人型ロボットが工場に入り実習（中国で撮影）
2024-08-10
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
写真は、人型ロボットの工業用バージョンである UBTECH が訓練のためにワークショップに入っている様子を示しています。
写真提供：Zheng Xuexiong (People's Vision)
人型ロボットは小刻みに車体の左側に来て、前後のドアロックの品質検査を素早く完了した。停止後、腕を車体に伸ばし、手首を180度後ろに回転させ、5本の指でシートベルトを掴み、引き下ろします。シートベルトの機能テストは完了です。これらのテスト結果は、工場のインテリジェントな製造管理システムにリアルタイムでアップロードされます。
少し前、UBTECHの産業用ヒューマノイドロボットが実践訓練のために安徽省合肥市の威来工場の組立工場に入り、人間と協力して自動車生産工場での品質検査を完了した。
「工場内トレーニングとは、人型ロボットが実験室を離れ、実際の自動車製造環境に来ることを意味します。組立ラインの現場データを収集することで、ロボットは企業の生産ニーズを理解し、自己反復アップグレードを完了し、正式な自動車製造環境に備えることができます。」 」とUBTECH Technology副社長兼研究所所長のJiao Jichao氏は語った。
生産現場では、産業用ロボット アームや溶接ロボット、塗装ロボットなどの産業用ロボットが珍しいものではなくなりました。人型ロボットはどう違うのですか？
それに比べて、従来の産業用ロボットは知能が低く、固定プロセスのタスクしか実行できませんが、柔軟な組み立てなどの複雑なシナリオでタスクを効果的に完了するのは困難です。
「当社は従来の産業用ロボットでは完了するのが難しいタスクを専門としています」とJiao Jichao氏は語った。
足を上げて歩く、止まって曲がる、目で見る……これらの動作は簡単そうに見えますが、技術研究は決して簡単ではありません。
人間と同じように、人型ロボットのあらゆる動作は関節の補助から切り離せません。人型ロボットの開発を始めた当初、チームの最大の懸念は、適切なロボットの関節が見つからないことでした。「国内ではロボットを購入できず、海外で購入したものはニーズを満たしていませんでした。」
サーボドライバーはロボットの関節駆動部であり、ロボットの動作能力を決定する重要なコンポーネントでもあります。人型ロボットに使用されるサーボ駆動部品は、高出力のもので50～100種類、低出力のものでは40～80種類あります。
UBTECHは継続的な技術研究を通じて、小トルクマイクロサーボドライブから爆発性大トルクサーボドライブまでの研究、開発、商品化を完了し、サーボドライブ部品の現地化率を40%から90%以上に高めました。
「ハーモニックロータリーサーボドライブは、トルク密度が高く、小型、軽量、応答速度が速いです。ロボットの腕と脚が小さくなり、より自由に歩行できるようになり、輸送などの重負荷の作業を行う際の安定性が向上しました」ジャオ・ジチャオ氏は例を挙げ、「ロボットが柔軟に分解できることを利用して、「手」と「足」などのエンドエフェクターをモジュール化して設計します。人間のような5本指の器用なハンドや2本指のグリッパーなど、ロボット用のハンドをさまざまな接続方法により、必要に応じていつでも交換できます。」
車のガラスドアシールを取り付ける際、視覚的な障害物を発生させずに作業を完了するにはどうすればよいですか?データサポートを使用して人型ロボットに環境を認識させるにはどうすればよいでしょうか?
人型ロボットには、よく発達して器用な「手足」に加えて、賢くて勉強熱心な「知的な脳」も必要です。ビッグデータや人工知能などの分野の人材は、人型ロボットを訓練して大規模なモデルを計画し、工業製造シナリオのアルゴリズムを通じて戦略を最適化します。
たとえば、セマンティック ビジュアル ナビゲーション テクノロジは、高レベルの環境セマンティック情報を抽出し、空間トポロジカルな関係を確立することにより、環境とシーンに対するヒューマノイド ロボットの理解を強化するために構築されています。 「セマンティックナビゲーションを通じて、ヒューマノイドロボットは何をする必要があるかを認識し、自律的にタスクをスケジュールし、さまざまなワークショップでさまざまな作業を実行します。」とJiao Jichao氏は述べています。
ウィンドウシールの取り付け、エンジンハブモーターの組み立て、エアコンの凝縮水漏れのチェック...自動車会社ごとに人型ロボットに対するニーズが異なるため、工場内でのトレーニングが重要です。 「自動車会社は、データを収集し、アルゴリズムを反復し、パフォーマンスを向上させるために、ヒューマノイドロボットの検証とテストのシナリオを提供しています。」と Jiao Jichao 氏は、UBTECH が東風柳州汽車有限公司、一汽フォルクスワーゲン青島会社、吉利とその他の自動車会社は実際の製造に注力 シーン更新反復アルゴリズムによりパフォーマンスがさらに向上。今年中に、人型ロボットの最初のバッチが納入され、自動車製造工場で作業を開始することが期待されています。
人型ロボットの構築には 7,000 以上の部品が必要です。近年、広東省は人型ロボット産業を積極的に展開し、多くの主要技術で画期的な進歩を遂げ、サプライチェーンの改善を進めており、昨年8月時点で広東省には関連企業が39社ある。今年上半期、広東省工業情報化局は将来のインテリジェント機器産業クラスターを育成するための行動計画を発表し、2035年までに広東省が次のような将来のインテリジェント機器産業の世界的な革新的開発センターになることを提案した。人型ロボット、航空宇宙機器、深海機器、深地高地機器。 （人民日報記者王雲奈）
出典：人民日報 - 人民日報
