휴머노이드 로봇이 공장에 들어가 실습훈련을 하고 있다(중국 기록)
2024-08-10
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사진은 훈련을 위해 작업장에 들어가는 휴머노이드 로봇의 UBTECH 산업용 버전을 보여줍니다.
사진: Zheng Xuexiong(People's Vision)
작은 발걸음으로 휴머노이드 로봇이 차체 좌측으로 다가와 앞문과 뒷문 잠금장치의 품질 점검을 빠르게 마쳤다. 정지 후 팔을 차체 안으로 뻗은 뒤 손목을 180도 뒤로 회전시킨 뒤 다섯 손가락으로 안전벨트를 잡고 아래로 당기면 안전벨트 기능 테스트가 완료된다. 이러한 테스트 결과는 공장의 지능형 제조 관리 시스템에 실시간으로 업로드되었습니다.
얼마 전 UBTECH 산업용 휴머노이드 로봇은 실습 교육을 위해 안후이성 허페이에 있는 웨이라이 공장 조립 작업장에 입성했으며, 자동차 생산 공장에서 인간과 협력해 품질 검사를 완료했습니다.
"공장 내 훈련이란 휴머노이드 로봇이 실험실을 떠나 실제 자동차 제조 환경으로 오는 것을 의미합니다. 조립 라인에서 현장 데이터를 수집함으로써 회사의 생산 요구 사항을 이해하고 자체 반복 업그레이드를 완료하며 공식 ' UBTECH 기술 부사장이자 연구소장인 Jiao Jichao는 말했습니다.
생산 작업장에서는 산업용 로봇 팔, 용접 및 도장 로봇과 같은 산업용 로봇이 더 이상 흔하지 않습니다. 휴머노이드 로봇은 어떻게 다른가요?
이에 비해 기존 산업용 로봇은 지능이 낮고 고정된 프로세스 작업만 수행할 수 있지만 유연한 조립과 같은 복잡한 시나리오에서는 작업을 효과적으로 완료하기가 어렵습니다.
Jiao Jichao는 "우리는 전통적인 산업용 로봇으로 완료하기 어려운 작업을 전문적으로 다루고 있습니다."라고 말했습니다.
다리를 들어올려 걷기, 멈춰서 회전하기, 육안으로 확인하기 등의 행위는 간단해 보이지만 기술적인 연구는 결코 쉽지 않습니다.
인간과 마찬가지로 휴머노이드 로봇의 모든 움직임은 관절의 도움과 분리될 수 없습니다. 처음 휴머노이드 로봇 개발을 시작했을 때 팀의 가장 큰 걱정은 적합한 로봇 관절을 찾을 수 없다는 점이었습니다.
서보 드라이버는 로봇의 공동 드라이버이자 로봇의 이동 능력을 결정하는 핵심 구성 요소이기도 합니다. 휴머노이드 로봇에 사용되는 고출력 서보 구동 부품은 50~100여종, 저전력 서보 구동 부품은 40~80여종이 있다.
유비테크는 지속적인 기술 연구를 통해 소토크 마이크로 서보 드라이브부터 고폭 대형 토크 서보 드라이브까지 연구개발, 상용화를 완료해 서보 드라이브 부품 국산화율을 40%에서 90% 이상으로 높였다.
"하모닉 로터리 서보 드라이브는 높은 토크 밀도, 작은 크기, 가벼운 무게 및 빠른 응답 속도를 갖추고 있습니다. 로봇의 팔과 다리가 더 작아서 더 자유롭게 걸을 수 있으며 운송과 같은 무거운 작업을 수행할 때 더 안정적입니다. Jiao Jichao는 "우리는 로봇이 유연하게 분해될 수 있다는 점을 활용하여 '손'과 '발'과 같은 엔드 이펙터의 모듈식 설계를 수행합니다. 인간과 같은 다섯 손가락의 민첩한 손, 두 손가락 그리퍼 등 로봇의 손'을 다양하게 연결하여 필요에 따라 언제든지 엔드 이펙터를 교체할 수 있습니다.
자동차 유리 도어 씰을 설치할 때 시각적 방해 없이 작업을 완료하는 방법은 무엇입니까? 휴머노이드 로봇이 환경을 인식할 수 있도록 데이터 지원을 사용하는 방법은 무엇입니까?
잘 발달되고 민첩한 "사지" 외에도 휴머노이드 로봇에는 똑똑하고 학구적인 "지능형 두뇌"도 필요합니다. 빅 데이터 및 인공 지능과 같은 분야의 인재는 휴머노이드 로봇을 교육하여 산업 제조 시나리오에 대한 알고리즘을 통해 대규모 모델을 계획하고 전략을 최적화합니다.
예를 들어, 시맨틱 시각 항법 기술은 높은 수준의 환경 의미 정보를 추출하고 공간 위상학적 관계를 구축함으로써 휴머노이드 로봇의 환경 및 장면에 대한 이해를 향상시키기 위해 구축됩니다. "의미론적 탐색을 통해 휴머노이드 로봇은 자신이 해야 할 일을 알고 자율적으로 작업을 예약하며 다양한 작업장에서 다양한 작업을 수행합니다."
윈도우 씰 설치, 엔진 허브 모터 조립, 에어컨 응축수 누출 점검... 자동차 회사마다 휴머노이드 로봇에 대한 요구 사항이 다르기 때문에 공장 내 교육이 중요합니다. "자동차 회사들은 데이터 수집, 알고리즘 반복, 성능 향상을 위해 휴머노이드 로봇에 대한 검증 및 테스트 시나리오를 제공합니다." Jiao Jichao는 UBTECH가 Dongfeng Liuzhou Automobile Co., Ltd., FAW-Volkswagen Qingdao Company, Geely 및 기타 자동차 회사는 실제 제조에 집중합니다. 장면 업데이트 반복 알고리즘이 성능을 더욱 향상시킵니다. 올해 안에 첫 번째 휴머노이드 로봇이 인도되어 자동차 제조 작업장에서 작업을 맡게 될 것으로 예상됩니다.
휴머노이드 로봇을 만들려면 7,000개 이상의 부품이 필요합니다. 최근 몇 년 동안 광둥성은 휴머노이드 로봇 산업을 적극적으로 전개하고 여러 핵심 기술에서 획기적인 발전을 이루었으며 지난해 8월 현재 광둥성에는 39개 관련 기업이 있다. 올해 상반기 광둥성 산업정보기술부는 미래 지능형 장비 산업 클러스터 육성을 위한 실행 계획을 발표하고 2035년까지 광둥성이 다음과 같은 미래 지능형 장비 산업을 위한 글로벌 혁신 개발 센터가 될 것이라고 제안했습니다. 휴머노이드 로봇, 항공우주 장비, 심해 장비, 심해 장비. (인민일보 왕윤나 기자)
출처: 인민일보-인민일보
