Ανθρωποειδή ρομπότ μπαίνουν στο εργοστάσιο για πρακτική εκπαίδευση (ηχογραφήθηκε στην Κίνα)
2024-08-10
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
Η εικόνα δείχνει τη βιομηχανική έκδοση UBTECH του ανθρωποειδούς ρομπότ να μπαίνει στο εργαστήριο για εκπαίδευση.
Φωτογραφία του Zheng Xuexiong (People’s Vision)
Κάνοντας μικρά βήματα, το ανθρωποειδές ρομπότ ήρθε στην αριστερή πλευρά του αμαξώματος του αυτοκινήτου και ολοκλήρωσε γρήγορα τον ποιοτικό έλεγχο των κλειδαριών της μπροστινής και της πίσω πόρτας. Αφού σταματήσει, τεντώνει το χέρι του στο σώμα του αυτοκινήτου, περιστρέφει τον καρπό του πίσω κατά 180 μοίρες, κρατά τη ζώνη ασφαλείας με πέντε δάχτυλα και την τραβάει προς τα κάτω. Αυτά τα αποτελέσματα δοκιμών έχουν μεταφορτωθεί στο έξυπνο σύστημα διαχείρισης παραγωγής του εργοστασίου σε πραγματικό χρόνο.
Πριν από λίγο καιρό, τα βιομηχανικά ανθρωποειδή ρομπότ της UBTECH μπήκαν στο εργαστήριο συναρμολόγησης του εργοστασίου Weilai στο Hefei του Anhui για πρακτική εκπαίδευση και συνεργάστηκαν με ανθρώπους για να ολοκληρώσουν ποιοτικές επιθεωρήσεις στο εργοστάσιο παραγωγής αυτοκινήτων.
"Η εκπαίδευση στο εργοστάσιο σημαίνει ότι τα ανθρωποειδή ρομπότ εγκαταλείπουν το εργαστήριο και έρχονται στο πραγματικό περιβάλλον κατασκευής αυτοκινήτων. Συλλέγοντας δεδομένα σκηνής στη γραμμή συναρμολόγησης, μπορούν να κατανοήσουν τις ανάγκες παραγωγής της εταιρείας, να ολοκληρώσουν αναβαθμίσεις επανάληψης και να προετοιμαστούν για την επίσημη " δουλειά», δήλωσε ο Jiao Jichao, Αντιπρόεδρος της UBTECH Technology και Εκτελεστικός Κοσμήτορας του Ινστιτούτου Ερευνών.
Στα εργαστήρια παραγωγής, τα βιομηχανικά ρομπότ όπως οι βιομηχανικοί ρομποτικοί βραχίονες και τα ρομπότ συγκόλλησης και βαφής δεν είναι πλέον ασυνήθιστα. Σε τι διαφέρουν τα ανθρωποειδή ρομπότ;
Σε σύγκριση, τα παραδοσιακά βιομηχανικά ρομπότ είναι λιγότερο έξυπνα και μπορούν να εκτελούν μόνο εργασίες σταθερής διαδικασίας, ωστόσο, είναι δύσκολο να ολοκληρώσουν αποτελεσματικά εργασίες σε πολύπλοκα σενάρια, όπως η ευέλικτη συναρμολόγηση.
«Είμαστε ειδικευμένοι σε εργασίες που είναι δύσκολο να ολοκληρωθούν με παραδοσιακά βιομηχανικά ρομπότ», δήλωσε ο Jiao Jichao.
Ανύψωση ποδιών για περπάτημα, στάση και στροφή, οπτική επιθεώρηση... αυτές οι ενέργειες μπορεί να φαίνονται απλές, αλλά η τεχνική έρευνα δεν είναι καθόλου εύκολη.
Όπως και οι άνθρωποι, κάθε κίνηση ενός ανθρωποειδούς ρομπότ είναι αδιαχώριστη από τη βοήθεια των αρθρώσεων. Όταν άρχισαν να αναπτύσσουν ανθρωποειδή ρομπότ, η μεγαλύτερη ανησυχία της ομάδας ήταν ότι δεν μπορούσαν να βρουν κατάλληλους συνδέσμους ρομπότ «Δεν μπορούσαμε να τα αγοράσουμε στο εσωτερικό και αυτά που αγοράσαμε στο εξωτερικό δεν κάλυπταν τις ανάγκες».
Ο οδηγός σερβομηχανισμού είναι ο κοινός οδηγός του ρομπότ και είναι επίσης ένα βασικό συστατικό που καθορίζει τις κινητικές δυνατότητες του ρομπότ. Υπάρχουν έως και 50-100 τύποι εξαρτημάτων σερβομηχανισμού υψηλής ισχύος που χρησιμοποιούνται σε ανθρωποειδή ρομπότ και υπάρχουν 40-80 τύποι εξαρτημάτων σερβοκινητήρα χαμηλής κατανάλωσης.
Μέσω συνεχούς τεχνολογικής έρευνας, η UBTECH ολοκλήρωσε την έρευνα, την ανάπτυξη και την εμπορευματοποίηση μικρο σερβοκινητήρων μικρής ροπής σε σερβοκινητήρες υψηλής εκρηκτικής ροπής μεγάλης ροπής, αυξάνοντας τον ρυθμό εντοπισμού των εξαρτημάτων σερβοκινητήρα από 40% σε περισσότερο από 90%.
