uutiset

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Kirjailija: Huang Nan

Toimittaja Yuan Silai

Elokuun 18. päivänä Zhiyuan Robotin 2024 uuden tuotteen lanseerauskonferenssissa Zhihui Jun toimi puheenjohtajana ja julkaisi yhteensä 5 uutta kaupallista humanoidirobottituotetta kahdessa sarjassa, "Expedition" ja "Lingxi".

Eri sovellusskenaarioihin Zhiyuanin "Expedition" -sarja on julkaissut uudet Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W ja Yuanzheng A2-Max.

Yuanzheng A2 on 1,7 metriä pitkä ja 70 kiloa painava interaktiivinen palvelurobotti.

Yuanzheng A2-W on joustava älykäs robotti, joka käyttää käsivarsi + pyörärakennetta ja voi saavuttaa nopean ja vakaan liikkeen lehdistötilaisuuden avauskohtauksessa Zhihui Junille. kyky järjestää tehtäviä dynaamisesti, suorittaa monimutkaisia ​​tehtäviä ja tehdä yhteistyötä molempien käsien kanssa.

Yuanzheng A2-Max on raskas erikoisrobotti, jonka etuja ovat valtava voima ja kätevyys. Se pystyy liikuttamaan 40 kg:n lentolaatikkoa ja on tällä hetkellä tuotekehitysvaiheessa.

Kaksi "Lingxi"-sarjan robottia tulivat Zhihuijunin laboratoriosta X-Labista, ja 10 hengen tiimi valmistui alle kolmessa kuukaudessa.

Niistä Lingxi X1 on täysipinoinen avoimen lähdekoodin robotti, joka tukee "kone-konetilaa" ja käyttää modulaarista rakennetta että se myy 0 yuania. Zhihui Jun sanoi, että Lingxi X1:n ontologian suunnittelupiirustukset, ohjelmistokehys, väliohjelmiston lähdekoodi, perustoiminnan ohjausalgoritmi jne. ovat avoimen lähdekoodin ja ydinkomponentit myydään. Hän toivoo, että tällä tavalla hän edistää "ihmisen tekemien humanoidirobottien" aikakausi.

Lingxi X1-W on ammattimainen tiedonlouhintarobotti, joka kerää vain todellista dataa ja palvelee esikoulutusvaihetta tiedonhankintakustannusten vähentämiseksi.

Jiang Qingsong, Zhiyuan Roboticsin kumppani ja markkinointipalveluista vastaava varajohtaja, paljasti,Vuonna 2024 Zhiyuan Robotin arvioitu toimitusmäärä on noin 300 yksikköä.Niiden joukossa humanoidirobottien odotetaan aloittavan massatuotannon lokakuussa noin 200 yksikön toimituksilla ja pyörillä varustettujen robottien odotetaan lähettävän 100 yksikköä.

Zhiyuan-robotin perhemuotokuva

Teknologiakohtaisesti Zhiyuan jakaa robottijärjestelmän tehoalueeseen, havaintoalueeseen, viestintäalueeseen ja ohjausalueeseen.

Tehoalueella Zhiyuanin itse kehittämä PowerFlow-nivelmoduuli on päivitetty toistuvasti massatuotantoon. Vahvimman mallin nimellisvääntömomentti on 270 Nm ja huippuvääntömomentti 512 Nm. Näppärän käden vapausasteiden määrä on hypännyt 19:ään ja aktiiviset vapausasteet kaksinkertaistuneet 12:een. Havaintokyvyn parantamiseksi on otettu käyttöön MEMS-periaatteisiin perustuvia tuntoaistin ja visuaalisen tuntoaistin tekniikoita.

Havaintoalueen suhteen Zhiyuan on integroinut RGBD-kameroita, lidareita, panoraamakameroita ja muita antureita uuden sukupolven robottiin, esitellyt huippuluokan Occupancy-havainnointiratkaisun autonomiseen ajamiseen ja parantanut ympäristön ymmärtämistä edelleen SLAM-algoritmin avulla.

Viestintäalueella itse kehitetyn alkuperäisen, kevyen ja tehokkaan älykkään robottiviestintäkehyksen AimRT ansiosta se on parantanut suorituskykyä, vakautta, järjestelmän käyttöönoton tehokkuutta ja joustavuutta verrattuna kolmannen osapuolen väliohjelmistoon, kuten ROS:iin. Aika täysin yhteensopiva ROS/ROS2:n ja olemassa olevan ekosysteemin kanssa. AimRT tulee avoimeen lähdekoodiin syyskuun lopussa.

Ohjausalueen suhteen Zhiyuan yhdistää kaksi algoritmia, mallipohjaisen ja oppimispohjaisen, parantaakseen entisestään robotin liikkeenhallintaa ja sopeutumiskykyä, sillä se on myös valmiiksi kehitetty AgentOS, jota ohjaavat luonnollisen kielen käskyt ja jotka voivat mukautua erilaisiin; Robotti-ontologiat mahdollistavat robottitaitojen tarkan organisoinnin ja tehokkaan toteutuksen.

Lisäksi Zhiyuan on rakentanut avoimen ekosysteemilähtöisen ohjelmistoalustan AIMA (AI Machine Architecture), joka kattaa koneen, pilven ja asiakkaan. Tämä alusta ei vain integroi robottiohjelmistojen ydinteknologiaa, vaan tarjoaa myös monipuoliset toissijaiset kehitysrajapinnat.

Neljän verkkotunnuksen asettelu

Lehdistötilaisuudessa Zhiyuan ehdotti ruumiillistuneen älyteknologian evoluutioreittiä G1:stä G5:een, jotka ovat: G1-perusautomaatio, G2-yleiset atomitaidot, G3-päästä-päähän-toimintataidot, G4-päästä-päähän-operaation suuri malli, G5 AGI yhteensä Viisi pääreittiä.

Kuluneen vuoden aikana Zhiyuan on saavuttanut vaiheittaisia ​​läpimurtoja G2-reitillä ja ottanut käyttöön sarjan nolla- ja muutaman laukauksen ratkaisuja, kuten yleisen asennon estimointimallin UniPose, universaalin tartuntamallin UniGrasp ja universaalin voimaohjatun mallin. plug-in malli UniPlug Yleiset atomitaidot. G2-vaiheen atomikykymalli on suunnattu joustaviin älykkään valmistukseen ja interaktiivisiin palveluskenaarioihin, ja sitä voidaan soveltaa kaupallisesti useisiin käytännön skenaarioihin.

G3-reitillä Agibot on muodostanut täydellisen täyden prosessin sisältämän dataratkaisun AIDEA (Agibot Integrated Data-system for Embodied AI, Agibot Embodied Intelligent Data System). Tämän vuoden neljännellä vuosineljänneksellä miljoonat kappaleet todellista konetta ja kymmeniä miljoonia AIDEA-pohjaisia ​​simulaatiotietoja ovat avoimen lähdekoodin.

Kehittyneen älyteknologian kehitysreitti G1:stä G5:een

Tällä hetkellä Zhiyuan on tehnyt yhteistyötä Junpu Intelligentin, Digital Chinan, iFlytekin, Nortel Digitalin, iSoftStonen ja muiden yritysten kanssa luodakseen kaupallisia ratkaisuja eri skenaarioihin samaan aikaan, se on tehnyt yhteistyötä Shanghai Artificial Intelligence Laboratoryn ja Kiinan tiedeakatemian kanssa. huipputieteellisten tutkimuslaitosten, kuten Software Research Instituten, kanssa keskittyäkseen multimodaalisten suurten mallien ja robottien käyttöjärjestelmien teknologiseen tutkimukseen ja kehittämiseen.