समाचारं

बोस्टन् डायनामिक्स् इत्यस्य समरसाल्ट् पेटन्ट् भङ्गं कृत्वा घरेलुः मानवरूपः रोबोट् वामहस्तेन पेचकान् विवर्तयति, दक्षिणहस्तेन च काफीं निर्माति

2024-09-15

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

यया रोबोट्-कम्पनी विश्वे प्रथमवारं स्वस्य "विद्युत्-चालित-रोबोट्" इत्यनेन बोस्टन्-डायनामिक्स-इत्यस्य समरसाल्ट्-इत्यस्य पेटन्टं भङ्गं कृतवती, सा अधुना न गुप्तम्!

अस्य मानवरूपस्य रोबोट्-इत्यस्य अधिकानि कौशल्यं, युक्तयः च अग्रे आनयन्ति ।

वस्तुतः एतत् केचन सुन्दराणि कार्याणि अपि कर्तुं शक्नोति- १.काफीं कुरुत।

तथा च स्वायत्तं कॉफी लट्टे कलां साकारं कृत्वा विश्वस्य प्रथमः मानवरूपः रोबोट् अस्ति।

मया दृष्टं यत् सः लट्टे कलाचषकं (दुग्धवटं) पार्श्वतः पार्श्वे धारयन् कटिबन्धं कम्पयति स्म, अत्वरया:

तदा भवन्तः प्राप्नुयुः : १.

ततः सः वस्त्रं विमृश्य स्वस्य पुण्यं कीर्तिं च गोपयन् गतः ।

कैफे-मध्ये उच्च-सटीक-स्वायत्त-कॉफी-लट्टे-कला-निर्माणस्य अतिरिक्तं, कारखाना-कर्मचारिभ्यः विलम्बित-रात्रौ जलपानं वितरितुं शक्नोति, आन्तरिक-बहिः-दृश्येषु च मार्गदर्शकरूपेण कार्यं कर्तुं शक्नोति

सः अस्माकं श्वः भ्रमणं कर्तुं अपि साहाय्यं कर्तुं शक्नोति।

तस्य पृष्ठतः कम्पनीं औपचारिकरूपेण परिचययामि।सामान्यरोबोटिक्स-एआइ-प्रौद्योगिक्याः विषये केन्द्रितः मैजिकलैब् वैश्विकदृष्टिकोणं गृह्णाति इति कथ्यते ।

मानवरूपिणः रोबोट् तेषां उत्पादपङ्क्तौ केवलं एकः सदस्यः अस्ति ।

लक्षित-अवरोहण-परिदृश्यानि अपि अतीव विस्तृतानि सन्ति, येषु गृहाणि, उद्योगाः, वाणिज्यम् इत्यादयः सन्ति ।

अवगम्यते यत् 3c परिदृश्यानां व्यावहारिकप्रयोगः विकासाधीनः अस्ति, तथा च वर्षस्य अन्ते उत्पादनपङ्क्तौ परीक्षणसञ्चालनं भविष्यति इति अपेक्षा अस्ति।

उत्पादनतलस्य सफाईसाधनानाम् कार्यप्रदर्शनपरीक्षणं कृत्वा ३०% दक्षतायां वृद्धिः अभवत्, तथैव हस्तहस्तक्षेपस्य आवश्यकता ७०% न्यूनीकृता

स्वविकसितसर्वोमोटराः अपि बृहत्माडलयोः उपयुज्यन्ते

मैजिकलैब्-दलः सामान्यरोबोट्-कोर-प्रौद्योगिकीषु यथा कोर-टोर्क्-मोटर-संधिः, रोबोटिक-बाहुः, पादयुक्त-रोबोट्-इत्यादिषु केन्द्रितः अस्ति ।

सार्वभौमिकरोबोट् इत्यस्य परमरूपं मानवरूपं रोबोट् भवितुमर्हति इति दलस्य मतम् ।

तकनीकीदृष्ट्या दलं मुख्यतया हार्डवेयर-एल्गोरिदम्-योः कठिनसमस्यानां समाधानं कर्तुं केन्द्रीक्रियते ।

