Robôs humanóides entram na fábrica para treinamento prático (gravado na China)
2024-08-10
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A imagem mostra a versão industrial UBTECH do robô humanóide entrando na oficina para treinamento.
Foto de Zheng Xuexiong (Visão Popular)
Dando pequenos passos, o robô humanóide chegou ao lado esquerdo da carroceria do carro e rapidamente concluiu a inspeção de qualidade das fechaduras das portas dianteiras e traseiras. Depois de parar, ele estica o braço na carroceria do carro, gira o pulso 180 graus para trás, segura o cinto de segurança com cinco dedos e puxa-o para baixo. Os resultados dos testes foram carregados no sistema de gerenciamento de fabricação inteligente da fábrica em tempo real.
Não muito tempo atrás, os robôs humanóides industriais da UBTECH entraram na oficina de montagem da fábrica de Weilai em Hefei, Anhui, para treinamento prático, e colaboraram com humanos para concluir inspeções de qualidade na fábrica de produção de automóveis.
“O treinamento na fábrica significa que os robôs humanóides deixam o laboratório e chegam ao ambiente real de fabricação de automóveis. Ao coletar dados de cena na linha de montagem, eles podem entender as necessidades de produção da empresa, concluir atualizações de autoiteração e se preparar para o oficial ' trabalho'." disse Jiao Jichao, vice-presidente de tecnologia UBTECH e reitor executivo do Instituto de Pesquisa.
Nas oficinas de produção, robôs industriais, como braços robóticos industriais e robôs de soldagem e pintura, não são mais incomuns. Como os robôs humanóides são diferentes?
Em comparação, os robôs industriais tradicionais são menos inteligentes e só podem executar tarefas de processos fixos. No entanto, são difíceis de concluir tarefas de forma eficaz em cenários complexos, como montagem flexível.
“Somos especializados em tarefas que são difíceis de realizar com robôs industriais tradicionais”, disse Jiao Jichao.
Levantar as pernas para andar, parar e virar, inspeção visual... essas ações podem parecer simples, mas a pesquisa técnica não é nada fácil.
Assim como os humanos, cada movimento de um robô humanóide é inseparável da assistência das articulações. Quando começaram a desenvolver robôs humanóides, a maior preocupação da equipe era não conseguirem encontrar juntas robóticas adequadas. “Não podíamos comprá-los no mercado interno e os que compramos no exterior não atendiam às necessidades”.
O servo driver é o driver conjunto do robô e também é um componente chave que determina as capacidades de movimento do robô. Existem de 50 a 100 tipos de peças de servo acionamento de alta potência usadas em robôs humanóides e de 40 a 80 tipos de peças de servo acionamento de baixa potência.
Por meio de pesquisa tecnológica contínua, a UBTECH concluiu a pesquisa, desenvolvimento e comercialização de microservo drives de pequeno torque até servo drives de alto torque e alto explosivo, aumentando a taxa de localização dos componentes do servo drive de 40% para mais de 90%.
"O servo acionamento rotativo harmônico tem alta densidade de torque, tamanho pequeno, peso leve e velocidade de resposta rápida. Os braços e pernas do robô são menores, ele pode andar mais livremente e é mais estável ao realizar tarefas pesadas, como transporte e classificação." Jiao Jichao deu um exemplo: "Aproveitamos o fato de que o robô pode ser desmontado de forma flexível e realizamos projetos modulares de efetores finais, como 'mãos' e 'pés'. mãos' para o robô, como uma mão hábil de cinco dedos e uma pinça de dois dedos. Por diferentes métodos de conexão, o efetor final pode ser substituído a qualquer momento, conforme necessário.
Ao instalar as vedações das portas de vidro do carro, como realizar a tarefa sem obstrução visual? Como usar o suporte de dados para permitir que robôs humanóides percebam o ambiente?
Além de "membros" bem desenvolvidos e hábeis, os robôs humanóides também precisam de um "cérebro inteligente" inteligente e estudioso. Talentos em áreas como big data e inteligência artificial treinam robôs humanóides para planejar grandes modelos e otimizar estratégias por meio de algoritmos para cenários de fabricação industrial.
Por exemplo, a tecnologia de navegação visual semântica é construída para melhorar a compreensão do ambiente e das cenas por robôs humanóides, extraindo informações semânticas ambientais de alto nível e estabelecendo relações topológicas espaciais. “Através da navegação semântica, os robôs humanóides sabem o que precisam fazer, agendam tarefas de forma autônoma e realizam diferentes operações em diferentes oficinas.”
Instalação de vedações de janelas, montagem de motores de cubo de motor, verificação de vazamento de condensado de ar condicionado... Diferentes montadoras têm necessidades diferentes de robôs humanóides, portanto, o treinamento na fábrica é crucial. "As empresas automobilísticas fornecem cenários de verificação e teste para robôs humanóides, para que possam coletar dados, iterar algoritmos e melhorar o desempenho." Jiao Jichao apresentou que a UBTECH cooperou com Dongfeng Liuzhou Automobile Co., Ltd., FAW-Volkswagen Qingdao Company, Geely e outras empresas automobilísticas se concentram na fabricação real O algoritmo de iteração de atualização de cena melhora ainda mais o desempenho. A expectativa é que ainda este ano o primeiro lote de robôs humanóides seja entregue e comece a trabalhar em oficinas de fabricação de automóveis.
Construir um robô humanóide requer mais de 7.000 peças. Nos últimos anos, a província de Guangdong implantou ativamente a indústria de robôs humanóides, alcançou avanços em uma série de tecnologias importantes e melhorou cada vez mais a cadeia de abastecimento. Em agosto do ano passado, havia 39 empresas relacionadas em Guangdong. No primeiro semestre deste ano, o Departamento Provincial de Indústria e Tecnologia da Informação de Guangdong anunciou um plano de ação para cultivar futuros clusters industriais de equipamentos inteligentes, propondo que até 2035, a província de Guangdong se tornará um centro global de desenvolvimento inovador para futuras indústrias de equipamentos inteligentes, como robôs humanóides, equipamentos aeroespaciais, equipamentos de alto mar e equipamentos de terras profundas. (Repórter do Diário do Povo Wang Yunna)
Fonte: Diário do Povo - Diário do Povo
