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Autor｜Huang Nan

Editor｜Yuan Silai

Em 18 de agosto, na conferência de lançamento de novos produtos da Zhiyuan Robot em 2024, Zhihui Jun presidiu e lançou um total de 5 novos produtos comerciais de robôs humanóides em duas séries, "Expedition" e "Lingxi".

Para diferentes cenários de aplicação, a série "Expedição" da Zhiyuan lançou os novos Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W e Yuanzheng A2-Max.

Yuanzheng A2 é um robô de serviço interativo, com 1,7 metros de altura e pesando 70 quilos. Na coletiva de imprensa, Yuanzheng A2 apareceu como anfitrião, com capacidades de explicação suaves e funções de movimento estáveis.

Yuanzheng A2-W é um robô inteligente flexível. Ele adota uma estrutura de braço + roda e pode alcançar movimentos rápidos e estáveis ​​​​em um ambiente suave. Na cena de abertura da coletiva de imprensa, Yuanzheng A2-W passou para Zhihui Jun Fazendo bebidas demonstrou o. capacidade de organizar tarefas dinamicamente, executar tarefas complexas e trabalhar de forma colaborativa com ambos os braços.

O Yuanzheng A2-Max é um robô especial resistente com as vantagens de imensa força e destreza. Ele pode mover uma caixa de vôo de 40 kg e está atualmente em fase de desenvolvimento de produto.

Os dois robôs da série "Lingxi" vieram do laboratório de Zhihuijun, X-Lab, e foram concluídos por uma equipe de 10 pessoas em menos de três meses.

Entre eles, Lingxi X1 é um robô de código aberto full-stack que pode suportar o "modo máquina-máquina" e adota um design modular. Possui características de alto grau de liberdade, segurança, leveza e alta escalabilidade. que é vendido por 0 Yuan. Zhihui Jun disse que os desenhos de projeto da ontologia, estrutura de software, código-fonte de middleware, algoritmo de controle de operação básico, etc. do Lingxi X1 serão de código aberto e os componentes principais serão vendidos. era dos "robôs humanóides feitos por humanos".

Lingxi X1-W é um robô profissional de mineração de dados que coleta apenas dados reais e atende ao estágio de pré-treinamento para reduzir custos de aquisição de dados.

Jiang Qingsong, sócio e vice-presidente de serviços de marketing da Zhiyuan Robotics, revelou:Em 2024, o volume estimado de remessas do Zhiyuan Robot atingirá cerca de 300 unidades.Entre eles, os robôs humanóides deverão iniciar a produção em massa em outubro, com remessas de cerca de 200 unidades, e os robôs com rodas deverão enviar 100 unidades.

Retrato de família do robô Zhiyuan

Específico para tecnologia, Zhiyuan divide o sistema robótico em domínio de potência, domínio de percepção, domínio de comunicação e domínio de controle.

No domínio da potência, o módulo de junta PowerFlow desenvolvido pela Zhiyuan foi atualizado iterativamente para produção em massa. O torque nominal do modelo mais forte atinge 270Nm e o torque máximo atinge 512Nm. O número de graus de liberdade das mãos hábeis saltou para 19, e os graus de liberdade ativos duplicaram para 12. A fim de melhorar as capacidades de percepção, foram introduzidas tecnologias de detecção táctil e de detecção visual-táctil baseadas nos princípios MEMS.

Em termos de domínio de percepção, Zhiyuan integrou câmeras RGBD, lidar, câmeras panorâmicas e outros sensores no robô de nova geração, introduziu a solução de percepção de ponta de ocupação para direção autônoma e melhorou ainda mais as capacidades de compreensão ambiental por meio do algoritmo SLAM.

No domínio da comunicação, por meio da estrutura de comunicação de robô inteligente nativa, leve e de alto desempenho autodesenvolvida AimRT, em comparação com middleware de terceiros, como ROS, melhorou o desempenho, a estabilidade, a eficiência e a flexibilidade de implantação do sistema e, ao mesmo tempo completamente compatível com ROS/ROS2 e ecossistema existente. AimRT será de código aberto até o final de setembro.

Em termos de domínio de controle, Zhiyuan combina dois algoritmos, baseado em modelo e baseado em aprendizagem, para melhorar ainda mais o controle de movimento e a adaptabilidade do robô. Ele também possui um AgentOS pré-desenvolvido, que é conduzido por conjuntos de instruções de linguagem natural e pode se adaptar a diferentes; ontologias de robôs. O aprendizado por reforço permite orquestração precisa e execução eficiente de habilidades de robô.

Além disso, Zhiyuan também construiu uma plataforma de software aberta orientada para o ecossistema AIMA (AI Machine Architecture), cobrindo máquina, nuvem e cliente. Esta plataforma não apenas integra a tecnologia central do software do robô, mas também fornece interfaces de desenvolvimento secundárias ricas.

Layout de quatro domínios

Na conferência de imprensa, Zhiyuan propôs a rota de evolução da tecnologia de inteligência incorporada de G1 a G5, que são: automação básica G1, habilidades atômicas gerais G2, habilidades de operação ponta a ponta G3, modelo grande de operação ponta a ponta G4, G5 AGI total Cinco rotas principais.

No ano passado, Zhiyuan alcançou avanços graduais na rota G2 e implementou uma série de soluções de tiro zero e de poucos tiros, como o modelo universal de estimativa de pose UniPose, o modelo universal de apreensão UniGrasp e o modelo universal controlado por força modelo de plug-in UniPlug. Habilidades atômicas gerais. O modelo de capacidade atômica no estágio G2 é orientado para cenários flexíveis de fabricação inteligente e serviços interativos e pode ser aplicado comercialmente em vários cenários práticos.

Na rota G3, a Agibot formou uma solução completa de dados incorporados de processo completo AIDEA (Sistema de dados integrados Agibot para IA incorporada, Sistema de dados inteligentes incorporados Agibot). No quarto trimestre deste ano, milhões de peças de máquinas reais e dezenas de milhões de dados de simulação baseados em AIDEA serão de código aberto.

Rota de evolução da tecnologia de inteligência incorporada do G1 ao G5

Atualmente, Zhiyuan cooperou com Junpu Intelligent, Digital China, iFlytek, Nortel Digital, iSoftStone e outras empresas para criar soluções comerciais para diferentes cenários, ao mesmo tempo, cooperou com o Laboratório de Inteligência Artificial de Xangai e a Academia Chinesa de Ciências Cooperam; com as principais instituições de pesquisa científica, como o Software Research Institute, para se concentrar na pesquisa tecnológica e no desenvolvimento de grandes modelos multimodais e sistemas operacionais de robôs.