"Η αρμονική περιστροφική σερβομηχανή έχει υψηλή πυκνότητα ροπής, μικρό μέγεθος, μικρό βάρος και γρήγορη ταχύτητα απόκρισης. Τα χέρια και τα πόδια του ρομπότ είναι μικρότερα, μπορεί να περπατά πιο ελεύθερα και είναι πιο σταθερό όταν αναλαμβάνει εργασίες βαρέως τύπου, όπως η μεταφορά Ο Jiao Jichao έδωσε ένα παράδειγμα. Τα χέρια για το ρομπότ, όπως ένα επιδέξιο χέρι με πέντε δάχτυλα και μια λαβή με δύο δάχτυλα, ο τελικός τελεστής μπορεί να αντικατασταθεί ανά πάσα στιγμή.
Πώς να ολοκληρώσετε την εργασία χωρίς οπτικό εμπόδιο κατά την εγκατάσταση στεγανοποιητικών τζαμιών πόρτας αυτοκινήτου; Πώς να χρησιμοποιήσετε την υποστήριξη δεδομένων για να αφήσετε τα ανθρωποειδή ρομπότ να αντιληφθούν το περιβάλλον;
Εκτός από καλά ανεπτυγμένα και επιδέξια «άκρα», τα ανθρωποειδή ρομπότ χρειάζονται επίσης έναν έξυπνο και μελετητικό «ευφυή εγκέφαλο». Ταλέντο σε τομείς όπως τα μεγάλα δεδομένα και η τεχνητή νοημοσύνη εκπαιδεύουν ανθρωποειδή ρομπότ να σχεδιάζουν μεγάλα μοντέλα και να βελτιστοποιούν στρατηγικές μέσω αλγορίθμων για σενάρια βιομηχανικής κατασκευής.
Για παράδειγμα, η τεχνολογία σημασιολογικής οπτικής πλοήγησης κατασκευάζεται για να ενισχύσει την κατανόηση των ανθρωποειδών ρομπότ για το περιβάλλον και τις σκηνές εξάγοντας περιβαλλοντικές σημασιολογικές πληροφορίες υψηλού επιπέδου και καθιερώνοντας χωρικές τοπολογικές σχέσεις. «Μέσω της σημασιολογικής πλοήγησης, τα ανθρωποειδή ρομπότ γνωρίζουν τι πρέπει να κάνουν, προγραμματίζουν εργασίες αυτόνομα και εκτελούν διαφορετικές λειτουργίες σε διαφορετικά εργαστήρια».
Τοποθέτηση στεγανοποιητικών παραθύρων, συναρμολόγηση κινητήρων πλήμνης κινητήρα, έλεγχος διαρροής συμπυκνώματος κλιματισμού... Διαφορετικές εταιρείες αυτοκινήτων έχουν διαφορετικές ανάγκες για ανθρωποειδή ρομπότ, επομένως η εκπαίδευση στο εργοστάσιο είναι ζωτικής σημασίας. "Οι εταιρείες αυτοκινήτων παρέχουν σενάρια επαλήθευσης και δοκιμών για ανθρωποειδείς ρομπότ, έτσι ώστε να μπορούν να συλλέγουν δεδομένα, να επαναλαμβάνουν αλγόριθμους και να βελτιώνουν την απόδοση." Η Geely και άλλες αυτοκινητοβιομηχανίες να επικεντρωθούν στην πραγματική παραγωγή Ο αλγόριθμος επανάληψης ενημέρωσης σκηνής βελτιώνει περαιτέρω την απόδοση. Αναμένεται ότι εντός του τρέχοντος έτους, η πρώτη παρτίδα ανθρωποειδών ρομπότ θα παραδοθεί και θα εργαστεί σε εργαστήρια κατασκευής αυτοκινήτων.
Η κατασκευή ενός ανθρωποειδούς ρομπότ απαιτεί περισσότερα από 7.000 εξαρτήματα. Τα τελευταία χρόνια, η επαρχία Γκουανγκντόνγκ έχει αναπτύξει ενεργά τη βιομηχανία ανθρωποειδών ρομπότ, έχει επιτύχει καινοτομίες σε μια σειρά βασικών τεχνολογιών και βελτίωσε ολοένα και περισσότερο την αλυσίδα εφοδιασμού Από τον Αύγουστο του περασμένου έτους, υπήρχαν 39 συνδεδεμένες εταιρείες στο Γκουανγκντόνγκ. Το πρώτο εξάμηνο του τρέχοντος έτους, το Επαρχιακό Τμήμα Βιομηχανίας και Πληροφορικής της Γκουανγκντόνγκ ανακοίνωσε ένα σχέδιο δράσης για την καλλιέργεια μελλοντικών συμπλεγμάτων βιομηχανίας ευφυούς εξοπλισμού, προτείνοντας ότι έως το 2035, η επαρχία Γκουανγκντόνγκ θα γίνει παγκόσμιο καινοτόμο κέντρο ανάπτυξης για μελλοντικές βιομηχανίες ευφυούς εξοπλισμού, όπως ανθρωποειδή ρομπότ, αεροδιαστημικός εξοπλισμός, εξοπλισμός βαθέων υδάτων και εξοπλισμός στα βάθη της γης. (Ρεπόρτερ της People's Daily Wang Yunna)
Πηγή: People's Daily - People's Daily
