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Autore｜Huang Nan

Redattore｜Yuan Silai

Il 18 agosto, alla conferenza sul lancio dei nuovi prodotti di Zhiyuan Robot del 2024, Zhihui Jun ha presieduto e rilasciato un totale di 5 nuovi prodotti commerciali di robot umanoidi in due serie, "Expedition" e "Lingxi".

Per diversi scenari applicativi, la serie "Expedition" di Zhiyuan ha lanciato i nuovi Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W e Yuanzheng A2-Max.

Yuanzheng A2 è un robot di servizio interattivo, alto 1,7 metri e pesante 70 chilogrammi. Alla conferenza stampa, Yuanzheng A2 è apparso come ospite, con capacità di spiegazione fluide e funzioni di movimento stabili.

Yuanzheng A2-W è un robot flessibile e intelligente. Adotta una struttura braccio + ruota e può ottenere movimenti rapidi e stabili in un ambiente fluido. Nella scena di apertura della conferenza stampa, Yuanzheng A2-W è passato a Zhihui Jun capacità di organizzare dinamicamente compiti, eseguire compiti complessi e lavorare in modo collaborativo con entrambe le braccia.

Lo Yuanzheng A2-Max è un robot speciale per carichi pesanti con i vantaggi di un'immensa forza e destrezza. Può spostare una scatola di volo da 40 kg ed è attualmente in fase di sviluppo del prodotto.

I due robot della serie "Lingxi" provenivano dal laboratorio di Zhihuijun, X-Lab, e sono stati completati da un team di 10 persone in meno di tre mesi.

Tra questi, Lingxi X1 è un robot open source full-stack in grado di supportare la "modalità macchina-macchina" e adotta un design modulare ha le caratteristiche di elevato grado di libertà, sicurezza, leggerezza e alta scalabilità che si vende a 0 Yuan. Zhihui Jun ha detto che i disegni di progettazione dell'ontologia di Lingxi X1, la struttura del software, il codice sorgente del middleware, l'algoritmo di controllo delle operazioni di base, ecc. saranno open source e i componenti principali saranno venduti. Spera che in questo modo promuoverà l'arrivo di era dei “robot umanoidi realizzati dagli esseri umani”.

Lingxi X1-W è un robot di data mining professionale che raccoglie solo dati reali e serve la fase di pre-addestramento per ridurre i costi di acquisizione dei dati.

Jiang Qingsong, partner e vicepresidente dei servizi di marketing di Zhiyuan Robotics, ha rivelato:Nel 2024, il volume stimato delle spedizioni di Zhiyuan Robot raggiungerà circa 300 unità.Tra questi, si prevede che i robot umanoidi inizieranno la produzione di massa in ottobre, con spedizioni di circa 200 unità, e si prevede che i robot su ruote spediranno 100 unità.

Ritratto della famiglia dei robot Zhiyuan

Specifico per la tecnologia, Zhiyuan divide il sistema robotico in dominio di potere, dominio di percezione, dominio di comunicazione e dominio di controllo.

Nel campo della potenza, il modulo articolare PowerFlow sviluppato internamente da Zhiyuan è stato aggiornato in modo iterativo per la produzione di massa. La coppia nominale del modello più potente raggiunge i 270 Nm e la coppia di picco raggiunge i 512 Nm. Il numero di gradi di libertà delle mani abili è salito a 19 e i gradi di libertà attivi sono raddoppiati fino a 12. Per migliorare le capacità di percezione, sono state introdotte tecnologie di rilevamento tattile e visivo-tattile basate sui principi MEMS.

In termini di dominio della percezione, Zhiyuan ha integrato telecamere RGBD, lidar, telecamere panoramiche e altri sensori nel robot di nuova generazione, ha introdotto la soluzione di percezione all'avanguardia Occupancy per la guida autonoma e ha ulteriormente migliorato le capacità di comprensione ambientale attraverso l'algoritmo SLAM.

Nel dominio della comunicazione, attraverso il framework di comunicazione robot intelligente nativo, leggero e ad alte prestazioni autosviluppato AimRT, rispetto al middleware di terze parti come ROS, ha migliorato le prestazioni, la stabilità, l'efficienza e la flessibilità di implementazione del sistema e allo stesso tempo tempo completamente compatibile con ROS/ROS2 e l'ecosistema esistente. AimRT sarà open source entro la fine di settembre.

In termini di dominio di controllo, Zhiyuan combina due algoritmi, basato su modello e basato sull'apprendimento, per migliorare ulteriormente il controllo del movimento e l'adattabilità del robot; ha anche AgentOS pre-sviluppato, che è guidato da set di istruzioni in linguaggio naturale e può adattarsi a diversi ontologie dei robot. L'apprendimento per rinforzo consente un'orchestrazione precisa e un'esecuzione efficiente delle abilità dei robot.

Inoltre, Zhiyuan ha anche creato una piattaforma software aperta AIMA (AI Machine Architecture) orientata all'ecosistema, che copre on-machine, cloud e client. Questa piattaforma non solo integra la tecnologia di base del software del robot, ma fornisce anche ricche interfacce di sviluppo secondarie.

Layout a quattro domini

Alla conferenza stampa, Zhiyuan ha proposto il percorso di evoluzione della tecnologia dell'intelligenza incorporata da G1 a G5, che sono: automazione di base G1, competenze atomiche generali G2, capacità operative end-to-end G3, modello di grandi dimensioni delle operazioni end-to-end G4, G5 AGI totale Cinque rotte principali.

Nell'ultimo anno, Zhiyuan ha ottenuto progressi graduali nel percorso G2 e ha implementato una serie di soluzioni zero-shot e pochi-shot come il modello universale di stima della posa UniPose, il modello di presa universale UniGrasp e il modello universale a forza controllata modello plug-in UniPlug Competenze atomiche generali. Il modello di capacità atomica nella fase G2 è orientato a scenari di produzione intelligente e flessibile e di servizi interattivi e può essere applicato commercialmente in molteplici scenari pratici.

Sul percorso G3, Agibot ha formato una soluzione completa di dati incorporati a processo completo AIDEA (Agibot Integrated Data-system for Emfilled AI, Agibot Emfilled Intelligent Data System). Nel quarto trimestre di quest’anno, milioni di pezzi di macchine reali e decine di milioni di dati di simulazione basati su AIDEA saranno open source.

Percorso evolutivo della tecnologia dell'intelligenza incorporata dal G1 al G5

Attualmente, Zhiyuan ha collaborato con Junpu Intelligent, Digital China, iFlytek, Nortel Digital, iSoftStone e altre società per creare soluzioni commerciali per diversi scenari. Allo stesso tempo, ha collaborato con il Laboratorio di intelligenza artificiale di Shanghai e l'Accademia cinese delle scienze con i migliori istituti di ricerca scientifica come il Software Research Institute per concentrarsi sulla ricerca tecnologica e sullo sviluppo di grandi modelli multimodali e sistemi operativi robotici.