हार्डवेयर, दलेन स्वक्षमतानां विस्तारार्थं सर्वो मोटर्स्, कोर घटकानि च स्वयमेव विकसितुं चयनं कृतम् ।

टॉर्क मोटरसंधिमॉड्यूलस्य डिजाइनं मोटरस्य शक्तिघनत्वानुपातं टॉर्कघनत्वं च सुधारयितुम् समर्पितं भवति, यत्र हार्मोनिकमॉड्यूलसंधिः, रेखीयमॉड्यूलसंधिः, लघुसूक्ष्मसर्वो-एककाः च सन्ति

दलस्य स्वामित्वे वर्तमानमोटरश्रृङ्खला 10n.m तः 500n.m पर्यन्तं टोर्क्-परिधिं कवरयति ।

पूर्वं विद्युत्-सञ्चालितः मानवरूपः रोबोट् मैजिकलैब् इत्यस्य नूतनस्य संयुक्त-निर्माणस्य कारणेन समरसाल्ट्-कार्यं सम्पन्नं कर्तुं समर्थः आसीत् ।

स्वविकसितस्य d190 संधिमॉड्यूलस्य रेटेड् आउटपुट् टॉर्कः 525nm इत्यस्मात् अधिकः भवति यत् एतत् 110rpm इत्यस्य घूर्णनवेगेन कार्यं कर्तुं शक्नोति, यत् सोमरसाल्ट् इत्यस्य कृते विशेषरूपेण डिजाइनं कृतं चालकं भवति समरसाल्ट् इत्यस्य समये उत्पद्यमानस्य क्षणिकपृष्ठस्य विद्युत्प्रेरकबलस्य उतार-चढावस्य सामना कुर्वन्ति ।

रोबोट् इत्यस्य यांत्रिकसंरचनायाः परिकल्पना अपि रोबोट् इत्यस्य भारवितरणं समायोजयतिअधिकांशः भारः ऊरुषु केन्द्रितः भवति, पादौ डुलने जडतां न्यूनीकरोति ।

रोबोट् कूर्दन-पलटयोः समये स्वस्य गुरुत्वाकर्षणकेन्द्रं शीघ्रं समायोजयितुं, स्थिरतां निर्वाहयितुम्, सफलतया अवतरितुं च शक्नोति, चपलतां सटीकं नियन्त्रणं च निर्वाहयितुं शक्नोति

स्वसंशोधनस्य अन्यः लाभः अस्ति यत् समग्ररूपेण सॉफ्टवेयरस्य हार्डवेयरस्य च सहकारिरूपेण अनुकूलनं विचारयितुं शक्नोति, उपलब्धं संचालनं नियन्त्रणक्षमतां च बहिः आनेतुं तुल्यकालिकरूपेण न्यूनलाभयुक्तं हार्डवेयरं उपयोक्तुं शक्नोति, तथा च व्ययस्य न्यूनीकरणाय निरन्तरं पुनरावृत्तिं कार्यान्वयनञ्च कर्तुं शक्नोति

एल्गोरिदमिकरूपेण, दलं बहुविधबृहत्प्रतिमानं प्रयोजयति, तथा च बृहत्प्रतिमानानाम् सामान्यज्ञानक्षमतायाः आधारेण, जटिलदृश्येषु बहुकार्यभौतिकप्रतिनिधित्वबोधस्य वस्तुनिष्ठभौतिकतथ्यबोधस्य च सामना कर्तुं शक्नोति, मानवसदृशव्यवहारनिर्णयान् च निर्मातुम् अर्हति

