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著者｜黄南

編集者｜ユアン・シライ

8月18日、Zhiyuan Robotの2024年新製品発表会で、Zhihui Junが主宰し、「Expedition」と「Lingxi」の2つのシリーズ、合計5つの商用人型ロボット新製品を発表した。

さまざまなアプリケーションシナリオに対応するために、Zhiyuan の「Expedition」シリーズは、新しい Yuanzheng A2、Yuanzheng A2-W、および Yuanzheng A2-Max を発売しました。

Yuanzheng A2は身長1.7メートル、重さ70キロの対話型サービスロボットで、記者会見ではスムーズな説明機能と安定した動作機能を備えた対話型サービスロボットが登場した。

Yuanzheng A2-W は、アーム + ホイール構造を採用し、スムーズな環境で高速かつ安定した動作を実現できる柔軟なインテリジェント ロボットです。記者会見の冒頭シーンでは、Yuanzheng A2-W が Zhihui Jun にドリンクを作るデモンストレーションを行いました。タスクを動的に配置し、複雑なタスクを実行し、両腕で協力して作業する能力。

Yuanzheng A2-Max は、計り知れない力強さと器用さを備えた頑丈な特殊ロボットで、40kg のフライトボックスを動かすことができ、現在製品開発段階にあります。

「Lingxi」シリーズの2台のロボットはZhihuijun氏の研究室X-Labから提供され、10人のチームによって3か月以内に完成した。

その中で、Lingxi X1は「マシン-マシンモード」をサポートできるフルスタックのオープンソースロボットであり、高い自由度、安全性、軽量かつ高い拡張性という特徴を持っています。 0元で売っているとのこと。 Zhihui Jun氏は、Lingxi X1のオントロジー設計図、ソフトウェアフレームワーク、ミドルウェアのソースコード、基本的な動作制御アルゴリズムなどがオープンソースとなり、コアコンポーネントが販売されることを期待していると述べました。 「人間が作る人型ロボット」の時代。

Lingxi X1-W は、実際のデータのみを収集し、データ取得コストを削減するための事前トレーニング段階を提供するプロフェッショナルなデータ マイニング ロボットです。

Zhiyuan Robotics のパートナー兼マーケティング サービス担当副社長の Jiang Qingsong 氏は次のように明らかにしました。2024 年には、Zhiyuan Robot の推定出荷台数は約 300 台に達すると予想されます。このうち、人型ロボットは10月に量産を開始し、200台程度、車輪型ロボットは100台程度の出荷が見込まれる。

Zhiyuan ロボット家族の肖像画

テクノロジーに特化して、Zhiyuan 氏はロボット システムを電力ドメイン、認識ドメイン、通信ドメイン、制御ドメインに分割します。

パワードメインでは、Zhiyuan が自社開発した PowerFlow ジョイント モジュールが量産に向けて繰り返しアップグレードされており、最も強力なモデルの定格トルクは 270Nm に達し、最大トルクは 512Nm に達します。器用な手の自由度は 19 に急増し、アクティブな自由度は 12 に倍増しました。知覚能力を強化するために、MEMS 原理に基づく触覚センシングおよび視覚触覚センシング技術が導入されました。

認識領域に関しては、Zhiyuan は RGBD カメラ、LiDAR、パノラマ カメラ、その他のセンサーを新世代ロボットに統合し、自動運転用の Occupancy 最先端の認識ソリューションを導入し、SLAM アルゴリズムを通じて環境理解機能をさらに向上させました。

通信領域では、自社開発のネイティブで軽量かつ高性能なインテリジェントロボット通信フレームワークAimRTにより、ROSなどのサードパーティ製ミドルウェアと比較して、パフォーマンス、安定性、システム展開の効率性、柔軟性が向上しており、同時にROS/ROS2 および既存のエコシステムと完全に互換性があります。 AimRT は 9 月末にオープンソースになる予定です。

制御ドメインに関しては、Zhiyuan はモデルベースと学習ベースの 2 つのアルゴリズムを組み合わせて、ロボットの動作制御と適応性をさらに向上させます。また、自然言語命令セットによって駆動され、さまざまな環境に適応できる事前開発された AgentOS も備えています。ロボット オントロジーにより、ロボット スキルの正確なオーケストレーションと効率的な実行が可能になります。

さらに、Zhiyuan は、オンマシン、クラウド、クライアントをカバーする、オープンなエコシステム指向のソフトウェア プラットフォーム AIMA (AI Machine Architecture) も構築しました。このプラットフォームは、ロボット ソフトウェアのコア テクノロジーを統合するだけでなく、豊富な二次開発インターフェイスも提供します。

4 つのドメインのレイアウト

記者会見でZhiyuan氏は、G1からG5までの身体化インテリジェンス技術の進化ルートを提案した。これは、G1の基本的な自動化、G2の一般的なアトミックスキル、G3のエンドツーエンドの操作スキル、G4のエンドツーエンドの操作の大型モデル、 G5 AGI 合計 5 つの主要なルート。

昨年、Zhiyuan は G2 ルートで段階的なブレークスルーを達成し、ユニバーサル姿勢推定モデル UniPose、ユニバーサル把握モデル UniGrasp、ユニバーサル力制御モデルなどの一連のゼロショットおよび少数ショット ソリューションを実装しました。プラグイン モデル UniPlug。一般的なアトミック スキル。 G2 段階のアトミック機能モデルは、柔軟なインテリジェント製造およびインタラクティブなサービス シナリオを指向しており、複数の実用的なシナリオに商業的に適用できます。

G3 ルートでは、Agibot は完全なフルプロセスの組み込みデータ ソリューション AIDEA (Agibot Integrated Data-system for Embodied AI、Agibot Embodied Intelligent Data System) を形成しました。今年の第 4 四半期には、AIDEA に基づく数百万個の実機と数千万個のシミュレーション データがオープンソースになる予定です。

G1からG5までの身体化インテリジェンス技術の進化ルート

現在、ZhiyuanはJunpu Intelligent、Digital China、iFlytek、Nortel Digital、iSoftStoneなどの企業と協力して、さまざまなシナリオ向けの商用ソリューションを作成すると同時に、上海人工知能研究所および中国科学アカデミーと協力しています。ソフトウェア研究所などのトップ科学研究機関と連携し、マルチモーダル大型モデルやロボットオペレーティングシステムの技術研究開発に注力しています。