Des robots humanoïdes entrent dans l'usine pour une formation pratique (enregistré en Chine)
2024-08-10
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La photo montre la version industrielle UBTECH du robot humanoïde entrant dans l'atelier pour une formation.
Photo de Zheng Xuexiong (Vision populaire)
À petits pas, le robot humanoïde s'est approché du côté gauche de la carrosserie et a rapidement terminé l'inspection de qualité des serrures des portes avant et arrière. Après l'arrêt, il étend son bras dans la carrosserie de la voiture, fait pivoter son poignet vers l'arrière de 180 degrés, tient la ceinture de sécurité avec cinq doigts et la tire vers le bas. Le test du fonctionnement de la ceinture de sécurité est terminé. Ces résultats de tests ont été téléchargés en temps réel sur le système de gestion de fabrication intelligent de l'usine.
Il n'y a pas si longtemps, les robots humanoïdes industriels UBTECH sont entrés dans l'atelier d'assemblage de l'usine Weilai à Hefei, Anhui pour suivre une formation pratique et ont collaboré avec des humains pour effectuer des inspections de qualité dans l'usine de production automobile.
« La formation en usine signifie que les robots humanoïdes quittent le laboratoire et arrivent dans l'environnement réel de fabrication automobile. En collectant des données de scène sur la chaîne de montage, ils peuvent comprendre les besoins de production de l'entreprise, effectuer des mises à niveau auto-itérées et se préparer à l'officiel » ", a déclaré Jiao Jichao, vice-président d'UBTECH Technology et doyen exécutif de l'Institut de recherche.
Dans les ateliers de production, les robots industriels tels que les bras robotisés industriels et les robots de soudage et de peinture ne sont plus rares. En quoi les robots humanoïdes sont-ils différents ?
En comparaison, les robots industriels traditionnels sont moins intelligents et ne peuvent effectuer que des tâches à processus fixe. Cependant, il leur est difficile d'accomplir efficacement des tâches dans des scénarios complexes tels que l'assemblage flexible.
"Nous nous spécialisons dans les tâches difficiles à réaliser avec des robots industriels traditionnels", a déclaré Jiao Jichao.
Lever les jambes pour marcher, s'arrêter et se retourner, inspection visuelle... ces actions peuvent paraître simples, mais la recherche technique n'est en aucun cas facile.
Tout comme les humains, chaque mouvement d’un robot humanoïde est indissociable de l’assistance des articulations. Lorsqu’ils ont commencé à développer des robots humanoïdes, la plus grande préoccupation de l’équipe était de ne pas trouver de joints de robots adaptés. « Nous ne pouvions pas les acheter dans le pays, et ceux que nous avons achetés à l’étranger ne répondaient pas aux besoins. »
Le servomoteur est le conducteur conjoint du robot et constitue également un élément clé qui détermine les capacités de mouvement du robot. Il existe entre 50 et 100 types de pièces de servocommande de haute puissance utilisées dans les robots humanoïdes, et il existe entre 40 et 80 types de pièces de servocommande de faible puissance.
Grâce à une recherche technologique continue, UBTECH a complété la recherche, le développement et la commercialisation de micro-servomoteurs à petit couple en servomoteurs hautement explosifs à grand couple, augmentant ainsi le taux de localisation des composants du servomoteur de 40 % à plus de 90 %.
"Le servomoteur rotatif harmonique a une densité de couple élevée, une petite taille, un poids léger et une vitesse de réponse rapide. Les bras et les jambes du robot sont plus petits, il peut marcher plus librement et il est plus stable lorsqu'il entreprend des tâches lourdes telles que le transport. et le tri. » Jiao Jichao a donné un exemple : « Nous profitons du fait que le robot peut être démonté de manière flexible et réalisons des conceptions modulaires d'effecteurs finaux tels que les « mains » et les « pieds ». "Mains" pour le robot, comme une main agile à cinq doigts de type humain et une pince à deux doigts. Grâce à différentes méthodes de connexion, l'effecteur final peut être remplacé à tout moment selon les besoins.
Lors de l'installation de joints de portière vitrée de voiture, comment effectuer la tâche sans obstruction visuelle ? Comment utiliser le support des données pour permettre aux robots humanoïdes de percevoir l'environnement ?
En plus de « membres » bien développés et adroits, les robots humanoïdes ont également besoin d’un « cerveau intelligent » intelligent et studieux. Des talents dans des domaines tels que le big data et l’intelligence artificielle forment des robots humanoïdes à planifier de grands modèles et à optimiser des stratégies grâce à des algorithmes pour des scénarios de fabrication industrielle.
Par exemple, la technologie de navigation visuelle sémantique est conçue pour améliorer la compréhension de l'environnement et des scènes par les robots humanoïdes en extrayant des informations sémantiques environnementales de haut niveau et en établissant des relations topologiques spatiales. "Grâce à la navigation sémantique, les robots humanoïdes savent ce qu'ils doivent faire, planifient les tâches de manière autonome et effectuent différentes opérations dans différents ateliers", a déclaré Jiao Jichao.
Installation de joints de vitres, assemblage de moteurs de moyeux, contrôle des fuites de condensats de climatisation... Les différents constructeurs automobiles ont des besoins différents en matière de robots humanoïdes, la formation en usine est donc cruciale. "Les constructeurs automobiles proposent des scénarios de vérification et de test pour les robots humanoïdes, afin qu'ils puissent collecter des données, itérer des algorithmes et améliorer les performances. Jiao Jichao a annoncé qu'UBTECH avait coopéré avec Dongfeng Liuzhou Automobile Co., Ltd., FAW-Volkswagen Qingdao Company, Geely et d'autres constructeurs automobiles de se concentrer sur l'algorithme d'itération de mise à jour de scène de fabrication réelle améliore encore les performances. Il est prévu que d'ici cette année, le premier lot de robots humanoïdes soit livré et entre en fonction dans les ateliers de construction automobile.
Construire un robot humanoïde nécessite plus de 7 000 pièces. Ces dernières années, la province du Guangdong a déployé activement l'industrie des robots humanoïdes, réalisé des percées dans un certain nombre de technologies clés et amélioré de plus en plus la chaîne d'approvisionnement. En août de l'année dernière, il y avait 39 entreprises liées dans le Guangdong. Au premier semestre de cette année, le Département provincial de l'industrie et des technologies de l'information du Guangdong a annoncé un plan d'action visant à développer de futurs clusters industriels d'équipements intelligents, proposant que d'ici 2035, la province du Guangdong devienne un centre mondial de développement innovant pour les futures industries d'équipements intelligents telles que robots humanoïdes, équipements aérospatiaux, équipements en haute mer et équipements terrestres profonds. (Wang Yunna, journaliste du Quotidien du Peuple)
Source : Quotidien du Peuple - Quotidien du Peuple
