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A partir de 99.000, o robô humanóide Yushu é produzido em massa! Membros inferiores super fortes, cientistas da Nvidia: Querem

2024-08-20

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Mingmin vem do Templo Aofei
Conta pública Qubit QbitAI

99.000Os robôs humanóides produzidos internamente por Yuanqi já estão disponíveisprodução em massa



Vamos ver o quão poderoso é:

Depois de ser empurrado com força por um humano, ele deu alguns passos para trás e permaneceu firme.



△"Ei, não bata no meu cachorro!"

Ele foi chutado na perna, cambaleou ligeiramente e continuou avançando com firmeza.



Os degraus de 20 centímetros de altura com detritos no chão subiram num piscar de olhos.



Você também pode se transformar em Mario:



Isso é o que Yushu acaba de anunciar oficialmenteVersão de produção em massa G1

Desempenho mais forte, aparência definitiva e, o mais importante, produção em massa.



Você sabe, o preço de lançamento do Yushu G1 começa em 99.000.



Este desenvolvimento fez com que os colegas não conseguissem ficar parados.

Os cientistas da Nvidia mal podem esperar para conseguir um para experimentos!



Tony Z. Zhao, que criou o popular robô de Stanford Mobile ALOHA, disse ao Vale do Silícioaviso de problema

O Vale do Silício pode continuar a sentir que é o mais forte em software e IA, mas agora uma startup chinesa de hardware alcançou o melhor movimento orientado por IA em robôs humanóides.
……
Se esse equívoco continuar, o Vale do Silício ficará para trás na competição de IA.



Alguns internautas acham que robôs humanóides estão se movendo ao longo do modelo do iPhone.

Ou seja, a tecnologia por trás dela está avançando rapidamente, mas nenhuma empresa estabeleceu ainda um modelo To C.

Quando apareceu pela primeira vez, você pode pensar que era inútil. Mas em 3 a 4 anos, todos vão querer ter um; em 5 a 10 anos, todos terão um robô humanóide.



Os membros inferiores são mais fortes e estáveis

Na última exibição, as capacidades dos membros inferiores do G1 foram enfatizadas principalmente. Em diversas ações de demonstração, o robô bípede demonstrou estabilidade e flexibilidade comparáveis ​​às capacidades humanas.

Por exemplo, pular com uma perna só:



Pule no local e gire 360 ​​graus:



Atravesse vários obstáculos seguidos:



Frenagem de emergência após caminhar rapidamente:



G1 tem 130cm de altura e pesa cerca de 35kg.

Todo o corpo está equipado com motores articulares 23-43, com um grau de liberdade total superior a 43 e um torque máximo de articulação de 120N.m, que pode realizar movimentos articulares de grande ângulo.



Com base na rota técnica de aprendizado de reforço profundo de ponta a ponta e treinamento de simulação, ele pode ser rapidamente atualizado e iterado.



Por exemplo, ao subir e descer as escadas mostradas no início, um robô usando um modelo ponta a ponta pode perceber a estrutura geométrica das escadas em tempo real com base em sensores de visão e profundidade, e lidar dinamicamente com fatores incertos no ambiente, como obstáculos na superfície dos degraus. Ao mesmo tempo, também pode realizar um planejamento preciso da marcha e fazer ajustes em tempo real.



Alguns estudiosos disseram, depois de lê-lo, como é que ainda há pessoas que não acreditam que o aprendizado por simulação e o aprendizado por reforço sejam os principais pilares do treinamento em IA.



Quando estreou em maio, suas capacidades manuais e operacionais também foram totalmente demonstradas.

Usando uma mão hábil controlada por força de 3 dedos, ele pode simular várias operações precisas da mão humana por meio do controle misto de posição de força.

Por exemplo, você pode torcer tampas de garrafas, quebrar nozes, etc., e também pode fazer soldagem.



Em termos de sensores visuais, o G1 está equipado com Intel RealSense D435 e LIVOX-MID360 3D lidar, o que permite alcançar detecção e percepção de 360°.

Além disso, o módulo de fonte de alimentação G1 suporta um padrão de duração de bateria de 2 horas e permite uma desmontagem rápida.



Depois de ler os últimos progressos, tanto os internautas quanto os membros da indústria estão entusiasmados.

Alguém disse, embora eu saiba que existem muitos desafios no desenvolvimento de robôs humanóides, desta vez quero muito levar esse robô para casa.



Alguns internautas disseram que o G1 parece melhor que o Tesla Optimus Prime e o Figura 2, sem falar que também é produzido em massa.



Algumas pessoas pensam que Yushu pode se posicionar como a NVIDIA, onde os usuários compram robôs para treinar diversas habilidades e modelos.



A excelente mobilidade do G1 faz com que as pessoas sintam que já está à frente da Tesla e da Boston Dynamics nesse aspecto.

O futuro pertence à China.

No entanto, algumas pessoas disseram que em termos de habilidade manual, é preciso olhar para a Figura 2.



Depois de ler tanto, quer comprar um e experimentar em casa (doge)?

u1s1, a comunidade de robôs realmente começou a "vender produtos" recentemente. Há alguns dias, o Zhiyuan Robot de Zhihui Jun afirmou que enviaria 300 unidades este ano e também vendeu peças de robôs no local B.



A propósito, Yushu também lembrou que ainda esperamos que todos tratem bem os robôs e não façam modificações perigosas ou os usem em ambientes perigosos.



Links de referência:
[1]https://x.com/UnitreeRobotics/status/1825435336736120880
[2]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1evw4i1/unitree_g1_mass_production_version_leap_into_the/
[3]https://www.unitree.com/cn/g1