru ini. Beberapa hari yang lalu, Robot Zhiyuan milik Zhihui Jun menyatakan akan mengirimkan 300 unit tahun ini, dan juga menjual suku cadang robot di lokasi B.



BTW Yushu juga mengingatkan bahwa kami tetap berharap semua orang memperlakukan robot dengan baik dan tidak melakukan modifikasi berbahaya atau menggunakannya di lingkungan berbahaya.



Tautan referensi:
[1]https://x.com/UnitreeRobotics/status/1825435336736120880
[2]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1evw4i1/unitree_g1_versi_produksi_massa_melompat_ke_atas/
[3]https://www.unitree.com/cn/g1