2024-08-20
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
Mingmin은 Aofei Temple에서 왔습니다.
Qubit 공개 계정 QbitAI
99,000Yuanqi의 국내 생산 휴머노이드 로봇 출시양산！
얼마나 강력한지 살펴보겠습니다.
인간에게 세게 밀린 후, 그는 몇 걸음 뒤로 물러나 굳건히 서 있었다.
△"야, 내 개 때리지 마!"
그는 다리를 걷어차고 약간 비틀거리며 꾸준히 앞으로 나아갔습니다.
바닥에 잔해가 깔린 20cm 높이의 계단이 순식간에 올라갔다.
마리오로 변신할 수도 있습니다:
유슈가 공식적으로 발표한 내용입니다.G1 양산 버전。
더욱 강력해진 성능, 궁극의 외관, 그리고 가장 중요한 양산.
아시다시피 Yushu G1의 출시 가격은 99,000부터 시작됩니다.
이러한 발전으로 인해 동료들은 가만히 앉아 있을 수 없게 되었습니다.
Nvidia 과학자들은 실험용 제품을 빨리 얻고 싶어합니다!
인기 있는 스탠포드 로봇 Mobile ALOHA를 만든 Tony Z. Zhao는 Silicon Valley에 이렇게 말했습니다.경고 발령：
실리콘밸리는 계속해서 소프트웨어와 AI 분야에서 최강자라고 느낄 수 있지만, 이제 중국의 하드웨어 스타트업이 휴머노이드 로봇 분야에서 최고의 AI 중심 움직임을 달성했습니다.
……
이런 오해가 계속된다면 실리콘밸리는 AI 경쟁에서 뒤처지게 될 것이다.
일부 네티즌들은 휴머노이드 로봇이 아이폰 모델을 따라 움직이는 듯한 느낌을 주고 있다.
즉, 그 이면의 기술은 빠르게 발전하고 있지만 아직까지 To C 모델을 확립한 기업은 없습니다.
처음 등장했을 때는 쓸모없다고 생각할 수도 있습니다. 하지만 3~4년 안에 모든 사람이 로봇을 갖고 싶어할 것이고, 5~10년 안에 모두가 휴머노이드 로봇을 갖게 될 것입니다.
하지가 더 강하고 안정적입니다.
최신 디스플레이에서는 G1의 하지 능력이 주로 강조됐다. 여러 시범 동작에서 이족 보행 로봇은 인간의 능력에 필적하는 안정성과 유연성을 보여주었습니다.
예를 들어, 한쪽 다리로 점프하는 경우:
그 자리에서 점프해 360도 회전:
여러 장애물을 연속으로 통과하세요.
빠르게 걸은 후 비상 제동:
G1의 키는 130cm이고 몸무게는 약 35kg입니다.
전신에는 23~43개의 관절 모터가 장착되어 있으며 총 자유도는 43개 이상, 최대 관절 토크는 120N.m으로 큰 각도의 관절 운동이 가능합니다.
엔드투엔드 심층 강화 학습 및 시뮬레이션 훈련의 기술 경로를 기반으로 신속하게 업그레이드하고 반복할 수 있습니다.
예를 들어, 처음에 보여진 계단을 오르락내리락할 때, 엔드투엔드 모델을 활용한 로봇은 시각 및 깊이 센서를 기반으로 계단의 기하학적 구조를 실시간으로 인지하고, 계단의 불확실한 요소를 동적으로 처리할 수 있다. 계단 표면의 장애물과 같은 환경. 동시에 정확한 보행 계획을 수행하고 실시간으로 조정할 수도 있습니다.
일부 학자들은 이 글을 읽고 왜 아직도 시뮬레이션 학습과 강화 학습이 AI 훈련의 핵심 초석이라는 것을 믿지 않는 사람들이 있다고 말했습니다.
지난 5월 데뷔했을 때 손과 조작 능력도 마음껏 발휘됐다.
세 손가락 힘 제어 손재주를 사용하여 힘-위치 혼합 제어를 통해 인간 손의 다양하고 정밀한 동작을 시뮬레이션할 수 있습니다.
예를 들어 병뚜껑을 비틀거나 호두를 깨는 등의 작업을 할 수 있고, 용접도 할 수 있습니다.
시각 센서 측면에서 G1에는 Intel RealSense D435 및 LIVOX-MID360 3D LiDAR가 탑재되어 있어 360° 감지 및 인식이 가능합니다.
또한 G1 전원 공급 모듈은 2시간 배터리 수명 표준을 지원하고 빠른 분해를 지원합니다.
최신 진행 상황을 읽은 후 네티즌과 업계 관계자 모두 흥분됩니다.
누군가는 휴머노이드 로봇 개발에 어려움이 많다는 것을 알지만 이번에는 이 로봇을 꼭 집에 가져가고 싶다고 말했습니다.
일부 네티즌들은 G1이 양산형이라는 점은 물론, 테슬라 옵티머스 프라임과 피규어2보다 더 좋아 보인다는 평가도 내놨다.
어떤 사람들은 Yushu가 사용자가 다양한 능력과 모델을 훈련하기 위해 로봇을 구입하는 NVIDIA처럼 자리매김할 수 있다고 생각합니다.
G1의 뛰어난 기동성은 이 점에서 이미 Tesla나 Boston Dynamics보다 앞서 있다는 느낌을 줍니다.
미래는 중국의 것이다.
하지만 손 능력에 관해서는 그림 2를 봐야 한다고 말하는 사람들도 있다.
너무 많이 읽은 후에 하나 사서 집에서 시험해 볼래요 (doge)?
u1s1, 로봇 커뮤니티는 실제로 최근 '상품 판매'를 시작했습니다. 며칠 전 Zhihui Jun의 Zhiyuan Robot은 올해 300대를 출하할 것이라고 밝혔으며 B 사이트에서도 로봇 부품을 판매했습니다.
BTW Yushu는 또한 모든 사람이 로봇을 잘 대하고 위험한 개조를 하거나 위험한 환경에서 사용하지 않기를 여전히 희망한다고 상기시켰습니다.
참조 링크:
[1]https://x.com/유니트리로보틱스/상태/1825435336736120880
[2]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1evw4i1/unitree_g1_mass_production_version_leap_into_the/
[3]https://www.unitree.com/cn/g1
