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Autor ｜ Huang Nan

Herausgeber｜Yuan Silai

Am 18. August veranstaltete Zhihui Jun bei der neuen Produktstartkonferenz von Zhiyuan Robot 2024 insgesamt 5 neue kommerzielle humanoide Roboterprodukte in zwei Serien, „Expedition“ und „Lingxi“.

Für verschiedene Anwendungsszenarien hat die "Expedition" -Serie von Zhiyuan die neue Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W und Yuanzheng A2-Max auf den Markt gebracht.

Yuanzheng A2 ist ein interaktiver Service -Roboter mit einer Höhe von 1,7 Metern und einem Gewicht von 70 Kilogramm.

Yuanzheng A2-W ist ein flexibler intelligenter Roboter. Fähigkeit, Aufgaben dynamisch anzuordnen, komplexe Aufgaben auszuführen und mit beiden Armen zusammenzuarbeiten.

Der Yuanzheng A2-Max ist ein Hochleistungs-Spezialroboter mit den Vorteilen einer immensen Stärke und Geschicklichkeit.

Die beiden Roboter in der "Lingxi" -Serie stammten aus Zhihuijuns Labor X-Lab und wurden von einem Team von 10 Personen in weniger als drei Monaten fertiggestellt.

Unter ihnen kann Lingxi X1 als Open-Source-Roboter mit Vollstapel "Maschinenmaschinenmodus" unterstützen, ein modulares Design und die Merkmale des hohen Grads an Sicherheit, Sicherheit, leichtem und hohem Skalierbarkeit aufweist. ist, dass es für 0 Yuan verkauft wird. Zhihui Jun sagte, dass die Ontologie -Entwurfszeichnungen von Lingxi X1, Software -Framework, Middleware -Quellcode, grundlegende Betriebskontrollalgorithmus usw. Open Source sein werden und die Kernkomponenten verkauft werden. Ära von "humanoiden Robotern, die von Menschen gemacht".

LINGXI X1-W ist ein professioneller Data Mining-Roboter, der nur echte Daten sammelt und die Stufe vor dem Training zur Reduzierung der Datenerfassungskosten dient.

Jiang Qingsong, Partner und Vice President Marketing Services bei Zhiyuan Robotics, enthüllte,Im Jahr 2024 wird das geschätzte Versandvolumen von Zhiyuan Roboter etwa 300 Einheiten erreichen.Unter ihnen wird erwartet, dass humanoide Roboter im Oktober mit Massenproduktion beginnen, mit Sendungen von etwa 200 Einheiten, und Robotern mit Rädern werden 100 Einheiten versendet.

Zhiyuan Roboter Familienporträt

Spezifisch für Technologie unterteilt Zhiyuan das Robotersystem in Power Domain, Wahrnehmungsdomäne, Kommunikationsdomäne und Steuerungsdomäne.

In der Leistungsdomäne wurde das selbst entwickelte Powerflow-Gelenkmodul von Zhiyuan iterativ für die Massenproduktion aufgerüstet. Die Anzahl der geschickten Handgrade der Freiheit ist auf 19 gestiegen, und die aktiven Freiheitsgrade haben sich auf 12 verdoppelt. Um die Wahrnehmungsfähigkeiten, die taktilen Erfassung und die auf MEMS-Prinzipien basierenden Technologien zur Erfassung von visuellen Taktilen zu verbessern.

In Bezug auf die Wahrnehmungsdomäne hat Zhiyuan RGBD-Kameras, Lidar, Panoramakameras und andere Sensoren in den Roboter der neuen Generation integriert, die hochmoderne Wahrnehmungslösung für autonomes Fahren und weitere Verbesserung der Fähigkeiten zur Umweltverständnis durch den SLAM-Algorithm eingeführt.

In der Kommunikationsdomäne durch das selbst entwickelte native, leichte und leistungsstarke intelligente Roboter-Kommunikationsgerüst AIMRT im Vergleich zu Middleware von Drittanbietern wie ROS hat es die Leistung, Stabilität, Effizienz und Flexibilität des Systems und gleichzeitig verbessert und gleich Zeit vollständig kompatibel mit ROS/ROS2 und vorhandenem Ökosystem. AIMRT wird bis Ende September Open Source sein.

In Bezug auf die Kontrolldomäne kombiniert Zhiyuan zwei Algorithmen, die modellbasierte und lernbasierte Roboterbewegungskontrolle und Anpassungsfähigkeit verbessern. Ontologien.

Darüber hinaus hat Zhiyuan eine offene ökosystemorientierte Softwareplattform AIMA (AI Machine Architecture) aufgebaut, die On-Maschine, Cloud und Client abdeckt. Diese Plattform integriert nicht nur die Kerntechnologie der Roboter -Software, sondern bietet auch reichhaltige Sekundärentwicklungsschnittstellen.

Vier -Domain -Layout

Auf der Pressekonferenz schlug Zhiyuan den Evolutionsrouten der verkörperten Intelligenztechnologie von G1 bis G5 vor: G1 Basic Automation, G2 Allgemeine Atomkenntnisse, G3 End-to-End-Betriebsfähigkeiten, G4-End-to-End-Betrieb großes Modell G5 AGI Gesamt fünf Hauptstrecken.

Im vergangenen Jahr hat Zhiyuan auf der G2-Route schrittweise Durchbrüche erzielt und eine Reihe von Null-Schuss- und wenigen Schusslösungen wie das universelle Pose-Schätzmodell Unipose, das universelle Greifmodell UNIGRAP und das universelle Kraft-kontrollierte implementiert Plug-in-Modell Uniplug. Das Atomic -Fähigkeitsmodell in der G2 -Stufe ist auf flexible intelligente Fertigungs- und interaktive Service -Szenarien ausgerichtet und kann in mehreren praktischen Szenarien kommerziell angewendet werden.

Auf der G3-Route hat Agibot eine vollständige Vollprozess-Datenlösung AIDEA (Agibot integriertes Datensystem für verkörperte KI, Agibot-verkörpertes intelligentes Datensystem) gebildet. Im vierten Quartal dieses Jahres werden Millionen von realen Maschinen und zehn Millionen Simulationsdaten auf AIDEA Open Source sein.

Evolutionsroute der verkörperten Intelligenztechnologie von G1 bis G5

Gegenwärtig hat Zhiyuan mit Junpu Intelligent, Digital China, Iflytek, Nortel Digital, Isoftstone und anderen Unternehmen zusammengearbeitet, um kommerzielle Lösungen für verschiedene Szenarien zu erstellen. Mit den besten wissenschaftlichen Forschungsinstitutionen wie dem Software-Forschungsinstitut, um sich auf die technologische Forschung und Entwicklung multimodaler großer Modelle und Roboterbetriebssysteme zu konzentrieren.