सम्पूर्णशरीरनियन्त्रणबृहत्प्रतिरूपस्य दृष्ट्या, सुदृढीकरणशिक्षणाधारितं लघुसञ्चालननियन्त्रणप्रतिरूपं कौशलपुस्तकालयाधारितं लघुसञ्चालनप्रतिरूपं च पर्यावरणं वस्तुनाञ्च, स्वस्य निष्पादनशरीरं, संचालनस्य भौतिकलक्षणं च पूर्णतया वियुग्मनं कर्तुं शक्नोति मानवसदृशं मृदुतां स्निग्धतां च निर्मातुं महान्, बहुमुखी पूर्णशरीरनियन्त्रणम्।

अन्ते, चित्रात्मक-अन्तरफलकस्य माध्यमेन उपर्युक्तयोः बृहत्-माडलयोः संयोजनेन च, उपयोक्तारः बहुविध-मानव-यन्त्र-अन्तर्क्रिया, दृश्य-कार्य-बोधः, स्वायत्त-निर्णय-निर्माणं च प्राप्तुं रोबोट्-अनुप्रयोगानाम् डिजाइनं, परिनियोजनं च सहजतया कर्तुं शक्नुवन्ति

विशिष्टानि उदाहरणानि दृष्ट्वा रोबोट् कॉफी लट्टे आर्ट् इत्यनेन ये कठिनताः अतिक्रान्तव्याः ते केवलं सरलाः लट्टे कला एव न इति दलेन उक्तम्पश्चात् मया अपि इष्टं यत् रोबोट् काफीमास्टरस्य शिल्पस्य प्रतिकृतिं कर्तुं शक्नोति इति ।

अस्य मुक्तस्थाने जनानां सह अन्तरक्रियायाः आवश्यकता वर्तते, यस्य अर्थः अस्ति यत् तस्य स्थानिकस्थाने गतिप्रक्षेपवक्रतायां च बहवः अनिश्चितताः भविष्यन्ति, तथा च भिन्नसामग्रीणां आकारानां च परिचयार्थं साधनानां आवश्यकता अपि आवश्यकी भवति

मानवरूपी उद्योगशृङ्खलायां मूलघटकरूपेण निपुणहस्ताः अपि तत् हार्डवेयरं भवन्ति यस्य विकासे दलं केन्द्रीक्रियते अस्मिन् दिशि दलेन पीढीगतपुनरावृत्तिरणनीतिः स्वीकृता अस्ति ।

परिपक्वा पीढी, पूर्वसंशोधनजननम्, आरक्षितजननम् च।

सम्प्रति उप-मिलिमीटर्-स्थापन-सटीकताम्, बहु-किलोग्राम-भार-क्षमता च प्राप्तुं शक्यते ।

मूलभूतं संस्करणं ११-अङ्क-स्वतन्त्रता-निर्माणम् अस्ति, यत्र ६ सक्रिय-स्वतन्त्रता-अङ्काः सन्ति । अङ्गुष्ठस्य द्वौ सक्रियौ स्वतन्त्रतायाः अंशौ स्तः, यस्य उपयोगेन पार्श्वतः मोचयितुं, डुलितुं च शक्यते, येन निपुणहस्ताः मानवहस्तस्य विविधगतिषु अनुकरणं कर्तुं शक्नुवन्ति, यथा मुष्टिप्रहारः, उद्घाटनं, इशारान्, पिञ्चिंग्, फिड्लिंग् इत्यादयः

तदतिरिक्तं शरीरस्य टोर्क् संवेदकप्रतिक्रियाद्वारा सटीकं नियन्त्रणं प्राप्तुं बलनियन्त्रणं अङ्गुलीयपुटस्पर्शबोधं च प्रवर्तते । वस्तुनः आकारः, परिमाणः, सामग्री वा किमपि भवतु, भंगुरः, स्खलितः, विकृतः वा अपि सः सुलभतया ग्रहीतुं शक्यते ।

पश्चात् स्पर्शसंवेदनं, डिजाइनस्य उच्चतरं स्वतन्त्रतां च प्रवर्तयितुं दलस्य योजना अस्ति ।

