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Autor｜Huang Nan

Editor｜Yuan Silai

El 18 de agosto, en la conferencia de lanzamiento de nuevos productos de 2024 de Zhiyuan Robot, Zhihui Jun organizó y lanzó un total de cinco nuevos productos comerciales de robots humanoides en dos series, “Expedition” y “Lingxi”.

Para diferentes escenarios de aplicación, la serie "Expedition" de Zhiyuan lanzó los nuevos Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W y Yuanzheng A2-Max.

Yuanzheng A2 es un robot de servicio interactivo con una altura de 1,7 metros y un peso de 70 kilogramos. En la conferencia de prensa, Yuanzheng A2 apareció como anfitrión, con capacidad de explicación fluida y funciones de movimiento estables.

Yuanzheng A2-W es un robot inteligente flexible que adopta una estructura de brazo + rueda y puede lograr un movimiento rápido y estable en un entorno fluido. En la escena inicial de la conferencia de prensa, Yuanzheng A2-W pasó a Zhihui Jun haciendo una demostración. capacidad para organizar tareas dinámicamente, ejecutar tareas complejas y trabajar en colaboración con ambos brazos.

El Yuanzheng A2-Max es un robot especial de alta resistencia con las ventajas de una inmensa fuerza y ​​destreza. Puede mover una caja de vuelo de 40 kg. Actualmente se encuentra en la etapa de desarrollo del producto.

Los dos robots de la serie "Lingxi" procedieron del laboratorio de Zhihuijun, X-Lab, y fueron completados por un equipo de 10 personas en menos de tres meses.

Entre ellos, Lingxi X1, como robot de código abierto de pila completa, puede admitir el "modo máquina-máquina", adopta un diseño modular y tiene las características más importantes de alto grado de libertad, seguridad, peso ligero y alta escalabilidad. es que se vende por 0 yuanes. Zhihui Jun dijo que los dibujos de diseño de ontología, el marco de software, el código fuente del middleware, el algoritmo de control de operación básico, etc. de Lingxi X1 serán de código abierto y los componentes principales se venderán. era de los "robots humanoides hechos por humanos".

Lingxi X1-W es un robot de minería de datos profesional que solo recopila datos reales y sirve en la etapa de preentrenamiento para reducir los costos de adquisición de datos.

Jiang Qingsong, socio y vicepresidente de servicios de marketing de Zhiyuan Robotics, reveló:En 2024, el volumen de envío estimado de Zhiyuan Robot alcanzará unas 300 unidades.Entre ellos, se espera que los robots humanoides comiencen la producción en masa en octubre, con envíos de unas 200 unidades, y los robots con ruedas, que envíen 100 unidades.

Retrato de familia de robots Zhiyuan

Específicamente en tecnología, Zhiyuan divide el sistema robótico en dominio de poder, dominio de percepción, dominio de comunicación y dominio de control.

En el ámbito de la energía, el módulo de articulación PowerFlow de desarrollo propio de Zhiyuan se ha actualizado iterativamente para la producción en masa. El par nominal del modelo más potente alcanza los 270 Nm y el par máximo alcanza los 512 Nm. El número de grados de libertad de las manos diestras ha aumentado a 19 y los grados de libertad activos se han duplicado a 12. Para mejorar las capacidades de percepción, se han introducido tecnologías de detección táctil y visual-táctil basadas en principios MEMS.

En términos de dominio de percepción, Zhiyuan ha integrado cámaras RGBD, lidar, cámaras panorámicas y otros sensores en el robot de nueva generación, introdujo la solución de percepción de vanguardia Occupancy para la conducción autónoma y mejoró aún más las capacidades de comprensión ambiental a través del algoritmo SLAM.

En el ámbito de la comunicación, a través del marco de comunicación de robot inteligente AimRT, nativo, liviano y de alto rendimiento, de desarrollo propio, ha mejorado el rendimiento, la estabilidad, la eficiencia y la flexibilidad de la implementación del sistema en comparación con el middleware de terceros como ROS. tiempo completamente compatible con ROS/ROS2 y el ecosistema existente. AimRT será de código abierto a finales de septiembre.

En términos de dominio de control, Zhiyuan combina dos algoritmos, basado en modelos y basado en aprendizaje, para mejorar aún más el control del movimiento del robot y la adaptabilidad. También ha desarrollado previamente AgentOS, que se basa en conjuntos de instrucciones de lenguaje natural y puede adaptarse a diferentes robots; ontologías. El aprendizaje por refuerzo permite una orquestación precisa y una ejecución eficiente de las habilidades del robot.

Además, Zhiyuan también ha creado una plataforma de software abierta orientada al ecosistema AIMA (AI Machine Architecture), que cubre la máquina, la nube y el cliente. Esta plataforma no solo integra la tecnología central del software robótico, sino que también proporciona ricas interfaces de desarrollo secundario.

Diseño de cuatro dominios

En la conferencia de prensa, Zhiyuan propuso la ruta de evolución de la tecnología de inteligencia incorporada de G1 a G5, que son: automatización básica G1, habilidades atómicas generales G2, habilidades operativas de extremo a extremo G3, modelo grande de operación de extremo a extremo G4. G5 AGI total Cinco rutas principales.

El año pasado, Zhiyuan logró avances graduales en la ruta G2 y ha implementado una serie de soluciones de disparo cero y de pocos disparos, como el modelo universal de estimación de pose UniPose, el modelo universal de agarre UniGrasp y el modelo universal controlado por fuerza. Modelo de complemento UniPlug. Habilidades atómicas generales. El modelo de capacidad atómica en la etapa G2 está orientado a escenarios de servicios interactivos y fabricación inteligente flexible, y puede aplicarse comercialmente en múltiples escenarios prácticos.

En la ruta G3, Agibot ha formado una solución completa de datos incorporados de proceso completo AIDEA (Agibot Integrated Data-system for Embodied AI, Agibot Embodied Intelligent Data System). En el cuarto trimestre de este año, millones de piezas de máquinas reales y decenas de millones de datos de simulación basados ​​en AIDEA serán de código abierto.

Ruta de evolución de la tecnología de inteligencia incorporada del G1 al G5

En la actualidad, Zhiyuan ha cooperado con Junpu Intelligent, Digital China, iFlytek, Nortel Digital, iSoftStone y otras empresas para crear soluciones comerciales para diferentes escenarios; al mismo tiempo, ha cooperado con el Laboratorio de Inteligencia Artificial de Shanghai y la Academia China de Ciencias; con las principales instituciones de investigación científica, como el Software Research Institute, para centrarse en la investigación tecnológica y el desarrollo de grandes modelos multimodales y sistemas operativos de robots.