Humanoidirobotit saapuvat tehtaalle käytännön koulutukseen (tallennettu Kiinassa)
2024-08-10
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
Kuvassa humanoidirobotin UBTECHin teollinen versio saapumassa työpajaan harjoittelemaan.
Kuva: Zheng Xuexiong (People’s Vision)
Pienin askelin humanoidirobotti tuli auton korin vasemmalle puolelle ja suoritti nopeasti etu- ja takaovien lukkojen laaduntarkastuksen. Pysähtymisen jälkeen se venyttää kätensä auton koriin, kääntää rannetta taaksepäin 180 astetta, pitää turvavyöstä kiinni viidellä sormella ja vetää sen alas. Turvavyön toimintatesti on valmis. Nämä testitulokset on ladattu tehtaan älykkääseen tuotannonhallintajärjestelmään reaaliajassa.
Ei kauan sitten UBTECHin teolliset humanoidirobotit saapuivat Weilain tehtaan kokoonpanotyöpajaan Hefeissä Anhuissa käytännön koulutukseen ja tekivät yhteistyötä ihmisten kanssa autojen tuotantolaitoksen laatutarkastuksen suorittamiseksi.
"Tehdaskoulutus tarkoittaa sitä, että humanoidirobotit poistuvat laboratoriosta ja tulevat todelliseen autonvalmistusympäristöön. Keräämällä kohtaustietoja kokoonpanolinjalla he voivat ymmärtää yrityksen tuotantotarpeita, suorittaa itse iteraatiopäivityksiä ja valmistautua virallisiin " työ." sanoi Jiao Jichao, UBTECH Technologyn varapuheenjohtaja ja tutkimuslaitoksen päädekaani.
Tuotantopajoissa teollisuusrobotit, kuten teollisuusrobottivarret sekä hitsaus- ja maalausrobotit, eivät ole enää harvinaisia. Miten humanoidirobotit eroavat toisistaan?
Vertailun vuoksi perinteiset teollisuusrobotit ovat vähemmän älykkäitä ja pystyvät suorittamaan vain kiinteän prosessin tehtäviä. Niillä on kuitenkin vaikea suorittaa tehtäviä tehokkaasti monimutkaisissa skenaarioissa, kuten joustavassa kokoonpanossa.
"Olemme erikoistuneet tehtäviin, joita on vaikea suorittaa perinteisillä teollisuusroboteilla", Jiao Jichao sanoi.
Jalkojen nostaminen kävelyä varten, pysähtyminen ja kääntyminen, silmämääräinen tarkastus... nämä toimet voivat tuntua yksinkertaisilta, mutta tekninen tutkimus ei ole mitenkään helppoa.
Ihmisten tavoin humanoidirobotin jokainen liike on erottamaton nivelten avustamisesta. Kun he aloittivat humanoidirobottien kehittämisen, tiimin suurin huolenaihe oli, että he eivät löytäneet sopivia robottiliitoksia "Emme voineet ostaa niitä kotimaassa, ja ulkomailta ostetut eivät vastanneet tarpeita."
Servoohjain on robotin yhteisajuri ja se on myös avainkomponentti, joka määrittää robotin liikkumiskyvyt. Humanoidiroboteissa käytetään peräti 50–100 tyyppiä suuritehoisia servokäyttöosia, ja pienitehoisia servokäyttöosia on 40–80 tyyppiä.
Jatkuvalla teknologisella tutkimuksella UBTECH on saattanut päätökseen pienen vääntömomentin mikroservokäyttöjen tutkimuksen, kehityksen ja kaupallistamisen räjähdysherkkään suurivääntömomenttiservokäyttöön, mikä lisää servokäyttökomponenttien lokalisointiastetta 40 %:sta yli 90 %:iin.
"Harmonisella pyörivällä servokäytöllä on korkea vääntömomenttitiheys, pieni koko, kevyt paino ja nopea vastenopeus. Robotin kädet ja jalat ovat pienempiä, se voi kävellä vapaammin ja se on vakaampi raskaissa tehtävissä, kuten kuljetuksessa. ja lajittelu." Jiao Jichao antoi esimerkin: "Hyödynnämme sitä tosiasiaa, että robotti voidaan purkaa joustavasti ja toteuttaa modulaarisia päätelaitteita, kuten "käsiä" ja "jalkoja". Suunnittelemme esimerkiksi erilaisia " robotin kädet, kuten ihmisen kaltainen viiden sormen taitava käsi ja kahden sormen tarttuja Eri liitäntämenetelmillä päätetehostin voidaan vaihtaa milloin tahansa tarpeen mukaan.
Kun asennat auton lasiovien tiivisteitä, kuinka suorittaa tehtävä ilman visuaalista estettä? Kuinka käyttää datatukea, jotta humanoidirobotit voivat havaita ympäristöä?
Hyvin kehittyneiden ja taitavien "raajojen" lisäksi humanoidirobotit tarvitsevat myös älykkäät ja ahkerat "älykkäät aivot". Big datan ja tekoälyn kaltaisten alojen kyvyt kouluttavat humanoidirobotteja suunnittelemaan suuria malleja ja optimoimaan strategioita teollisen tuotannon skenaarioiden algoritmien avulla.
Esimerkiksi semanttinen visuaalinen navigointitekniikka on rakennettu parantamaan humanoidirobottien ymmärrystä ympäristöstä ja kohtauksista poimimalla korkean tason semanttista ympäristötietoa ja luomalla spatiaalisia topologisia suhteita. "Semanttisen navigoinnin avulla humanoidirobotit tietävät, mitä heidän on tehtävä, ajoittavat tehtäviä itsenäisesti ja suorittavat erilaisia toimintoja eri työpajoissa."
Ikkunatiivisteiden asennus, moottorin napamoottoreiden kokoaminen, ilmastointilaitteen kondenssiveden vuodon tarkistus... Eri autoyhtiöillä on erilaiset humanoidirobottien tarpeet, joten tehtaan koulutus on tärkeää. "Autoyritykset tarjoavat tarkastus- ja testausskenaarioita humanoidiroboteille, jotta ne voivat kerätä tietoja, iteroida algoritmeja ja parantaa suorituskykyä." Geely ja muut autoyritykset keskittyvät todelliseen tuotantoon Scene-päivityksen iteraatioalgoritmi parantaa suorituskykyä entisestään. Tämän vuoden aikana on odotettavissa, että ensimmäinen erä humanoidirobotteja toimitetaan ja otetaan käyttöön autojen valmistuspajoissa.
Humanoidirobotin rakentaminen vaatii yli 7 000 osaa. Viime vuosina Guangdongin maakunta on ottanut aktiivisesti käyttöön humanoidirobottiteollisuutta, saavuttanut läpimurtoja useissa keskeisissä teknologioissa ja parantanut jatkuvasti toimitusketjua. Viime vuoden elokuussa Guangdongissa oli 39 asiaan liittyvää yritystä. Tämän vuoden ensimmäisellä puoliskolla Guangdongin provinssin teollisuus- ja tietotekniikan osasto julkisti toimintasuunnitelman tulevaisuuden älykkäiden laiteteollisuuden klustereiden kasvattamiseksi ja ehdotti, että vuoteen 2035 mennessä Guangdongin maakunnasta tulee globaali innovatiivinen kehityskeskus tulevaisuuden älykkäiden laitteiden teollisuudelle, kuten esim. humanoidirobotit, ilmailulaitteet, syvänmeren laitteet ja syvän maan laitteet. (People's Daily -lehden toimittaja Wang Yunna)
Lähde: People's Daily - People's Daily
