समाचारं

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

लेखक|हुआंग नान

सम्पादक｜युआन सिलाई

१८ अगस्त दिनाङ्के Zhiyuan Robot इत्यस्य २०२४ तमे वर्षे नूतनस्य उत्पादस्य प्रक्षेपणसम्मेलने Zhihui Jun इत्यनेन "अभियानम्" तथा "Lingxi" इति द्वयोः श्रृङ्खलयोः कुलम् ५ नवीनव्यापारिकमानवरूपिणः रोबोट् उत्पादानाम् अध्यक्षतां कृत्वा विमोचितम्

विभिन्नानां अनुप्रयोगपरिदृश्यानां कृते, Zhiyuan इत्यस्य "अभियानम्" श्रृङ्खलायां नवीनं Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max च प्रक्षेपणं कृतम् अस्ति ।

युआन्झेङ्ग ए२ एकः अन्तरक्रियाशीलः सेवारोबोट् अस्ति, यस्य ऊर्ध्वता ७० किलोग्रामः च अस्ति, पत्रकारसम्मेलने युआन्झेङ्ग ए२ मेजबानरूपेण प्रकटितः, यत्र सुचारुव्याख्यानक्षमता, स्थिरगतिकार्यं च अस्ति

युआन्झेङ्ग ए 2-डब्ल्यू एकः लचीला बुद्धिमान् रोबोट् अस्ति यत् एतत् बाहु + चक्रसंरचनाम् अङ्गीकुर्वति तथा च एकस्मिन् चिकने वातावरणे द्रुतगतिः स्थिरं च गतिं प्राप्तुं शक्नोति, युआन्झेंग ए 2-डब्ल्यू Zhihui Jun कृते पारितः पेयस्य प्रदर्शनं कृतवान् कार्याणि गतिशीलरूपेण व्यवस्थितुं, जटिलकार्यं निष्पादयितुं, बाहुद्वयेन सह सहकार्यं कर्तुं च क्षमता ।

युआन्झेङ्ग् ए२-मैक्स इति भारी-कर्तव्य-विशेष-रोबोट् अस्ति यस्य लाभाः अपार-शक्तिः निपुणता च अस्ति, सः ४० किलोग्राम-उड्डयन-पेटीं चालयितुं शक्नोति, सम्प्रति उत्पाद-विकास-पदे अस्ति

"लिङ्ग्क्सी"-श्रृङ्खलायां रोबोट्-द्वयं ज़िहुइजुन्-इत्यस्य प्रयोगशालायाः एक्स-लैब्-इत्यस्मात् आगतम्, ततः १० जनानां दलेन मासत्रयात् न्यूनेन समये सम्पन्नम्

तेषु Lingxi X1 एकः पूर्ण-ढेरः मुक्त-स्रोत-रोबोट् अस्ति यः "मशीन-मशीन-मोड" समर्थयितुं शक्नोति तथा च मॉड्यूलर-डिजाइनं स्वीकुर्वति अस्य उच्च-अङ्कस्य स्वतन्त्रतायाः, सुरक्षायाः, हल्कस्य, उच्च-मापनीयतायाः च लक्षणम् अस्ति यत् 0 युआन् कृते विक्रयति। Zhihui Jun इत्यनेन उक्तं यत् Lingxi X1 इत्यस्य ontology design drawings, software framework, middleware source code, basic operation control algorithm इत्यादयः ओपन सोर्साः भविष्यन्ति तथा च कोर घटकाः विक्रीयन्ते इति सः आशास्ति यत् एतेन प्रकारेण सः... "मनुष्यैः निर्मिताः मानवरूपाः रोबोट्" इत्यस्य युगम् ।

Lingxi X1-W एकः व्यावसायिकः आँकडा-खनन-रोबोट् अस्ति यः केवलं वास्तविक-दत्तांशं संग्रहयति तथा च आँकडा-अधिग्रहण-व्ययस्य न्यूनीकरणाय प्रशिक्षण-पूर्व-चरणस्य सेवां करोति ।

Zhiyuan Robotics इत्यस्य विपणनसेवानां भागीदारः उपाध्यक्षः च Jiang Qingsong इत्यनेन उक्तं यत्,२०२४ तमे वर्षे Zhiyuan Robot इत्यस्य अनुमानितं प्रेषणस्य मात्रा प्रायः ३०० यूनिट् यावत् भविष्यति ।तेषु मानवरूपिणः रोबोट्-इत्यस्य अक्टोबर्-मासे सामूहिक-उत्पादनस्य आरम्भः भविष्यति, यत्र प्रायः २०० यूनिट्-इत्यस्य प्रेषणं भविष्यति, चक्रयुक्तानां रोबोट्-इत्यस्य १०० यूनिट्-इत्यस्य प्रेषणं भविष्यति

Zhiyuan रोबोट परिवार चित्र

प्रौद्योगिक्याः विशिष्टः ज़ियुआन् रोबोट्-प्रणालीं शक्तिक्षेत्रं, धारणाक्षेत्रं, संचारक्षेत्रं, नियन्त्रणक्षेत्रं च इति विभजति ।

शक्तिक्षेत्रे, Zhiyuan इत्यस्य स्वविकसितं PowerFlow संयुक्तमॉड्यूलं सामूहिक-उत्पादनार्थं पुनरावर्तनीयरूपेण उन्नयनं कृतम् अस्ति निपुणहस्तस्वतन्त्रतायाः अंशाः १९ यावत् कूर्दिताः, सक्रियस्वतन्त्रतायाः डिग्रीः च दुगुणाः अभवन्

