Humanoide Roboter betreten die Fabrik zur praktischen Ausbildung (aufgezeichnet in China)
2024-08-10
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Das Bild zeigt die UBTECH-Industrieversion des humanoiden Roboters beim Betreten der Werkstatt zum Training.
Foto von Zheng Xuexiong (People’s Vision)
Mit kleinen Schritten gelangte der humanoide Roboter zur linken Seite der Karosserie und schloss schnell die Qualitätsprüfung der vorderen und hinteren Türschlösser ab. Nach dem Anhalten streckt es seinen Arm in die Karosserie, dreht sein Handgelenk um 180 Grad nach hinten, hält den Sicherheitsgurt mit fünf Fingern und zieht ihn nach unten. Der Sicherheitsgurt-Funktionstest ist abgeschlossen. Diese Testergebnisse wurden in Echtzeit in das intelligente Fertigungsmanagementsystem der Fabrik hochgeladen.
Vor nicht allzu langer Zeit betraten humanoide Industrieroboter von UBTECH die Montagewerkstatt der Weilai-Fabrik in Hefei, Anhui, um praktische Übungen zu absolvieren, und arbeiteten mit Menschen zusammen, um Qualitätsprüfungen in der Automobilproduktionsanlage durchzuführen.
„Schulung im Werk bedeutet, dass humanoide Roboter das Labor verlassen und in die reale Automobilfertigungsumgebung gelangen. Durch das Sammeln von Szenendaten am Fließband können sie die Produktionsanforderungen des Unternehmens verstehen, Selbstiterations-Upgrades durchführen und sich auf die offizielle Vorbereitung vorbereiten.“ Job‘“, sagte Jiao Jichao, Vizepräsident von UBTECH Technology und geschäftsführender Dekan des Forschungsinstituts.
In Produktionswerkstätten sind Industrieroboter wie Industrieroboterarme sowie Schweiß- und Lackierroboter keine Seltenheit mehr. Wie unterscheiden sich humanoide Roboter?
Im Vergleich dazu sind herkömmliche Industrieroboter weniger intelligent und können nur feste Prozessaufgaben ausführen. Allerdings ist es für sie schwierig, Aufgaben in komplexen Szenarien wie der flexiblen Montage effektiv zu erledigen.
„Wir sind auf Aufgaben spezialisiert, die mit herkömmlichen Industrierobotern nur schwer zu bewältigen sind“, sagte Jiao Jichao.
Die Beine anheben, um zu gehen, anhalten und sich umdrehen, visuelle Inspektion ... diese Aktionen mögen einfach erscheinen, aber technische Forschung ist keineswegs einfach.
Genau wie beim Menschen ist jede Bewegung eines humanoiden Roboters untrennbar mit der Unterstützung von Gelenken verbunden. Als sie mit der Entwicklung humanoider Roboter begannen, war die größte Sorge des Teams, dass sie keine geeigneten Robotergelenke finden konnten: „Wir konnten sie im Inland nicht kaufen, und die, die wir im Ausland kauften, entsprachen nicht den Anforderungen.“
Der Servotreiber ist der Gelenkantrieb des Roboters und außerdem eine Schlüsselkomponente, die die Bewegungsfähigkeiten des Roboters bestimmt. Es gibt bis zu 50–100 Arten von Hochleistungs-Servoantriebsteilen, die in humanoiden Robotern verwendet werden, und es gibt 40–80 Arten von Low-Power-Servoantriebsteilen.
Durch kontinuierliche technologische Forschung hat UBTECH die Forschung, Entwicklung und Kommerzialisierung von Mikroservoantrieben mit kleinem Drehmoment bis hin zu hochexplosiven Servoantrieben mit großem Drehmoment abgeschlossen und die Lokalisierungsrate von Servoantriebskomponenten von 40 % auf über 90 % erhöht.
