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A partire da 99.000, il robot umanoide Yushu è prodotto in serie! Arti inferiori super forti, scienziati Nvidia: voglio

2024-08-20

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Mingmin viene dal Tempio Aofei
Account pubblico Qubit QbitAI

99.000I robot umanoidi prodotti a livello nazionale da Yuanqi sono ora disponibiliproduzione di massa



Vediamo quanto è potente:

Dopo essere stato spinto forte da un essere umano, fece qualche passo indietro e rimase fermo.



△"Ehi, non colpire il mio cane!"

Ha ricevuto un calcio alla gamba, ha barcollato leggermente e ha continuato ad avanzare con fermezza.



I gradini alti 20 centimetri con detriti a terra salirono in un lampo.



Puoi anche trasformarti in Mario:



Questo è ciò che Yushu ha appena annunciato ufficialmenteVersione di produzione di massa G1

Prestazioni più elevate, aspetto definitivo e, soprattutto, produzione di massa.



Sapete, il prezzo di lancio di Yushu G1 parte da 99.000.



Questo sviluppo ha reso i colleghi incapaci di stare fermi.

Gli scienziati di Nvidia non vedono l'ora di averne uno per gli esperimenti!



Tony Z. Zhao, che ha creato il popolare robot di Stanford Mobile ALOHA, ha detto alla Silicon Valleyemettere avviso

La Silicon Valley può continuare a sentirsi la più forte nel campo del software e dell’intelligenza artificiale, ma ora una startup cinese di hardware ha ottenuto il miglior movimento basato sull’intelligenza artificiale nei robot umanoidi.
……
Se questo malinteso continua, la Silicon Valley rimarrà indietro nella competizione sull’intelligenza artificiale.



Alcuni netizen ritengono che i robot umanoidi si stiano muovendo lungo il modello dell'iPhone.

Cioè, la tecnologia alla base sta avanzando rapidamente, ma nessuna azienda ha ancora stabilito un modello To C.

Quando è apparso per la prima volta, potresti pensare che fosse inutile. Ma tra 3-4 anni tutti ne vorranno avere uno; tra 5-10 anni tutti avranno un robot umanoide.



Gli arti inferiori sono più forti e più stabili

Nell'ultima visualizzazione sono state maggiormente enfatizzate le capacità degli arti inferiori di G1. In diverse azioni dimostrative, il robot bipede ha dimostrato stabilità e flessibilità paragonabili alle capacità umane.

Ad esempio, saltando su una gamba sola:



Salta sul posto e gira di 360 gradi:



Attraversa più ostacoli di seguito:



Frenata di emergenza dopo aver camminato velocemente:



G1 è alto 130 cm e pesa circa 35 kg.

L'intero corpo è dotato di motori articolari 23-43, con un grado di libertà totale superiore a 43 e una coppia articolare massima di 120 Nm, che possono eseguire movimenti articolari ad ampio angolo.



Basato sul percorso tecnico dell'apprendimento di rinforzo profondo end-to-end e dell'addestramento tramite simulazione, può essere rapidamente aggiornato e iterato.



Ad esempio, quando si sale e si scende le scale mostrate all'inizio, un robot che utilizza un modello end-to-end può percepire la struttura geometrica delle scale in tempo reale sulla base di sensori di visione e di profondità e gestire dinamicamente fattori incerti nel ambientale, come ad esempio ostacoli sulla superficie dei gradini. Allo stesso tempo, può anche eseguire una pianificazione precisa dell’andatura e apportare modifiche in tempo reale.



Alcuni studiosi, dopo averlo letto, hanno detto, come mai ci sono ancora persone che non credono che l’apprendimento simulato e l’apprendimento per rinforzo siano i pilastri fondamentali della formazione sull’intelligenza artificiale.



Quando ha debuttato a maggio, anche la sua mano e le sue capacità operative sono state pienamente dimostrate.

Utilizzando una mano abile controllata dalla forza a 3 dita, può simulare varie operazioni precise della mano umana attraverso il controllo misto forza-posizione.

Ad esempio, puoi torcere i tappi delle bottiglie, rompere le noci, ecc. E puoi anche eseguire saldature.



In termini di sensori visivi, G1 è dotato di Intel RealSense D435 e lidar 3D LIVOX-MID360, che gli consente di ottenere rilevamento e percezione a 360°.

Inoltre, il modulo di alimentazione G1 supporta uno standard di durata della batteria di 2 ore e supporta lo smontaggio rapido.



Dopo aver letto gli ultimi progressi, sia i netizen che gli addetti ai lavori del settore sono entusiasti.

Qualcuno ha detto che, anche se so che ci sono molte sfide nello sviluppo dei robot umanoidi, questa volta voglio davvero portare a casa questo robot.



Alcuni utenti della rete hanno affermato che il G1 ha un aspetto migliore del Tesla Optimus Prime e della Figura 2, per non parlare del fatto che è anche prodotto in serie.



Alcune persone pensano che Yushu possa posizionarsi come NVIDIA, dove gli utenti acquistano robot per addestrare varie abilità e modelli.



L'eccezionale mobilità di G1 fa sentire le persone che in questo senso è già avanti a Tesla e Boston Dynamics.

Il futuro appartiene alla Cina.

Tuttavia, alcune persone hanno affermato che in termini di abilità manuale bisogna guardare la Figura 2.



Dopo aver letto tanto, vuoi comprarne uno e provarlo a casa (doge)?

u1s1, la comunità dei robot ha effettivamente iniziato a "vendere merci" di recente. Pochi giorni fa, Zhiyuan Robot di Zhihui Jun ha dichiarato che avrebbe spedito 300 unità quest'anno e ha anche venduto parti di robot sul sito B.



A proposito, Yushu ha anche ricordato che speriamo ancora che tutti trattino bene i robot e non apportino modifiche pericolose o li utilizzino in ambienti pericolosi.



Link di riferimento:
[1]https://x.com/UnitreeRobotics/status/1825435336736120880
[2]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1evw4i1/unitree_g1_mass_production_version_leap_into_the/
[3]https://www.unitree.com/cn/g1