Robot humanoid memasuki pabrik untuk pelatihan praktis (dicatat di Tiongkok)
2024-08-10
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
Gambar menunjukkan robot humanoid versi industri UBTECH memasuki bengkel untuk pelatihan.
Foto oleh Zheng Xuexiong (Visi Rakyat)
Mengambil langkah kecil, robot humanoid itu mendekati sisi kiri bodi mobil dan dengan cepat menyelesaikan pemeriksaan kualitas kunci pintu depan dan belakang. Setelah berhenti, ia merentangkan lengannya ke badan mobil, memutar pergelangan tangannya ke belakang 180 derajat, memegang sabuk pengaman dengan lima jari dan menariknya ke bawah. Uji fungsi sabuk pengaman selesai. Hasil pengujian ini telah diunggah ke sistem manajemen manufaktur cerdas pabrik secara real time.
Belum lama ini, robot humanoid industri UBTECH memasuki bengkel perakitan pabrik Weilai di Hefei, Anhui untuk pelatihan praktis, dan berkolaborasi dengan manusia untuk menyelesaikan pemeriksaan kualitas di pabrik produksi mobil.
"Pelatihan di pabrik berarti robot humanoid meninggalkan laboratorium dan datang ke lingkungan manufaktur mobil yang sebenarnya. Dengan mengumpulkan data kejadian di jalur perakitan, mereka dapat memahami kebutuhan produksi perusahaan, menyelesaikan peningkatan iterasi mandiri, dan mempersiapkan 'pelatihan' resmi." pekerjaan'." kata Jiao Jichao, Wakil Presiden Teknologi UBTECH dan Dekan Eksekutif Institut Penelitian.
Di bengkel produksi, robot industri seperti lengan robot industri dan robot pengelasan dan pengecatan sudah tidak asing lagi. Apa perbedaan robot humanoid?
Sebagai perbandingan, robot industri tradisional kurang cerdas dan hanya dapat melakukan tugas dengan proses tetap. Namun, mereka sulit menyelesaikan tugas secara efektif dalam skenario kompleks seperti perakitan fleksibel.
“Kami berspesialisasi dalam tugas-tugas yang sulit diselesaikan dengan robot industri tradisional,” kata Jiao Jichao.
Mengangkat kaki untuk berjalan, berhenti dan berputar, inspeksi visual... tindakan ini mungkin tampak sederhana, namun penelitian teknis sama sekali tidak mudah.
Sama seperti manusia, setiap gerak robot humanoid tidak terlepas dari bantuan persendian. Ketika mereka pertama kali mulai mengembangkan robot humanoid, kekhawatiran terbesar tim adalah mereka tidak dapat menemukan sambungan robot yang sesuai. “Kami tidak dapat membelinya di dalam negeri, dan yang kami beli di luar negeri tidak memenuhi kebutuhan.”
Driver servo merupakan penggerak bersama robot dan juga merupakan komponen kunci yang menentukan kemampuan pergerakan robot. Ada sebanyak 50-100 jenis suku cadang penggerak servo berdaya tinggi yang digunakan pada robot humanoid, dan terdapat 40-80 jenis suku cadang penggerak servo berdaya rendah.
Melalui penelitian teknologi berkelanjutan, UBTECH telah menyelesaikan penelitian, pengembangan, dan komersialisasi penggerak servo mikro torsi kecil menjadi penggerak servo torsi besar dengan daya ledak tinggi, meningkatkan tingkat lokalisasi komponen penggerak servo dari 40% menjadi lebih dari 90%.
Penggerak servo putar harmonik memiliki kepadatan torsi tinggi, ukuran kecil, ringan, dan kecepatan respons cepat. Lengan dan kaki robot lebih kecil, dapat berjalan lebih leluasa, dan lebih stabil saat melakukan tugas berat seperti transportasi. dan penyortiran." Jiao Jichao memberi contoh, "Kami memanfaatkan fakta bahwa robot dapat dibongkar secara fleksibel dan menjalankan desain modular efek akhir seperti 'tangan' dan 'kaki'. Misalnya, kami merancang 'yang berbeda'. tangan 'untuk robot seperti tangan tangkas lima jari seperti manusia dan gripper dua jari. Dengan metode koneksi yang berbeda, efektor akhir dapat diganti kapan saja sesuai kebutuhan.”
Saat memasang segel pintu kaca mobil, bagaimana menyelesaikan tugas tanpa hambatan visual? Bagaimana cara menggunakan dukungan data agar robot humanoid dapat memahami lingkungan?
Selain "anggota tubuh" yang berkembang dengan baik dan cekatan, robot humanoid juga membutuhkan "otak cerdas" yang cerdas dan rajin belajar. Bakat di bidang seperti data besar dan kecerdasan buatan melatih robot humanoid untuk merencanakan model besar dan mengoptimalkan strategi melalui algoritme untuk skenario manufaktur industri.
Misalnya, teknologi navigasi visual semantik dibangun untuk meningkatkan pemahaman robot humanoid tentang lingkungan dan pemandangan dengan mengekstraksi informasi semantik lingkungan tingkat tinggi dan membangun hubungan topologi spasial. “Melalui navigasi semantik, robot humanoid mengetahui apa yang perlu mereka lakukan, menjadwalkan tugas secara mandiri, dan melakukan operasi berbeda di bengkel berbeda.”
Pemasangan segel jendela, perakitan motor hub mesin, pemeriksaan kebocoran kondensat AC... Perusahaan mobil yang berbeda memiliki kebutuhan robot humanoid yang berbeda, jadi pelatihan di pabrik sangatlah penting. “Perusahaan mobil menyediakan skenario verifikasi dan pengujian untuk robot humanoid, sehingga mereka dapat mengumpulkan data, mengulangi algoritme, dan meningkatkan kinerja.” Jiao Jichao memperkenalkan bahwa UBTECH telah bekerja sama dengan Dongfeng Liuzhou Automobile Co., Ltd., FAW-Volkswagen Qingdao Company, Geely dan perusahaan mobil lain yang fokus pada manufaktur nyata algoritma iterasi pembaruan adegan semakin meningkatkan kinerja. Diharapkan dalam tahun ini, gelombang pertama robot humanoid akan dikirimkan dan mulai bekerja di bengkel manufaktur mobil.
Membangun robot humanoid membutuhkan lebih dari 7.000 bagian. Dalam beberapa tahun terakhir, Provinsi Guangdong telah secara aktif mengerahkan industri robot humanoid, mencapai terobosan dalam sejumlah teknologi utama, dan semakin meningkatkan rantai pasokan. Pada Agustus tahun lalu, terdapat 39 perusahaan terkait di Guangdong. Pada paruh pertama tahun ini, Departemen Perindustrian dan Teknologi Informasi Provinsi Guangdong mengumumkan rencana aksi untuk mengembangkan klaster industri peralatan cerdas di masa depan, mengusulkan bahwa pada tahun 2035, Provinsi Guangdong akan menjadi pusat pengembangan inovatif global untuk industri peralatan cerdas di masa depan seperti: robot humanoid, peralatan luar angkasa, peralatan laut dalam, dan peralatan bumi dalam. (Reporter Harian Rakyat Wang Yunna)
Sumber: Harian Rakyat - Harian Rakyat
