2024-08-19
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저자│황난(黃南)
편집자｜위안 실라이
8월 18일, Zhiyuan Robot의 2024년 신제품 출시 컨퍼런스에서 Zhihui Jun이 주재하고 "Expedition"과 "Lingxi"라는 두 시리즈의 총 5개 새로운 상업용 휴머노이드 로봇 제품을 출시했습니다.
다양한 적용 시나리오를 위해 Zhiyuan의 "Expedition" 시리즈는 새로운 Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W 및 Yuanzheng A2-Max를 출시했습니다.
Yuanzheng A2는 키 1.7미터, 무게 70kg의 대화형 서비스 로봇입니다. Yuanzheng A2는 부드러운 설명 능력과 안정적인 동작 기능을 갖춘 호스트로 등장했습니다.
Yuanzheng A2-W는 팔 + 바퀴 구조를 채택하여 원활한 환경에서 빠르고 안정적인 움직임을 달성할 수 있는 유연한 지능형 로봇입니다. 작업을 동적으로 배열하고, 복잡한 작업을 실행하고, 양팔을 사용하여 공동으로 작업하는 능력입니다.
Yuanzheng A2-Max는 엄청난 힘과 민첩성의 장점을 지닌 대형 특수 로봇으로 40kg의 비행 상자를 이동할 수 있으며 현재 제품 개발 단계에 있습니다.
"Lingxi" 시리즈의 두 로봇은 Zhihuijun의 연구실인 X-Lab에서 제작되었으며 10명으로 구성된 팀에 의해 3개월도 채 안 되어 완성되었습니다.
그 중 Lingxi X1은 "기계-기계 모드"를 지원할 수 있고 모듈형 설계를 채택한 풀스택 오픈 소스 로봇입니다. 가장 중요한 것은 높은 자유도, 안전성, 높은 확장성을 갖추고 있다는 것입니다. 0원에 판매한다고 합니다. Zhihui Jun은 Lingxi X1의 온톨로지 설계 도면, 소프트웨어 프레임워크, 미들웨어 소스 코드, 기본 작동 제어 알고리즘 등이 오픈 소스가 될 것이며 핵심 구성 요소가 이러한 방식으로 판매될 것이라고 말했습니다. '인간이 만든 휴머노이드 로봇' 시대.
Lingxi X1-W는 실제 데이터만 수집하고 사전 훈련 단계를 수행하여 데이터 수집 비용을 줄이는 전문 데이터 마이닝 로봇입니다.
Zhiyuan Robotics의 파트너이자 마케팅 서비스 부사장인 Jiang Qingsong은 다음과 같이 밝혔습니다.2024년에는 Zhiyuan Robot의 예상 출하량은 약 300대에 이를 것으로 예상됩니다.이 중 휴머노이드 로봇은 10월부터 양산을 시작해 약 200대 정도 출하될 것으로 예상되며, 바퀴 달린 로봇은 100대 정도 출하될 것으로 예상된다.
Zhiyuan 로봇 가족 초상화
기술과 관련하여 Zhiyuan은 로봇 시스템을 전력 영역, 인식 영역, 통신 영역 및 제어 영역으로 나눕니다.
파워 영역에서 Zhiyuan이 자체 개발한 PowerFlow 조인트 모듈은 대량 생산을 위해 반복적으로 업그레이드되었으며 가장 강력한 모델의 정격 토크는 270Nm에 달하고 최대 토크는 512Nm에 이릅니다. 손재주 자유도는 19개로 늘었고, 활성 자유도는 12개로 두 배 늘었습니다. 인지 능력을 향상시키기 위해 MEMS 원리를 기반으로 한 촉각 센싱 및 시각-촉각 센싱 기술이 도입되었습니다.
인식 영역 측면에서 Zhiyuan은 RGBD 카메라, LiDAR, 파노라마 카메라 및 기타 센서를 차세대 로봇에 통합하고 자율 주행을 위한 최첨단 점유 인식 솔루션을 도입했으며 SLAM 알고리즘을 통해 환경 이해 기능을 더욱 향상시켰습니다.
통신 영역에서는 자체 개발한 경량 고성능 지능형 로봇 통신 프레임워크인 AimRT를 통해 ROS 등 타사 미들웨어에 비해 성능, 안정성, 시스템 배포 효율성 및 유연성이 향상됨과 동시에 ROS/ROS2 및 기존 생태계와 완벽하게 호환됩니다. AimRT는 9월 말까지 오픈 소스로 제공될 예정입니다.
제어 영역 측면에서 Zhiyuan은 모델 기반 및 학습 기반의 두 가지 알고리즘을 결합하여 로봇의 동작 제어 및 적응성을 더욱 향상시켰습니다. 로봇 온톨로지는 강화 학습을 통해 로봇 기술을 정확하게 조정하고 효율적으로 실행할 수 있습니다.
또한 Zhiyuan은 온머신, 클라우드 및 클라이언트를 포괄하는 개방형 생태계 지향 소프트웨어 플랫폼 AIMA(AI Machine Architecture)도 구축했습니다. 이 플랫폼은 로봇 소프트웨어의 핵심 기술을 통합할 뿐만 아니라 풍부한 보조 개발 인터페이스도 제공합니다.
4개의 도메인 레이아웃
기자회견에서 Zhiyuan은 G1에서 G5까지의 구현 지능 기술의 진화 경로를 제안했는데, 이는 G1 기본 자동화, G2 일반 원자 기술, G3 엔드투엔드 운영 기술, G4 엔드투엔드 운영 대형 모델, G5 AGI 총 5개의 주요 경로.
작년에 Zhiyuan은 G2 경로에서 단계적인 혁신을 달성했으며 범용 포즈 추정 모델 UniPose, 범용 파지 모델 UniGrasp 및 범용 힘 제어와 같은 일련의 제로샷 및 소수샷 솔루션을 구현했습니다. 플러그인 모델 UniPlug. 일반 원자 기술. G2 단계의 원자 능력 모델은 유연한 지능형 제조 및 대화형 서비스 시나리오를 지향하며 여러 실제 시나리오에서 상업적으로 적용될 수 있습니다.
G3 경로에서 Agibot은 완전한 전체 프로세스 구현 데이터 솔루션 AIDEA(Agibot Integrated Data-system for Embodied AI, Agibot Embodied Intelligent Data System)를 구성했습니다. 올해 4분기에는 AIDEA를 기반으로 한 수백만 개의 실제 기계와 수천만 개의 시뮬레이션 데이터가 오픈 소스로 공개될 예정입니다.
G1에서 G5까지의 구현지능 기술 진화 경로
현재 Zhiyuan은 Junpu Intelligent, Digital China, iFlytek, Nortel Digital, iSoftStone 및 기타 회사와 협력하여 다양한 시나리오에 대한 상용 솔루션을 만드는 동시에 상하이 인공 지능 연구소 및 중국 과학원과 협력하고 있습니다. 소프트웨어 연구소 등 최고의 과학 연구 기관과 협력하여 다중 모드 대형 모델 및 로봇 운영 체제의 기술 연구 및 개발에 중점을 둡니다.
