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Auteur｜Huang Nan

Éditeur｜Yuan Silai

Le 18 août, lors de la conférence de lancement des nouveaux produits de Zhiyuan Robot 2024, Zhihui Jun a présidé et lancé un total de 5 nouveaux produits de robots humanoïdes commerciaux en deux séries, « Expedition » et « Lingxi ».

Pour différents scénarios d'application, la série « Expedition » de Zhiyuan a lancé les nouveaux Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W et Yuanzheng A2-Max.

Yuanzheng A2 est un robot de service interactif mesurant 1,7 mètre de haut et pesant 70 kilogrammes. Lors de la conférence de presse, Yuanzheng A2 est apparu en tant qu'hôte, avec des capacités d'explication fluides et des fonctions de mouvement stables.

Yuanzheng A2-W est un robot intelligent et flexible. Il adopte une structure bras + roue et peut réaliser un mouvement rapide et stable dans un environnement fluide. Dans la scène d'ouverture de la conférence de presse, Yuanzheng A2-W a présenté à Zhihui Jun Making Drinks. capacité à organiser des tâches de manière dynamique, à exécuter des tâches complexes et à travailler en collaboration avec les deux bras.

Le Yuanzheng A2-Max est un robot spécial robuste présentant les avantages d’une force et d’une dextérité immenses. Il peut déplacer une boîte de vol de 40 kg et est actuellement en phase de développement de produit.

Les deux robots de la série « Lingxi » sont issus du laboratoire de Zhihuijun, X-Lab, et ont été réalisés par une équipe de 10 personnes en moins de trois mois.

Parmi eux, Lingxi X1 est un robot open source full-stack qui peut prendre en charge le « mode machine-machine » et adopte une conception modulaire. Il présente les caractéristiques d'un degré élevé de liberté, de sécurité, de légèreté et d'évolutivité élevée. qu'il se vend à 0 Yuan. Zhihui Jun a déclaré que les dessins de conception de l'ontologie, le cadre logiciel, le code source du middleware, l'algorithme de contrôle des opérations de base, etc. de Lingxi X1 seront open source et que les composants de base seront vendus. l'ère des « robots humanoïdes fabriqués par des humains ».

Lingxi X1-W est un robot d'exploration de données professionnel qui collecte uniquement des données réelles et sert à l'étape de pré-formation afin de réduire les coûts d'acquisition de données.

Jiang Qingsong, partenaire et vice-président des services marketing chez Zhiyuan Robotics, a révélé :En 2024, le volume estimé des expéditions de Zhiyuan Robot atteindra environ 300 unités.Parmi eux, les robots humanoïdes devraient commencer la production de masse en octobre, avec des expéditions d'environ 200 unités, et les robots à roues devraient en expédier 100 unités.

Portrait de famille de robots Zhiyuan

Spécifique à la technologie, Zhiyuan divise le système robot en domaine de puissance, domaine de perception, domaine de communication et domaine de contrôle.

Dans le domaine de la puissance, le module commun PowerFlow développé par Zhiyuan a été mis à niveau de manière itérative pour la production de masse. Le couple nominal du modèle le plus puissant atteint 270 Nm et le couple maximal atteint 512 Nm. Le nombre de degrés de liberté des mains adroites est passé à 19 et les degrés de liberté actifs ont doublé pour atteindre 12. Afin d'améliorer les capacités de perception, des technologies de détection tactile et de détection visuo-tactile basées sur les principes MEMS ont été introduites.

En termes de domaine de perception, Zhiyuan a intégré des caméras RGBD, des lidar, des caméras panoramiques et d'autres capteurs dans le robot de nouvelle génération, a introduit la solution de perception de pointe Occupancy pour la conduite autonome et a encore amélioré les capacités de compréhension de l'environnement grâce à l'algorithme SLAM.

Dans le domaine de la communication, grâce au cadre de communication robot intelligent natif, léger et hautes performances AimRT, par rapport aux middleware tiers tels que ROS, il a amélioré les performances, la stabilité, l'efficacité et la flexibilité du déploiement du système, et en même temps temps complètement compatible avec ROS/ROS2 et l’écosystème existant. AimRT sera open source fin septembre.

En termes de domaine de contrôle, Zhiyuan combine deux algorithmes, basé sur un modèle et basé sur l'apprentissage, pour améliorer encore le contrôle des mouvements et l'adaptabilité du robot ; il a également pré-développé AgentOS, qui est piloté par des ensembles d'instructions en langage naturel et peut s'adapter à différents ontologies de robots. L’apprentissage par renforcement permet une orchestration précise et une exécution efficace des compétences robotiques.

En outre, Zhiyuan a également construit une plate-forme logicielle ouverte orientée écosystème AIMA (AI Machine Architecture), couvrant la machine, le cloud et le client. Cette plate-forme intègre non seulement la technologie de base du logiciel robot, mais fournit également de riches interfaces de développement secondaire.

Disposition de quatre domaines

Lors de la conférence de presse, Zhiyuan a proposé la voie d'évolution de la technologie du renseignement incorporé du G1 au G5, qui sont : l'automatisation de base G1, les compétences atomiques générales G2, les compétences opérationnelles de bout en bout G3, le grand modèle d'opération de bout en bout G4, G5 AGI total Cinq routes principales.

Au cours de l'année écoulée, Zhiyuan a réalisé des percées progressives dans la voie G2 et a mis en œuvre une série de solutions à tir nul et à quelques tirs telles que le modèle d'estimation de pose universelle UniPose, le modèle de préhension universel UniGrasp et le modèle universel à contrôle de force. modèle de plug-in UniPlug. Compétences atomiques générales. Le modèle de capacité atomique au stade G2 est orienté vers des scénarios flexibles de fabrication intelligente et de services interactifs, et peut être appliqué commercialement dans de multiples scénarios pratiques.

Sur la route G3, Agibot a formé une solution complète de données incorporées AIDEA (Agibot Integrated Data-system for Embodied AI, Agibot Embodied Intelligent Data System). Au quatrième trimestre de cette année, des millions de pièces de machines réelles et des dizaines de millions de données de simulation basées sur AIDEA seront open source.

Itinéraire d'évolution de la technologie de l'intelligence incarnée du G1 au G5

À l'heure actuelle, Zhiyuan a coopéré avec Junpu Intelligent, Digital China, iFlytek, Nortel Digital, iSoftStone et d'autres sociétés pour créer des solutions commerciales pour différents scénarios, en même temps, elle a coopéré avec le laboratoire d'intelligence artificielle de Shanghai et l'Académie chinoise des sciences ; avec des institutions de recherche scientifique de premier plan telles que le Software Research Institute pour se concentrer sur la recherche technologique et le développement de grands modèles multimodaux et de systèmes d'exploitation de robots.