berita

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Penulis｜Huang Nan

Editor｜Yuan Silai

Pada tanggal 18 Agustus, di konferensi peluncuran produk baru Robot Zhiyuan tahun 2024, Zhihui Jun memimpin dan merilis total 5 produk robot humanoid komersial baru dalam dua seri, "Ekspedisi" dan "Lingxi".

Untuk skenario aplikasi yang berbeda, seri "Ekspedisi" Zhiyuan telah meluncurkan Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, dan Yuanzheng A2-Max baru.

Yuanzheng A2 merupakan robot layanan interaktif dengan tinggi 1,7 meter dan berat 70 kilogram. Pada konferensi pers tersebut, Yuanzheng A2 tampil sebagai pembawa acara, dengan kemampuan penjelasan yang halus dan fungsi pergerakan yang stabil.

Yuanzheng A2-W adalah robot cerdas yang fleksibel, mengadopsi struktur lengan + roda dan dapat mencapai gerakan cepat dan stabil di lingkungan yang mulus. Dalam adegan pembukaan konferensi pers, Yuanzheng A2-W diserahkan kepada Zhihui Jun Membuat minuman mendemonstrasikan kemampuan untuk mengatur tugas secara dinamis, melaksanakan tugas kompleks, dan bekerja secara kolaboratif dengan kedua tangan.

Yuanzheng A2-Max adalah robot khusus tugas berat dengan keunggulan kekuatan dan ketangkasan luar biasa. Robot ini dapat menggerakkan kotak penerbangan seberat 40kg dan saat ini sedang dalam tahap pengembangan produk.

Kedua robot dalam seri "Lingxi" ini berasal dari laboratorium Zhihuijun, X-Lab, dan diselesaikan oleh tim yang terdiri dari 10 orang dalam waktu kurang dari tiga bulan.

Diantaranya, Lingxi X1 merupakan robot full-stack open source yang dapat mendukung "mode mesin-mesin" dan mengadopsi desain modular yang dijual seharga 0 Yuan. Zhihui Jun mengatakan bahwa gambar desain ontologi Lingxi X1, kerangka perangkat lunak, kode sumber middleware, algoritma kontrol operasi dasar, dll. akan menjadi sumber terbuka dan komponen inti akan dijual era "robot humanoid buatan manusia".

Lingxi X1-W merupakan robot data mining profesional yang hanya mengumpulkan data nyata dan melayani tahap pra-pelatihan untuk mengurangi biaya akuisisi data.

Jiang Qingsong, mitra dan wakil presiden layanan pemasaran di Zhiyuan Robotics, mengungkapkan,Pada tahun 2024, perkiraan volume pengiriman Robot Zhiyuan akan mencapai sekitar 300 unit.Diantaranya, robot humanoid diperkirakan akan mulai diproduksi massal pada bulan Oktober, dengan pengiriman sekitar 200 unit, dan robot beroda diperkirakan akan dikirimkan 100 unit.

Potret Keluarga Robot Zhiyuan

Khusus untuk teknologi, Zhiyuan membagi sistem robot menjadi domain kekuatan, domain persepsi, domain komunikasi, dan domain kontrol.

Di bidang tenaga, modul gabungan PowerFlow yang dikembangkan sendiri oleh Zhiyuan telah ditingkatkan secara berulang untuk produksi massal. Torsi terukur model terkuat mencapai 270Nm, dan torsi puncak mencapai 512Nm. Jumlah derajat kebebasan tangan cekatan telah melonjak menjadi 19, dan derajat kebebasan aktif meningkat dua kali lipat menjadi 12. Untuk meningkatkan kemampuan persepsi, teknologi penginderaan taktil dan penginderaan visual-taktil berdasarkan prinsip MEMS telah diperkenalkan.

Dalam hal domain persepsi, Zhiyuan telah mengintegrasikan kamera RGBD, lidar, kamera panorama, dan sensor lainnya ke dalam robot generasi baru, memperkenalkan solusi persepsi mutakhir Occupancy untuk mengemudi otonom, dan semakin meningkatkan kemampuan pemahaman lingkungan melalui algoritma SLAM.

Dalam domain komunikasi, melalui kerangka komunikasi robot cerdas asli, ringan, dan berkinerja tinggi yang dikembangkan sendiri, AimRT, dibandingkan dengan middleware pihak ketiga seperti ROS, ia telah meningkatkan kinerja, stabilitas, efisiensi dan fleksibilitas penerapan sistem, dan pada saat yang sama waktu sepenuhnya Kompatibel dengan ROS/ROS2 dan ekosistem yang ada. AimRT akan menjadi open source pada akhir September.

Dalam hal domain kontrol, Zhiyuan menggabungkan dua algoritme, berbasis Model dan berbasis Pembelajaran, untuk lebih meningkatkan kontrol gerak dan kemampuan beradaptasi robot; Zhiyuan juga telah mengembangkan AgentOS, yang digerakkan oleh set instruksi bahasa alami dan dapat beradaptasi dengan berbeda ontologi robot. Pembelajaran penguatan memungkinkan orkestrasi yang tepat dan eksekusi keterampilan robot yang efisien.

Selain itu, Zhiyuan juga telah membangun platform perangkat lunak berorientasi ekosistem terbuka AIMA (AI Machine Architecture), yang mencakup on-machine, cloud, dan klien. Platform ini tidak hanya mengintegrasikan teknologi inti perangkat lunak robot, tetapi juga menyediakan antarmuka pengembangan sekunder yang kaya.

Empat tata letak domain

Pada konferensi pers, Zhiyuan mengusulkan rute evolusi teknologi intelijen yang diwujudkan dari G1 ke G5, yaitu: otomatisasi dasar G1, keterampilan atom umum G2, keterampilan operasi ujung ke ujung G3, model besar operasi ujung ke ujung G4, G5 AGI total Lima rute utama.

Pada tahun lalu, Zhiyuan telah mencapai terobosan bertahap dalam rute G2, dan telah menerapkan serangkaian solusi zero-shot dan some-shot seperti model estimasi pose universal UniPose, model genggaman universal UniGrasp, dan model universal force- controlled. model plug-in UniPlug. Model kemampuan atom dalam tahap G2 berorientasi pada skenario manufaktur cerdas yang fleksibel dan layanan interaktif, dan dapat diterapkan secara komersial dalam berbagai skenario praktis.

Pada rute G3, Agibot telah membentuk solusi data yang diwujudkan dengan proses penuh yang lengkap, AIDEA (Agibot Integrated Data-system for Embodied AI, Agibot Embodied Intelligent Data System). Pada kuartal keempat tahun ini, jutaan mesin nyata dan puluhan juta data simulasi berdasarkan AIDEA akan menjadi open source.

Rute evolusi teknologi intelijen yang diwujudkan dari G1 ke G5

Saat ini, Zhiyuan telah bekerja sama dengan Junpu Intelligent, Digital China, iFlytek, Nortel Digital, iSoftStone, dan perusahaan lain untuk menciptakan solusi komersial untuk berbagai skenario; pada saat yang sama, Zhiyuan juga telah bekerja sama dengan Shanghai Artificial Intelligence Laboratory dan Chinese Academy of Sciences Cooperate dengan lembaga penelitian ilmiah terkemuka seperti Software Research Institute untuk fokus pada penelitian teknologi dan pengembangan model besar multimodal dan sistem operasi robot.