νέα

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Συγγραφέας Huang Nan

Συντάκτης· Yuan Silai

Στις 18 Αυγούστου, στο συνέδριο παρουσίασης νέων προϊόντων του Zhiyuan Robot για το 2024, ο Zhihui Jun προήδρευσε και κυκλοφόρησε συνολικά 5 νέα εμπορικά προϊόντα ανθρωποειδών ρομπότ σε δύο σειρές, "Expedition" και "Lingxi".

Για διαφορετικά σενάρια εφαρμογών, η σειρά "Expedition" της Zhiyuan κυκλοφόρησε τα νέα Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W και Yuanzheng A2-Max.

Το Yuanzheng A2 είναι ένα διαδραστικό ρομπότ υπηρεσίας, ύψους 1,7 μέτρων και βάρους 70 κιλών Στη συνέντευξη Τύπου, ο Yuanzheng A2 εμφανίστηκε ως οικοδεσπότης, με δυνατότητες ομαλής επεξήγησης και σταθερές λειτουργίες κίνησης.

Το Yuanzheng A2-W είναι ένα ευέλικτο έξυπνο ρομπότ. Υιοθετεί μια δομή βραχίονα + τροχό και μπορεί να επιτύχει γρήγορη και σταθερή κίνηση σε ένα ομαλό περιβάλλον, το Yuanzheng A2-W πέρασε στο Zhihui Jun Making ποτά. ικανότητα δυναμικής διευθέτησης εργασιών, εκτέλεσης πολύπλοκων εργασιών και συνεργασίας και με τα δύο σκέλη.

Το Yuanzheng A2-Max είναι ένα ειδικό ρομπότ βαρέως τύπου με τα πλεονεκτήματα της τεράστιας δύναμης και επιδεξιότητας. Μπορεί να μετακινήσει ένα κουτί πτήσης 40 κιλών και βρίσκεται αυτή τη στιγμή στο στάδιο ανάπτυξης προϊόντος.

Τα δύο ρομπότ της σειράς «Lingxi» προήλθαν από το εργαστήριο του Zhihuijun, X-Lab, και ολοκληρώθηκαν από μια ομάδα 10 ατόμων σε λιγότερο από τρεις μήνες.

Μεταξύ αυτών, το Lingxi X1 είναι ένα ρομπότ ανοιχτού κώδικα πλήρους στοίβας που μπορεί να υποστηρίξει τη λειτουργία μηχανής-μηχανής και έχει τα χαρακτηριστικά υψηλού βαθμού ελευθερίας, ασφάλειας, ελαφρού βάρους και υψηλής επεκτασιμότητας ότι πουλάει για 0 ​​γιουάν. Ο Zhihui Jun είπε ότι τα σχέδια σχεδίασης οντολογίας του Lingxi X1, το πλαίσιο λογισμικού, ο πηγαίος κώδικας ενδιάμεσου λογισμικού, ο βασικός αλγόριθμος ελέγχου λειτουργίας κ.λπ. θα είναι ανοιχτού κώδικα και τα βασικά στοιχεία θα πωληθούν εποχή των «ανθρωποειδών ρομπότ φτιαγμένα από ανθρώπους».

Το Lingxi X1-W είναι ένα επαγγελματικό ρομπότ εξόρυξης δεδομένων που συλλέγει μόνο πραγματικά δεδομένα και εξυπηρετεί το στάδιο της προεκπαίδευσης για τη μείωση του κόστους απόκτησης δεδομένων.

Ο Jiang Qingsong, συνεργάτης και αντιπρόεδρος υπηρεσιών μάρκετινγκ στην Zhiyuan Robotics, αποκάλυψε,Το 2024, ο εκτιμώμενος όγκος αποστολών του Zhiyuan Robot θα φτάσει περίπου τις 300 μονάδες.Μεταξύ αυτών, τα ανθρωποειδή ρομπότ αναμένεται να ξεκινήσουν τη μαζική παραγωγή τον Οκτώβριο, με αποστολές περίπου 200 μονάδων και τα τροχοφόρα ρομπότ αναμένεται να στείλουν 100 μονάδες.

Οικογενειακό πορτρέτο ρομπότ Zhiyuan

Ειδικά για την τεχνολογία, το Zhiyuan διαιρεί το σύστημα ρομπότ σε τομέα ισχύος, τομέα αντίληψης, τομέα επικοινωνίας και τομέα ελέγχου.

Στον τομέα ισχύος, η μονάδα PowerFlow της Zhiyuan που έχει αναπτυχθεί μόνος του έχει αναβαθμιστεί επαναληπτικά για μαζική παραγωγή. Η ονομαστική ροπή του ισχυρότερου μοντέλου φτάνει τα 270 Nm και η μέγιστη ροπή φθάνει τα 512 Nm. Ο αριθμός των επιδέξιων βαθμών ελευθερίας των χεριών έχει εκτιναχθεί στους 19 και οι ενεργοί βαθμοί ελευθερίας έχουν διπλασιαστεί σε 12. Προκειμένου να ενισχυθούν οι ικανότητες αντίληψης, εισήχθησαν τεχνολογίες απτικής αίσθησης και οπτικής αφής που βασίζονται στις αρχές MEMS.