„Der harmonische Rotationsservoantrieb zeichnet sich durch eine hohe Drehmomentdichte, geringe Größe, geringes Gewicht und schnelle Reaktionsgeschwindigkeit aus. Die Arme und Beine des Roboters sind kleiner, er kann freier laufen und ist stabiler bei schweren Aufgaben wie dem Transport.“ und Sortieren.“ Jiao Jichao nannte ein Beispiel: „Wir nutzen die Tatsache, dass der Roboter flexibel zerlegbar ist und modulare Designs von Endeffektoren wie ‚Händen‘ und ‚Füßen‘ ausführen kann.“ „Hände“ für den Roboter wie eine menschenähnliche Fünf-Finger-Hand und ein Zwei-Finger-Greifer. Durch verschiedene Verbindungsmethoden kann der Endeffektor bei Bedarf jederzeit ausgetauscht werden.“
Wie lässt sich der Einbau von Autoglastürdichtungen ohne Sichtbehinderung erledigen? Wie kann man humanoide Roboter mithilfe von Datenunterstützung die Umwelt wahrnehmen lassen?
Humanoide Roboter benötigen neben gut entwickelten und geschickten „Gliedmaßen“ auch ein kluges und fleißiges „intelligentes Gehirn“. Talente in Bereichen wie Big Data und künstliche Intelligenz trainieren humanoide Roboter darin, große Modelle zu planen und Strategien durch Algorithmen für industrielle Fertigungsszenarien zu optimieren.
Beispielsweise ist die semantische visuelle Navigationstechnologie darauf ausgelegt, das Verständnis humanoider Roboter für die Umgebung und Szenen zu verbessern, indem sie semantische Umweltinformationen auf hoher Ebene extrahiert und räumliche topologische Beziehungen herstellt. „Durch semantische Navigation wissen humanoide Roboter, was sie tun müssen, planen selbstständig Aufgaben und führen verschiedene Operationen in verschiedenen Werkstätten durch.“
Installation von Fensterdichtungen, Montage von Motornabenmotoren, Überprüfung von Kondensatlecks in der Klimaanlage ... Verschiedene Automobilhersteller haben unterschiedliche Anforderungen an humanoide Roboter, daher ist eine Schulung im Werk von entscheidender Bedeutung. „Automobilunternehmen stellen Verifizierungs- und Testszenarien für humanoide Roboter bereit, damit sie Daten sammeln, Algorithmen iterieren und die Leistung verbessern können.“ Jiao Jichao gab bekannt, dass UBTECH mit Dongfeng Liuzhou Automobile Co., Ltd., FAW-Volkswagen Qingdao Company, zusammengearbeitet hat. Geely und andere Automobilunternehmen konzentrieren sich auf die reale Fertigung. Der Iterationsalgorithmus für Szenenaktualisierungen verbessert die Leistung weiter. Es wird erwartet, dass noch in diesem Jahr die ersten humanoiden Roboter ausgeliefert werden und in Werkstätten des Automobilbaus ihre Arbeit aufnehmen.
Für den Bau eines humanoiden Roboters sind mehr als 7.000 Teile erforderlich. In den letzten Jahren hat die Provinz Guangdong die humanoide Roboterindustrie aktiv eingesetzt, Durchbrüche bei einer Reihe von Schlüsseltechnologien erzielt und die Lieferkette zunehmend verbessert. Im August letzten Jahres gab es in Guangdong 39 verbundene Unternehmen. In der ersten Hälfte dieses Jahres kündigte das Ministerium für Industrie und Informationstechnologie der Provinz Guangdong einen Aktionsplan zur Förderung zukünftiger Industriecluster für intelligente Geräte an. Der Vorschlag sieht vor, dass die Provinz Guangdong bis 2035 zu einem globalen innovativen Entwicklungszentrum für zukünftige Industrien für intelligente Geräte werden soll humanoide Roboter, Luft- und Raumfahrtausrüstung, Tiefseeausrüstung und Tieferdausrüstung. (People's Daily-Reporter Wang Yunna)
Quelle: People's Daily - People's Daily
