Роботы-гуманоиды поступают на завод для прохождения практики (запись сделана в Китае)
2024-08-10
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
На снимке промышленная версия робота-гуманоида UBTECH поступает в цех для обучения.
Фото Чжэн Сюэсюн (People’s Vision)
Маленькими шажками робот-гуманоид подошел к левой стороне кузова автомобиля и быстро завершил проверку качества замков передней и задней дверей. После остановки он протягивает руку к кузову автомобиля, поворачивает запястье назад на 180 градусов, удерживает ремень безопасности пятью пальцами и тянет его вниз. Проверка работоспособности ремня безопасности завершена. Результаты этих испытаний были загружены в интеллектуальную систему управления производством завода в режиме реального времени.
Не так давно промышленные роботы-гуманоиды UBTECH вошли в сборочный цех завода Weilai в Хэфэе, Аньхой, для практического обучения и в сотрудничестве с людьми завершили проверку качества на заводе по производству автомобилей.
«Заводское обучение означает, что роботы-гуманоиды покидают лабораторию и попадают в реальную среду производства автомобилей. Собирая данные о месте работы на сборочной линии, они могут понять производственные потребности компании, выполнить самостоятельную модернизацию и подготовиться к официальному запуску». работа», — сказал Цзяо Цзичао, вице-президент UBTECH Technology и исполнительный декан научно-исследовательского института.
В производственных цехах уже не редкость промышленные роботы, такие как промышленные роботы-манипуляторы, роботы для сварки и покраски. Чем гуманоидные роботы отличаются от других?
Для сравнения, традиционные промышленные роботы менее интеллектуальны и могут выполнять только задачи с фиксированным процессом. Однако им трудно эффективно выполнять задачи в сложных сценариях, таких как гибкая сборка.
«Мы специализируемся на задачах, которые сложно выполнить с помощью традиционных промышленных роботов», — сказал Цзяо Цзичао.
Подъем ног для ходьбы, остановка и поворот, визуальный осмотр... эти действия могут показаться простыми, но техническое исследование отнюдь не является легким.
Как и у людей, каждое движение робота-гуманоида неотделимо от помощи суставов. Когда они впервые приступили к разработке роботов-гуманоидов, больше всего команда беспокоилась о том, что они не смогли найти подходящие соединения для роботов. «Мы не могли купить их внутри страны, а те, которые мы купили за границей, не отвечали потребностям».
Сервопривод является совместным приводом робота, а также ключевым компонентом, определяющим возможности движения робота. В роботах-гуманоидах используется до 50-100 типов деталей сервопривода высокой мощности, а также 40-80 типов деталей сервопривода малой мощности.
Благодаря непрерывным технологическим исследованиям UBTECH завершила исследования, разработку и коммерциализацию микросервоприводов с малым крутящим моментом и мощных сервоприводов с большим крутящим моментом, увеличив степень локализации компонентов сервоприводов с 40% до более чем 90%.
«Гармонический поворотный сервопривод имеет высокую плотность крутящего момента, небольшой размер, легкий вес и высокую скорость реакции. Руки и ноги робота меньше, он может передвигаться более свободно и более устойчив при выполнении тяжелых задач, таких как транспортировка. и сортировка». Цзяо Цзичао привел пример: «Мы пользуемся тем фактом, что робота можно легко разобрать, и создаем модульные конструкции рабочих органов, таких как «руки» и «ноги». руки для робота, такие как ловкая рука с пятью пальцами, похожая на человека, и захват с двумя пальцами. Благодаря различным методам соединения концевой эффектор можно заменить в любое время по мере необходимости».
Как выполнить задачу при установке уплотнителей стекол автомобиля без препятствий для зрения? Как использовать поддержку данных, чтобы роботы-гуманоиды могли воспринимать окружающую среду?
Помимо хорошо развитых и ловких «конечностей», гуманоидным роботам также необходим умный и прилежный «разумный мозг». Талантливые специалисты в таких областях, как большие данные и искусственный интеллект, обучают гуманоидных роботов планированию крупных моделей и оптимизации стратегий с помощью алгоритмов для сценариев промышленного производства.
Например, технология семантической визуальной навигации создана для улучшения понимания гуманоидными роботами окружающей среды и сцен за счет извлечения семантической информации об окружающей среде высокого уровня и установления пространственных топологических отношений. «Благодаря семантической навигации роботы-гуманоиды знают, что им нужно делать, самостоятельно планируют задачи и выполняют различные операции в разных мастерских».
Установка уплотнителей окон, сборка мотор-редукторов двигателя, проверка утечки конденсата кондиционера... У разных автомобильных компаний разные потребности в роботах-гуманоидах, поэтому обучение на заводе имеет решающее значение. «Автомобильные компании предоставляют сценарии проверки и тестирования гуманоидных роботов, чтобы они могли собирать данные, повторять алгоритмы и повышать производительность». Цзяо Цзичао сообщил, что UBTECH сотрудничает с Dongfeng Liuzhou Automobile Co., Ltd., FAW-Volkswagen Qingdao Company, Geely и другие автомобильные компании сосредоточатся на реальном производстве. Алгоритм итерации обновления сцены еще больше повышает производительность. Ожидается, что в течение этого года первая партия роботов-гуманоидов будет доставлена и приступит к работе в цехах автомобилестроения.
Для создания робота-гуманоида требуется более 7000 деталей. В последние годы провинция Гуандун активно развивала индустрию роботов-гуманоидов, добилась прорыва в ряде ключевых технологий и значительно улучшила цепочку поставок. По состоянию на август прошлого года в провинции Гуандун насчитывалось 39 связанных с ней компаний. В первой половине этого года Департамент промышленности и информационных технологий провинции Гуандун объявил о плане действий по созданию будущих кластеров индустрии интеллектуального оборудования, предполагая, что к 2035 году провинция Гуандун станет глобальным центром инновационного развития для будущих отраслей интеллектуального оборудования, таких как роботы-гуманоиды, аэрокосмическое оборудование, глубоководное оборудование и глубоководное оборудование Highlands. (Репортер People’s Daily Ван Юньна)
Источник: People's Daily - People's Daily