Όσον αφορά τον τομέα αντίληψης, η Zhiyuan έχει ενσωματώσει κάμερες RGBD, lidar, πανοραμικές κάμερες και άλλους αισθητήρες στο ρομπότ νέας γενιάς, εισήγαγε την πρωτοποριακή λύση αντίληψης Occupancy για αυτόνομη οδήγηση και βελτίωσε περαιτέρω τις δυνατότητες κατανόησης του περιβάλλοντος μέσω του αλγόριθμου SLAM.

Στον τομέα της επικοινωνίας, μέσω του αυτο-αναπτυγμένου εγγενούς, ελαφρού και υψηλής απόδοσης πλαισίου επικοινωνίας ρομπότ AimRT, σε σύγκριση με ενδιάμεσο λογισμικό τρίτων όπως το ROS, έχει βελτιωμένη απόδοση, σταθερότητα, αποτελεσματικότητα και ευελιξία ανάπτυξης συστήματος και ταυτόχρονα χρόνος πλήρως συμβατός με το ROS/ROS2 και το υπάρχον οικοσύστημα. Το AimRT θα είναι ανοιχτού κώδικα μέχρι τα τέλη Σεπτεμβρίου.

Όσον αφορά τον τομέα ελέγχου, το Zhiyuan συνδυάζει δύο αλγόριθμους, βάσει μοντέλου και βασισμένου σε μάθηση, για να βελτιώσει περαιτέρω τον έλεγχο της κίνησης και την προσαρμοστικότητα του ρομπότ, έχει επίσης εκ των προτέρων αναπτύξει το AgentOS, το οποίο καθοδηγείται από σύνολα οδηγιών φυσικής γλώσσας και μπορεί να προσαρμοστεί σε διαφορετικές. Οι οντολογίες ρομπότ Η ενδυνάμωση της μάθησης επιτρέπει την ακριβή ενορχήστρωση και την αποτελεσματική εκτέλεση των δεξιοτήτων του ρομπότ.

Επιπλέον, η Zhiyuan έχει δημιουργήσει επίσης μια ανοιχτή πλατφόρμα λογισμικού AIMA (AI Machine Architecture) προσανατολισμένη στο οικοσύστημα, που καλύπτει το μηχάνημα, το cloud και τον πελάτη. Αυτή η πλατφόρμα όχι μόνο ενσωματώνει την βασική τεχνολογία του λογισμικού ρομπότ, αλλά παρέχει επίσης πλούσιες δευτερεύουσες διεπαφές ανάπτυξης.

Διάταξη τεσσάρων τομέων

Στη συνέντευξη Τύπου, ο Zhiyuan πρότεινε τη διαδρομή εξέλιξης της ενσωματωμένης τεχνολογίας νοημοσύνης από το G1 στο G5, που είναι: βασικός αυτοματισμός G1, γενικές ατομικές δεξιότητες G2, δεξιότητες χειρισμού G3 από άκρο σε άκρο, μεγάλο μοντέλο λειτουργίας G4 από άκρο σε άκρο, Σύνολο G5 AGI Πέντε κύριες διαδρομές.

Το περασμένο έτος, ο Zhiyuan πέτυχε σταδιακές ανακαλύψεις στη διαδρομή G2 και έχει εφαρμόσει μια σειρά λύσεων μηδενικής βολής και λίγων βολών, όπως το μοντέλο εκτίμησης καθολικής πόζας UniPose, το μοντέλο γενικής σύλληψης UniGrasp και το καθολικό μοντέλο με έλεγχο δύναμης plug-in μοντέλο UniPlug Γενικές ατομικές δεξιότητες. Το μοντέλο ατομικής ικανότητας στο στάδιο G2 είναι προσανατολισμένο σε ευέλικτα έξυπνα σενάρια κατασκευής και διαδραστικών υπηρεσιών και μπορεί να εφαρμοστεί εμπορικά σε πολλαπλά πρακτικά σενάρια.

Στη διαδρομή G3, η Agibot έχει δημιουργήσει μια ολοκληρωμένη ενσωματωμένη λύση δεδομένων πλήρους διαδικασίας AIDEA (Agibot Integrated Data-system for Embodied AI, Agibot Embodied Intelligent Data System). Το τέταρτο τρίμηνο του τρέχοντος έτους, εκατομμύρια κομμάτια πραγματικής μηχανής και δεκάδες εκατομμύρια δεδομένα προσομοίωσης που βασίζονται στην AIDEA θα είναι ανοιχτού κώδικα.

Διαδρομή εξέλιξης της ενσωματωμένης τεχνολογίας νοημοσύνης από το G1 στο G5

Επί του παρόντος, η Zhiyuan έχει συνεργαστεί με τις Junpu Intelligent, Digital China, iFlytek, Nortel Digital, iSoftStone και άλλες εταιρείες για τη δημιουργία εμπορικών λύσεων για διαφορετικά σενάρια ταυτόχρονα, έχει συνεργαστεί με το Εργαστήριο Τεχνητής Νοημοσύνης της Σαγκάης και την Κινεζική Ακαδημία Επιστημών Συνεργάζεται. με κορυφαία επιστημονικά ερευνητικά ιδρύματα όπως το Software Research Institute για να επικεντρωθεί στην τεχνολογική έρευνα και ανάπτυξη πολυτροπικών μεγάλων μοντέλων και λειτουργικών συστημάτων ρομπότ.