Robots humanoides ingresan a la fábrica para recibir capacitación práctica (grabado en China)
2024-08-10
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La imagen muestra la versión industrial UBTECH del robot humanoide entrando al taller para recibir formación.
Foto de Zheng Xuexiong (Visión Popular)
Dando pequeños pasos, el robot humanoide llegó al lado izquierdo de la carrocería del automóvil y rápidamente completó la inspección de calidad de las cerraduras de las puertas delanteras y traseras. Después de detenerse, estira el brazo hacia la carrocería del automóvil, gira la muñeca hacia atrás 180 grados, sujeta el cinturón de seguridad con cinco dedos y tira de él hacia abajo. Se completa la prueba de funcionamiento del cinturón de seguridad. Los resultados de estas pruebas se cargaron en tiempo real en el sistema de gestión de fabricación inteligente de la fábrica.
No hace mucho, los robots humanoides industriales de UBTECH ingresaron al taller de ensamblaje de la fábrica Weilai en Hefei, Anhui, para recibir capacitación práctica y colaboraron con humanos para completar inspecciones de calidad en la planta de producción de automóviles.
"La capacitación en fábrica significa que los robots humanoides abandonan el laboratorio y llegan al entorno real de fabricación de automóviles. Al recopilar datos de la escena en la línea de ensamblaje, pueden comprender las necesidades de producción de la empresa, completar actualizaciones de autoiteración y prepararse para el oficial. trabajo'", dijo Jiao Jichao, vicepresidente de Tecnología UBTECH y decano ejecutivo del Instituto de Investigación.
En los talleres de producción, los robots industriales, como brazos robóticos industriales y robots de soldadura y pintura, ya no son infrecuentes. ¿En qué se diferencian los robots humanoides?
En comparación, los robots industriales tradicionales son menos inteligentes y solo pueden realizar tareas de procesos fijos. Sin embargo, les resulta difícil completar tareas de manera efectiva en escenarios complejos como el ensamblaje flexible.
"Nos especializamos en tareas que son difíciles de completar con robots industriales tradicionales", afirmó Jiao Jichao.
Levantar las piernas para caminar, detenerse y girar, inspección visual... estas acciones pueden parecer sencillas, pero la investigación técnica no es nada fácil.
Al igual que los humanos, cada movimiento de un robot humanoide es inseparable de la ayuda de sus articulaciones. Cuando comenzaron a desarrollar robots humanoides, la mayor preocupación del equipo era que no podían encontrar articulaciones robóticas adecuadas: "No podíamos comprarlos en el país y los que compramos en el extranjero no cubrían las necesidades".
El servocontrolador es el conductor conjunto del robot y también es un componente clave que determina las capacidades de movimiento del robot. Hay entre 50 y 100 tipos de piezas de servoaccionamiento de alta potencia utilizadas en robots humanoides, y hay entre 40 y 80 tipos de piezas de servoaccionamiento de baja potencia.
A través de una investigación tecnológica continua, UBTECH ha completado la investigación, el desarrollo y la comercialización desde micro servoaccionamientos de pequeño par hasta servoaccionamientos de gran par altamente explosivos, aumentando la tasa de localización de los componentes del servoaccionamiento del 40% a más del 90%.
"El servoaccionamiento giratorio armónico tiene una alta densidad de par, tamaño pequeño, peso ligero y velocidad de respuesta rápida. Los brazos y piernas del robot son más pequeños, puede caminar más libremente y es más estable cuando realiza tareas pesadas como el transporte y clasificación". Jiao Jichao dio un ejemplo: "Aprovechamos el hecho de que el robot se puede desmontar de manera flexible y realizamos diseños modulares de efectores finales como 'manos' y 'pies'. Por ejemplo, diseñamos diferentes '. manos 'para el robot, como una mano diestra de cinco dedos similar a la humana y una pinza de dos dedos. Mediante diferentes métodos de conexión, el efector final se puede reemplazar en cualquier momento según sea necesario ".
Al instalar sellos de puertas de vidrio para automóviles, ¿cómo completar la tarea sin obstrucciones visuales? ¿Cómo utilizar el soporte de datos para permitir que los robots humanoides perciban el entorno?
Además de "miembros" bien desarrollados y diestros, los robots humanoides también necesitan un "cerebro inteligente" inteligente y estudioso. Talentos en campos como big data e inteligencia artificial entrenan robots humanoides para planificar modelos grandes y optimizar estrategias a través de algoritmos para escenarios de fabricación industrial.
Por ejemplo, la tecnología de navegación visual semántica está diseñada para mejorar la comprensión del entorno y las escenas por parte de los robots humanoides mediante la extracción de información semántica ambiental de alto nivel y el establecimiento de relaciones topológicas espaciales. "A través de la navegación semántica, los robots humanoides saben lo que deben hacer, programan tareas de forma autónoma y realizan diferentes operaciones en diferentes talleres", dijo Jiao Jichao.
Instalación de juntas de ventanas, montaje de motores de cubo de motor, comprobación de fugas de condensado del aire acondicionado... Las diferentes empresas automovilísticas tienen diferentes necesidades de robots humanoides, por lo que la formación en fábrica es crucial. "Las empresas de automóviles proporcionan escenarios de verificación y prueba para robots humanoides, de modo que puedan recopilar datos, iterar algoritmos y mejorar el rendimiento". Jiao Jichao presentó que UBTECH ha cooperado con Dongfeng Liuzhou Automobile Co., Ltd., FAW-Volkswagen Qingdao Company, Geely y otras empresas de automóviles se centran en la fabricación real. El algoritmo de iteración de actualización de escenas mejora aún más el rendimiento. Se espera que dentro de este año se entregue el primer lote de robots humanoides que comiencen a trabajar en los talleres de fabricación de automóviles.
Construir un robot humanoide requiere más de 7.000 piezas. En los últimos años, la provincia de Guangdong ha implementado activamente la industria de robots humanoides, ha logrado avances en una serie de tecnologías clave y ha mejorado cada vez más la cadena de suministro. En agosto del año pasado, había 39 empresas relacionadas en Guangdong. En el primer semestre de este año, el Departamento Provincial de Industria y Tecnología de la Información de Guangdong anunció un plan de acción para cultivar futuros grupos industriales de equipos inteligentes, proponiendo que para 2035, la provincia de Guangdong se convierta en un centro global de desarrollo innovador para futuras industrias de equipos inteligentes como robots humanoides, equipos aeroespaciales, equipos de aguas profundas y equipos de tierras altas. (Reportero del Diario del Pueblo Wang Yunna)
Fuente: Diario del Pueblo - Diario del Pueblo
