uutiset

Alkaen 99 000 Yushu-humanoidirobottia valmistetaan massatuotantona! Erittäin vahvat alaraajat, Nvidian tutkijat: Want

2024-08-20

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Mingmin tulee Aofein temppelistä
Qubit julkinen tili QbitAI

99 000Yuanqin kotimaiset humanoidirobotit ovat nyt saatavillamassatuotanto



Katsotaan kuinka voimakas se on:

Kun ihminen oli työntänyt häntä kovasti, hän otti muutaman askeleen taaksepäin ja seisoi lujasti.



△"Hei, älä lyö koiraani!"

Häntä potkittiin jalkaan, hän horjui hieman ja jatkoi tasaista liikkumista eteenpäin.



20 senttimetriä korkeat portaat roskat maassa nousivat nopeasti.



Voit myös muuttua Marioksi:



Tämän Yushu ilmoitti juuri virallisestiG1 massatuotantoversio

Vahvempi suorituskyky, äärimmäinen ulkonäkö ja mikä tärkeintä, massatuotanto.



Yushu G1:n julkaisuhinta alkaa 99 000:sta.



Tämän kehityksen vuoksi kollegat eivät pystyneet istumaan paikallaan.

Nvidian tutkijat eivät malta odottaa saavansa sellaisen kokeisiin!



Tony Z. Zhao, joka loi suositun Stanford-robotin Mobile ALOHAn, kertoi Piilaaksolleantaa varoituksen

Silicon Valley voi edelleen kokea olevansa vahvin ohjelmistojen ja tekoälyn alalla, mutta nyt kiinalainen laitteistostartup on saavuttanut parhaan tekoälyn ohjaaman liikkeen humanoidiroboteissa.
……
Jos tämä väärinkäsitys jatkuu, Piilaakso jää jälkeen AI-kilpailussa.



Joidenkin nettikäyttäjien mielestä humanoidirobotit liikkuvat iPhone-mallia pitkin.

Eli sen takana oleva tekniikka kehittyy nopeasti, mutta mikään yritys ei ole vielä luonut To C -mallia.

Kun se ilmestyi ensimmäisen kerran, saatat ajatella, että se oli hyödytön. Mutta 3-4 vuoden kuluttua kaikki haluavat sellaisen 5-10 vuoden kuluttua, kaikilla on humanoidirobotti.



Alaraajat ovat vahvemmat ja vakaammat

Uusimmassa näytössä korostettiin pääasiassa G1:n alaraajojen ominaisuuksia. Useissa demonstraatioissa kaksijalkainen robotti osoitti vakautta ja joustavuutta, joka on verrattavissa ihmisen kykyihin.

Esimerkiksi yhdellä jalalla hyppääminen:



Hyppää paikalle ja käänny 360 astetta:



Ylitä useita esteitä peräkkäin:



Hätäjarrutus nopean kävelyn jälkeen:



G1 on 130 cm pitkä ja painaa noin 35 kg.

Koko runko on varustettu 23-43 nivelmoottorilla, joiden kokonaisvapausaste on yli 43 ja maksimi nivelmomentti 120 Nm, jotka voivat suorittaa suurikulmaisia ​​nivelliikkeitä.



Päästä-päähän syvävahvistusoppimisen ja simulaatiokoulutuksen teknisen reitin perusteella sitä voidaan nopeasti päivittää ja iteroida.



Esimerkiksi alussa näytetyistä portaista ylös ja alas kulkiessaan päästä päähän -mallia käyttävä robotti voi havaita portaiden geometrisen rakenteen reaaliajassa näkö- ja syvyysantureiden perusteella ja käsitellä dynaamisesti epävarmoja tekijöitä ympäristöön, kuten portaiden pinnalla oleviin esteisiin. Samalla se voi myös suunnitella tarkasti ja tehdä reaaliaikaisia ​​säätöjä.



Jotkut tutkijat sanoivat sen luettuaan, miksi on edelleen ihmisiä, jotka eivät usko, että simulaatiooppiminen ja vahvistusoppiminen ovat tekoälykoulutuksen keskeisiä kulmakiviä.



Kun se debytoi toukokuussa, sen käsi- ja toimintakyky esiteltiin myös täysin.

Käyttämällä 3-sormen voimaohjattua taitavaa kättä se voi simuloida erilaisia ​​​​tarkkoja ihmiskäden toimintoja voima-asennon sekaohjauksen avulla.

Voit esimerkiksi kiertää pullon korkkeja, murskata saksanpähkinöitä jne., ja voit myös hitsata.



Visuaalisten antureiden osalta G1 on varustettu Intel RealSense D435:llä ja LIVOX-MID360 3D-lidarilla, mikä mahdollistaa 360 asteen havaitsemisen ja havainnon.

Lisäksi G1-virtalähdemoduuli tukee 2 tunnin akunkestostandardia ja nopeaa purkamista.



Luettuaan viimeisimmät edistysaskeleet sekä verkkovieraat että alan sisäpiiriläiset ovat innoissaan.

Joku sanoi, että vaikka tiedän, että humanoidirobottien kehityksessä on monia haasteita, tällä kertaa haluan todella viedä tämän robotin kotiin.



Jotkut nettimiehet sanoivat, että G1 näyttää paremmalta kuin Tesla Optimus Prime ja kuva 2, puhumattakaan siitä, että se on myös massatuotantoa.



Jotkut ajattelevat, että Yushu saattaa sijoittua NVIDIA:n tapaan, jossa käyttäjät ostavat robotteja kouluttaakseen erilaisia ​​kykyjä ja malleja.



G1:n erinomainen liikkuvuus saa ihmiset tuntemaan, että se on jo edellä Teslaa ja Boston Dynamicsia tässä suhteessa.

Tulevaisuus kuuluu Kiinalle.

Jotkut ihmiset kuitenkin sanoivat, että käsien kyvyn kannalta on katsottava kuvaa 2.



Luettuasi niin paljon, haluatko ostaa sellaisen ja kokeilla sitä kotona (doge)?

u1s1, robottiyhteisö on todellakin alkanut "myyä tavaroita" Muutama päivä sitten Zhihui Junin Zhiyuan Robot ilmoitti lähettävänsä 300 yksikköä tänä vuonna, ja se myi myös robotin osia sivustolla B.



BTW Yushu muistutti myös, että toivomme edelleen, että kaikki kohtelevat robotteja hyvin eivätkä tee vaarallisia muutoksia tai käytä niitä vaarallisissa ympäristöissä.



Viitelinkit:
[1]https://x.com/UnitreeRobotics/status/1825435336736120880
[2]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1evw4i1/unitree_g1_mass_production_version_leap_into_the/
[3]https://www.unitree.com/cn/g1