Robot umanoidi entrano in fabbrica per un addestramento pratico (registrato in Cina)
2024-08-10
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
L'immagine mostra la versione industriale del robot umanoide UBTECH che entra in officina per la formazione.
Foto di Zheng Xuexiong (Visione della gente)
A piccoli passi, il robot umanoide si è avvicinato al lato sinistro della carrozzeria dell’auto e ha completato rapidamente il controllo di qualità delle serrature delle porte anteriori e posteriori. Dopo essersi fermato, allunga il braccio nella carrozzeria, ruota il polso indietro di 180 gradi, tiene la cintura di sicurezza con cinque dita e la tira verso il basso. Il test di funzionamento della cintura di sicurezza è completato. I risultati dei test sono stati caricati in tempo reale nel sistema di gestione intelligente della produzione della fabbrica.
Non molto tempo fa, i robot umanoidi industriali di UBTECH sono entrati nell’officina di assemblaggio della fabbrica Weilai a Hefei, Anhui, per una formazione pratica, e hanno collaborato con gli esseri umani per completare i controlli di qualità nello stabilimento di produzione automobilistica.
"La formazione in fabbrica significa che i robot umanoidi lasciano il laboratorio e arrivano nell'ambiente di produzione automobilistica reale. Raccogliendo dati sulla scena sulla catena di montaggio, possono comprendere le esigenze di produzione dell'azienda, completare gli aggiornamenti di auto-iterazione e prepararsi per l'ufficiale" lavoro'", ha affermato Jiao Jichao, vicepresidente di UBTECH Technology e preside esecutivo dell'istituto di ricerca.
Nelle officine di produzione, i robot industriali come i bracci robotici industriali e i robot di saldatura e verniciatura non sono più rari. In cosa differiscono i robot umanoidi?
In confronto, i robot industriali tradizionali sono meno intelligenti e possono eseguire solo attività con processi fissi. Tuttavia, è difficile completare in modo efficace attività in scenari complessi come l’assemblaggio flessibile.
"Siamo specializzati in compiti difficili da completare con i tradizionali robot industriali", ha affermato Jiao Jichao.
Sollevare le gambe per camminare, fermarsi e girarsi, ispezione visiva... queste azioni possono sembrare semplici, ma la ricerca tecnica non è affatto facile.
Proprio come gli esseri umani, ogni movimento di un robot umanoide è inseparabile dall'aiuto delle articolazioni. Quando hanno iniziato a sviluppare robot umanoidi, la preoccupazione più grande del team era che non riuscivano a trovare giunti robotici adatti: “Non potevamo acquistarli a livello nazionale e quelli che abbiamo acquistato all’estero non soddisfacevano le esigenze”.
Il servoazionamento è il motore congiunto del robot ed è anche un componente chiave che determina le capacità di movimento del robot. Esistono fino a 50-100 tipi di parti di servoazionamento ad alta potenza utilizzate nei robot umanoidi e ci sono 40-80 tipi di parti di servoazionamento a bassa potenza.
Attraverso la continua ricerca tecnologica, UBTECH ha completato la ricerca, lo sviluppo e la commercializzazione di micro servoazionamenti a coppia ridotta e servoazionamenti a coppia elevata ad alto potenziale esplosivo, aumentando il tasso di localizzazione dei componenti dei servoazionamenti dal 40% a oltre il 90%.
"Il servoazionamento rotativo armonico ha un'elevata densità di coppia, dimensioni ridotte, peso leggero e velocità di risposta rapida. Le braccia e le gambe del robot sono più piccole, può camminare più liberamente ed è più stabile quando intraprende compiti pesanti come il trasporto e smistamento." Jiao Jichao ha fornito un esempio: "Noi approfittiamo del fatto che il robot può essere smontato in modo flessibile e realizziamo progetti modulari di effettori finali come 'mani' e 'piedi'. Ad esempio, progettiamo diversi '. mani' per il robot, come una mano abile a cinque dita simile a quella umana e una pinza a due dita. Con diversi metodi di connessione, l'effettore finale può essere sostituito in qualsiasi momento secondo necessità.
Quando si installano le guarnizioni delle portiere in vetro dell'auto, come completare l'operazione senza ostacoli visivi? Come utilizzare il supporto dati per consentire ai robot umanoidi di percepire l'ambiente?
Oltre ad "arti" ben sviluppati e agili, i robot umanoidi necessitano anche di un "cervello intelligente" intelligente e studioso. Talenti in campi come i big data e l’intelligenza artificiale addestrano robot umanoidi a pianificare modelli di grandi dimensioni e ottimizzare le strategie attraverso algoritmi per scenari di produzione industriale.
Ad esempio, la tecnologia di navigazione visiva semantica è costruita per migliorare la comprensione dell'ambiente e delle scene da parte dei robot umanoidi estraendo informazioni semantiche ambientali di alto livello e stabilendo relazioni topologiche spaziali. "Attraverso la navigazione semantica, i robot umanoidi sanno cosa devono fare, pianificano le attività in modo autonomo ed eseguono diverse operazioni in diversi laboratori", ha affermato Jiao Jichao.
Installazione di guarnizioni per finestrini, assemblaggio di motori nel mozzo del motore, controllo della perdita di condensa dell'aria condizionata... Diverse case automobilistiche hanno esigenze diverse in termini di robot umanoidi, quindi la formazione in fabbrica è fondamentale. "Le aziende automobilistiche forniscono scenari di verifica e test per i robot umanoidi, in modo che possano raccogliere dati, ripetere algoritmi e migliorare le prestazioni." Jiao Jichao ha introdotto che UBTECH ha collaborato con Dongfeng Liuzhou Automobile Co., Ltd., FAW-Volkswagen Qingdao Company, Geely e altre aziende automobilistiche si concentrano sulla produzione reale. L'algoritmo di iterazione dell'aggiornamento della scena migliora ulteriormente le prestazioni. Si prevede che entro quest'anno verrà consegnato il primo lotto di robot umanoidi che inizieranno a lavorare nelle officine di produzione automobilistica.
Costruire un robot umanoide richiede più di 7.000 parti. Negli ultimi anni, la provincia del Guangdong ha implementato attivamente l’industria dei robot umanoidi, ottenuto progressi in una serie di tecnologie chiave e migliorato sempre più la catena di fornitura. Ad agosto dello scorso anno, nel Guangdong c’erano 39 società collegate. Nella prima metà di quest'anno, il Dipartimento provinciale dell'industria e dell'informatica della provincia di Guangdong ha annunciato un piano d'azione per coltivare i futuri cluster industriali delle apparecchiature intelligenti, proponendo che entro il 2035 la provincia del Guangdong diventi un centro globale di sviluppo innovativo per le future industrie delle apparecchiature intelligenti come robot umanoidi, attrezzature aerospaziali, attrezzature per le profondità marine e attrezzature per le profondità della terra. (Il giornalista del People’s Daily Wang Yunna)
Fonte: Quotidiano del Popolo - Quotidiano del Popolo
