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Mingmin stammt aus dem Aofei-Tempel
Öffentliches Qubit-Konto QbitAI

99.000Die im Inland hergestellten humanoiden Roboter von Yuanqi sind jetzt erhältlichMassenproduktion！

Mal sehen, wie mächtig es ist:

Nachdem er von einem Menschen heftig geschubst wurde, trat er ein paar Schritte zurück und blieb standhaft.

△„Hey, schlag meinen Hund nicht!“

Er bekam einen Tritt ins Bein, taumelte leicht und bewegte sich stetig weiter vorwärts.

Die 20 Zentimeter hohen Stufen mit Trümmern am Boden gingen blitzschnell hoch.

Du kannst dich auch in Mario verwandeln:

Das hat Yushu gerade offiziell angekündigtG1-Massenproduktionsversion。

Stärkere Leistung, ultimatives Erscheinungsbild und vor allem Massenproduktion.

Wissen Sie, der Einführungspreis des Yushu G1 beginnt bei 99.000.

Diese Entwicklung machte es den Kollegen unmöglich, still zu sitzen.

Nvidia-Wissenschaftler können es kaum erwarten, eines für Experimente zu bekommen!

Tony Z. Zhao, der den beliebten Stanford-Roboter Mobile ALOHA entwickelt hat, sagte gegenüber Silicon ValleyWarnung ausgeben：

Das Silicon Valley kann weiterhin das Gefühl haben, das stärkste Unternehmen in Sachen Software und KI zu sein, aber jetzt hat ein chinesisches Hardware-Startup die beste KI-gesteuerte Bewegung bei humanoiden Robotern erreicht.
……
Wenn dieses Missverständnis anhält, wird Silicon Valley im KI-Wettbewerb zurückfallen.

Einige Internetnutzer glauben, dass sich humanoide Roboter mit dem iPhone-Modell fortbewegen.

Das heißt, die Technologie dahinter schreitet rasant voran, aber noch hat kein Unternehmen ein To-C-Modell etabliert.

Als es zum ersten Mal erschien, dachte man vielleicht, es sei nutzlos. Aber in 3-4 Jahren wird jeder einen haben wollen; in 5-10 Jahren wird jeder einen humanoiden Roboter haben.

Die unteren Gliedmaßen sind stärker und stabiler

In der neuesten Präsentation wurden hauptsächlich die Fähigkeiten der unteren Gliedmaßen von G1 hervorgehoben. In mehreren Demonstrationsaktionen zeigte der zweibeinige Roboter eine mit menschlichen Fähigkeiten vergleichbare Stabilität und Flexibilität.

Zum Beispiel auf einem Bein springen:

Auf der Stelle springen und um 360 Grad drehen:

Überquere mehrere Hindernisse hintereinander:

Notbremsung nach schnellem Gehen:

G1 ist 130 cm groß und wiegt etwa 35 kg.

Der gesamte Körper ist mit 23-43 Gelenkmotoren ausgestattet, mit einem Gesamtfreiheitsgrad von mehr als 43 und einem maximalen Gelenkdrehmoment von 120 Nm, die Gelenkbewegungen mit großem Winkel ausführen können.

Basierend auf der technischen Route des durchgängigen Deep Reinforcement Learning und Simulationstrainings kann es schnell aktualisiert und iteriert werden.

Beim Auf- und Absteigen der eingangs gezeigten Treppe kann ein Roboter beispielsweise mithilfe eines End-to-End-Modells die geometrische Struktur der Treppe in Echtzeit auf Basis von Sicht- und Tiefensensoren wahrnehmen und mit unsicheren Faktoren dynamisch umgehen Umgebung, wie zum Beispiel Hindernisse auf der Oberfläche der Stufen. Gleichzeitig kann es eine präzise Gangplanung durchführen und Anpassungen in Echtzeit vornehmen.

Einige Wissenschaftler sagten nach der Lektüre: „Wie kommt es, dass es immer noch Menschen gibt, die nicht glauben, dass Simulationslernen und Verstärkungslernen die wichtigsten Eckpfeiler des KI-Trainings sind?“

Als es im Mai auf den Markt kam, wurden auch seine Hand- und Bedienfähigkeiten vollständig unter Beweis gestellt.

Mit einer kraftgesteuerten geschickten Drei-Finger-Hand können verschiedene präzise Operationen der menschlichen Hand durch gemischte Kraft-Positions-Steuerung simuliert werden.

Sie können beispielsweise Flaschenverschlüsse drehen, Walnüsse knacken usw. und auch Schweißen.

Was die visuellen Sensoren betrifft, ist G1 mit Intel RealSense D435 und LIVOX-MID360 3D-Lidar ausgestattet, was eine 360°-Erkennung und -Wahrnehmung ermöglicht.

Darüber hinaus unterstützt das G1-Stromversorgungsmodul standardmäßig eine Akkulaufzeit von 2 Stunden und unterstützt eine schnelle Demontage.

Nachdem sie die neuesten Fortschritte gelesen haben, sind sowohl Internetnutzer als auch Brancheninsider begeistert.

Jemand sagte, obwohl ich weiß, dass es bei der Entwicklung humanoider Roboter viele Herausforderungen gibt, möchte ich diesen Roboter dieses Mal wirklich mit nach Hause nehmen.

Einige Internetnutzer sagten, dass der G1 besser aussieht als der Tesla Optimus Prime und Figure 2, ganz zu schweigen davon, dass er auch in Massenproduktion hergestellt wird.

Einige Leute glauben, dass Yushu sich wie NVIDIA positionieren könnte, wo Benutzer Roboter kaufen, um verschiedene Fähigkeiten und Modelle zu trainieren.

Die herausragende Mobilität des G1 gibt den Menschen das Gefühl, dass er in dieser Hinsicht bereits vor Tesla und Boston Dynamics liegt.

Die Zukunft gehört China.

Einige Leute sagten jedoch, dass man sich in Bezug auf die Handfähigkeiten Abbildung 2 ansehen muss.

Nachdem Sie so viel gelesen haben, möchten Sie eines kaufen und es zu Hause ausprobieren (Doge)?

u1s1, die Roboter-Community hat vor kurzem tatsächlich damit begonnen, „Waren zu verkaufen“, gab Zhiyuan Robot von Zhihui Jun bekannt, dass es in diesem Jahr 300 Einheiten versenden würde, und verkaufte auch Roboterteile an Standort B.

Übrigens erinnerte Yushu auch daran, dass wir immer noch hoffen, dass jeder gut mit Robotern umgeht und keine gefährlichen Modifikationen vornimmt oder sie in gefährlichen Umgebungen einsetzt.

Referenzlinks:
[1]https://x.com/UnitreeRobotics/status/1825435336736120880
[2]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1evw4i1/unitree_g1_mass_production_version_leap_into_the/
[3]https://www.unitree.com/cn/g1