новости

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Автор｜Хуан Нань

Редактор ｜Юань Силай

18 августа на конференции по запуску новых продуктов Zhiyuan Robot 2024 Чжихуэй Цзюнь председательствовал и представил в общей сложности 5 новых коммерческих продуктов-гуманоидных роботов в двух сериях: «Экспедиция» и «Линси».

Для различных сценариев применения серия «Экспедиция» компании Zhiyuan выпустила новые модели Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W и Yuanzheng A2-Max.

Yuanzheng A2 — интерактивный сервисный робот ростом 1,7 метра и весом 70 килограммов. На пресс-конференции Yuanzheng A2 выступил в роли ведущего с возможностями плавного объяснения и стабильными функциями движения.

Yuanzheng A2-W — гибкий интеллектуальный робот. Он имеет конструкцию «рука + колесо» и может достигать быстрого и стабильного движения в плавной среде. способность динамически организовывать задачи, выполнять сложные задачи и работать совместно обеими руками.

Yuanzheng A2-Max — это сверхмощный специальный робот, обладающий огромной силой и ловкостью. Он может перемещать полетный ящик весом 40 кг и в настоящее время находится на стадии разработки продукта.

Два робота из серии «Линси» были созданы в лаборатории Чжихуэйцзюнь, X-Lab, и были созданы командой из 10 человек менее чем за три месяца.

Среди них Lingxi X1 — это полнофункциональный робот с открытым исходным кодом, который поддерживает «режим машины-машины» и имеет модульную конструкцию. Он обладает характеристиками высокой степени свободы, безопасности, легкости и высокой масштабируемости. что он продается за 0 юаней. Чжихуэй Цзюнь сказал, что проектные чертежи онтологии Lingxi X1, программная среда, исходный код промежуточного программного обеспечения, базовый алгоритм управления операциями и т. д. будут открытыми, а основные компоненты будут продаваться, он надеется, что таким образом он будет способствовать появлению Lingxi X1. эпоха «гуманоидных роботов, созданных людьми».

Lingxi X1-W — это профессиональный робот для интеллектуального анализа данных, который собирает только реальные данные и выполняет этап предварительного обучения для снижения затрат на сбор данных.

Цзян Цинсун, партнер и вице-президент по маркетинговым услугам Zhiyuan Robotics, рассказал:Предполагаемый объем поставок Zhiyuan Robot в 2024 году достигнет около 300 единиц.Среди них ожидается, что массовое производство гуманоидных роботов начнется в октябре с поставками около 200 единиц, а колесных роботов - 100 единиц.

Семейный портрет робота Чжиюань

Что касается технологии, Чжиюань разделяет роботизированную систему на область мощности, область восприятия, область связи и область управления.

В области мощности шарнирный модуль PowerFlow собственной разработки Zhiyuan был неоднократно модернизирован для массового производства. Номинальный крутящий момент самой мощной модели достигает 270 Нм, а пиковый крутящий момент достигает 512 Нм. Количество степеней свободы ловких рук подскочило до 19, а активных степеней свободы увеличилось вдвое до 12. Для расширения возможностей восприятия были внедрены технологии тактильного и визуально-тактильного зондирования, основанные на принципах МЭМС.

Что касается сферы восприятия, Zhiyuan интегрировала камеры RGBD, лидар, панорамные камеры и другие датчики в робота нового поколения, представила передовое решение восприятия Occupancy для автономного вождения и еще больше улучшила возможности понимания окружающей среды с помощью алгоритма SLAM.

В области связи благодаря собственной, легкой и высокопроизводительной интеллектуальной системе связи роботов AimRT по сравнению со сторонним промежуточным программным обеспечением, таким как ROS, она имеет повышенную производительность, стабильность, эффективность и гибкость развертывания системы и в то же время время полностью совместимо с ROS/ROS2 и существующей экосистемой. AimRT станет открытым исходным кодом к концу сентября.

Что касается области управления, Zhiyuan объединяет два алгоритма, основанный на модели и основанный на обучении, для дальнейшего улучшения управления движением робота и его адаптивности. У него также есть предварительно разработанная ОС AgentOS, которая управляется наборами инструкций на естественном языке и может адаптироваться к различным условиям; Онтологии роботов с подкреплением обеспечивают точную оркестровку и эффективное выполнение навыков роботов.

Кроме того, Zhiyuan также создала открытую экосистемно-ориентированную программную платформу AIMA (AI Machine Architecture), охватывающую машинные, облачные и клиентские системы. Эта платформа не только объединяет основные технологии программного обеспечения для роботов, но также предоставляет богатые интерфейсы вторичной разработки.

Четырехдоменная раскладка

На пресс-конференции Чжиюань предложил путь развития встроенных интеллектуальных технологий от G1 до G5, а именно: базовая автоматизация G1, общие атомные навыки G2, навыки сквозной работы G3, большая модель сквозной операции G4, G5 AGI всего Пять основных маршрутов.

В прошлом году Чжиюань добился поэтапного прорыва на пути G2 и реализовал ряд решений с нулевым и малым количеством выстрелов, таких как универсальная модель оценки позы UniPose, универсальная модель захвата UniGrasp и универсальная управляемая силой модель. Плагин-модель UniPlug Общие атомные навыки. Модель атомарных возможностей на этапе G2 ориентирована на сценарии гибкого интеллектуального производства и интерактивного обслуживания и может быть коммерчески применена в различных практических сценариях.

На маршруте G3 компания Agibot сформировала комплексное полнопроцессное решение для встроенных данных AIDEA (Agibot Integrated Data-system for Embodied AI, Agibot Embodied Intelligent Data System). В четвертом квартале этого года миллионы частей реальных машин и десятки миллионов данных моделирования на основе AIDEA станут открытым исходным кодом.

Путь эволюции воплощенных интеллектуальных технологий от G1 до G5

В настоящее время Zhiyuan сотрудничает с Junpu Intelligent, Digital China, iFlytek, Nortel Digital, iSoftStone и другими компаниями для создания коммерческих решений для различных сценариев, в то же время она сотрудничает с Шанхайской лабораторией искусственного интеллекта и Китайской академией наук Cooperate; с ведущими научно-исследовательскими институтами, такими как Научно-исследовательский институт программного обеспечения, чтобы сосредоточиться на технологических исследованиях и разработке мультимодальных больших моделей и операционных систем роботов.