धारणाक्षेत्रस्य दृष्ट्या Zhiyuan इत्यनेन नूतनपीढीयाः रोबोट् इत्यस्मिन् RGBD कैमरा, lidar, panoramic camera इत्यादीन् संवेदकान् एकीकृत्य स्वायत्तवाहनचालनार्थं Occupancy अत्याधुनिकं धारणा समाधानं प्रवर्तयितम्, SLAM एल्गोरिदम् इत्यस्य माध्यमेन पर्यावरणस्य अवगमनक्षमतासु अधिकं सुधारः कृतः

संचारक्षेत्रे, स्वविकसितस्य देशीयस्य, हल्कस्य, उच्च-प्रदर्शनस्य च बुद्धिमान् रोबोट्-सञ्चार-रूपरेखायाः AimRT इत्यस्य माध्यमेन, ROS इत्यादिभिः तृतीयपक्षीय-मध्यम-वेयरैः सह तुलने, एतेन कार्यक्षमता, स्थिरता, प्रणाली-नियोजन-दक्षता, लचीलता च, तथा च, तथैव सुधारः कृतः समयः पूर्णतया ROS/ROS2 तथा विद्यमानपारिस्थितिकीतन्त्रेण सह संगतः। AimRT सेप्टेम्बरमासस्य अन्ते मुक्तस्रोतः भविष्यति।

नियन्त्रणक्षेत्रस्य दृष्ट्या, Zhiyuan रोबोटस्य गतिनियन्त्रणं अनुकूलनीयतां च अधिकं सुधारयितुम्, Model-आधारित-Learning-आधारितौ एल्गोरिदम्-द्वयं संयोजयति, एतत् AgentOS अपि पूर्वं विकसितवान् अस्ति, यत् प्राकृतिकभाषा-निर्देशसमूहेन चालितं भवति, भिन्न-भिन्न-अनुकूलतां च कर्तुं शक्नोति robot ontologies सुदृढीकरणशिक्षणं रोबोट् कौशलस्य सटीकं आर्केस्ट्रेशनं कुशलं निष्पादनं च सक्षमं करोति।

तदतिरिक्तं ज़ियुआन् इत्यनेन एकं खुलं पारिस्थितिकीतन्त्र-उन्मुखं सॉफ्टवेयर-मञ्चं AIMA (AI Machine Architecture) अपि निर्मितम् अस्ति, यत् ऑन-मशीन्, क्लाउड्, क्लायन्ट् च कवरं करोति । एतत् मञ्चं न केवलं रोबोट् सॉफ्टवेयरस्य मूलप्रौद्योगिकीम् एकीकृत्य, अपितु समृद्धं गौणविकास-अन्तरफलकं अपि प्रदाति ।

चत्वारि डोमेनविन्यासः

पत्रकारसम्मेलने Zhiyuan G1 तः G5 पर्यन्तं मूर्तगुप्तचरप्रौद्योगिक्याः विकासमार्गं प्रस्तावितवान्, ये सन्ति: G1 मूलभूतस्वचालनम्, G2 सामान्यपरमाणुकौशलं, G3 अन्ततः अन्तः संचालनकौशलं, G4 अन्ततः अन्तः संचालनं बृहत् प्रतिरूपं, G5 AGI total पञ्च प्रमुखमार्गाः।

विगतवर्षे Zhiyuan G2 मार्गे चरणबद्धं सफलतां प्राप्तवान्, तथा च शून्य-शॉट् तथा अल्प-शॉट् समाधानस्य श्रृङ्खलां कार्यान्वितवान् यथा सार्वभौमिक-मुद्रा-अनुमान-प्रतिरूपः UniPose, सार्वभौमिक-ग्रहण-प्रतिरूपः UniGrasp, सार्वभौमिक-बल-नियन्त्रितः च plug-in model UniPlug सामान्यं परमाणुकौशलम्। G2 चरणे परमाणुक्षमताप्रतिरूपं लचीलबुद्धिमत्निर्माणस्य अन्तरक्रियाशीलसेवापरिदृश्यानां च उन्मुखं भवति, तथा च बहुषु व्यावहारिकपरिदृश्येषु व्यावसायिकरूपेण प्रयोक्तुं शक्यते

G3 मार्गे एगिबोट् इत्यनेन सम्पूर्णं पूर्णप्रक्रियामूर्तं आँकडा समाधानं AIDEA (Agibot Integrated Data-system for Embodied AI, Agibot Embodied Intelligent Data System) इति निर्मितम् अस्ति अस्मिन् वर्षे चतुर्थे त्रैमासिके एआईडीईए-आधारितस्य वास्तविकयन्त्रस्य कोटि-कोटि-खण्डाः, कोटि-कोटि-अनुकरण-दत्तांशः च मुक्तस्रोतः भविष्यति ।

G1 तः G5 पर्यन्तं मूर्तगुप्तचरप्रौद्योगिक्याः विकासमार्गः

वर्तमान समये, Zhiyuan इत्यनेन Junpu Intelligent, Digital China, iFlytek, Nortel Digital, iSoftStone इत्यादिभिः कम्पनीभिः सह सहकार्यं कृत्वा भिन्न-भिन्न-परिदृश्यानां कृते व्यावसायिक-समाधानं निर्मातुं शक्यते, तत्सह, शङ्घाई-कृत्रिम-बुद्धि-प्रयोगशालायाः, चीनीय-विज्ञान-अकादमी-सहकार्यस्य च सहकार्यं कृतम् अस्ति सॉफ्टवेयर रिसर्च इन्स्टिट्यूट् इत्यादिभिः शीर्षवैज्ञानिकसंशोधनसंस्थाभिः सह बहुविधबृहत्माडलस्य रोबोट्-प्रचालनप्रणालीनां च प्रौद्योगिकीसंशोधनं विकासं च केन्द्रीक्रियते।