"m0-m4" यत् मानवरूपी रोबोट् परिभाषयति

किञ्चित् वार्तालापस्य अनन्तरं magiclab-दलस्य भविष्यस्य योजनाः लक्ष्याणि च अद्यापि अतीव स्पष्टानि सन्ति ।

वर्तमान विकासस्य चरणस्य भविष्यस्य प्रतीक्षायाः च सम्मुखे मैजिकलैब् मानवरूपी रोबोट् दृश्यस्य कार्यान्वयनस्तरं m0 तः m4 पर्यन्तं पञ्चसु चरणेषु विभजति

एतेषां पञ्चपदानां विभाजनस्य मापदण्डं विभज्यताम् ।

प्रथमं m0 इति

m0 प्रयोगशालायाः उत्पादः अस्ति, स्पष्टपरिदृश्यानां कृते न अभिप्रेतः ।

अनुसन्धानविकासस्य दृष्ट्या बहवः जनाः व्ययस्य परवाहं विना किञ्चित् सॉफ्टवेयरं हार्डवेयरं च राशौ कर्तुं शक्नुवन्ति, वैज्ञानिकसंशोधनस्य दृष्ट्या कोऽपि क्रयणं करोति चेदपि व्यावसायिकं कार्यान्वयनम् यथार्थतया कार्यान्वितुं कोऽपि उपायः नास्ति

m1 इत्यत्र आगच्छन्तु, अस्मिन् स्तरे मानवरूपः रोबोट् अधिकं प्रशिक्षुः इव भवति, विशिष्टव्यापारिक-औद्योगिक-परिदृश्यानां कृते केचन स्थानीय-अनुप्रयोगाः करोति ।

यथा, मानवरूपः रोबोट् जलस्य एकं गिलासं पातयेत्, नृत्यं करोतु, लट्टे-कलाभिः सह काफी-कपं वा निर्मातुम् अर्हति ।

अनुसन्धानविकासस्य दृष्ट्या m1 चरणः पूर्वमेव विशिष्टपरिदृश्यानां, विशिष्टकार्यस्य, अन्येषां आवश्यकतानां च आधारेण उत्पादानाम्, व्ययस्य च अनुकूलनं कर्तुं शक्नोति तथापि सामान्यीकरणं पर्याप्तात् दूरम् अस्ति, अतः तत् यथार्थतया व्यावहारिकं उत्पादं वक्तुं न शक्यते, अपि च अस्ति easy to into व्यावसायिकरणसमस्यासु।

m2, कुशलः श्रमिकः इति परिभाषितुं शक्यते ।

अस्य स्तरस्य उत्पादानाम् आवश्यकता अस्ति यत् ते विशिष्टेषु वाणिज्यिक-औद्योगिक-परिदृश्येषु दृश्य-बन्द-पाशं प्राप्तुं शक्नुवन्ति, अर्थात् ते वास्तवतः जनानां कृते किमपि कर्तुं शक्नुवन्ति

क्रेता व्यावसायिकीकरणस्य व्यवहार्यतां निर्धारयितुं मानवरूपी रोबोट्-उपयोगस्य हार्डवेयर-श्रमव्ययस्य आर्थिकलेखं गणयितुं शक्नोति ।

अस्मिन् एव स्तरे मानवरूपिणः रोबोट्-आदयः यथार्थतया व्यावसायिकीकरणस्य द्वारे आगताः ।

magiclabm3 चरणे मानवरूपं रोबोट् "नानी इव" इति परिभाषयन्तु।

अस्मिन् समये मानवरूपिणः रोबोट्-इत्येतत् पूर्वमेव गृहे प्रवेशं कृत्वा सहचरता, गृहकार्यं, वृद्धानां परिचर्या इत्यादीनि कार्याणि सम्पादयितुं शक्नुवन्ति ।

“किन्तु वयं पूर्णतया अवगच्छामः यत् अस्माभिः एतत् लक्ष्यं प्राप्तुं पूर्वं बृहत् मॉडल् तथा हार्डवेयर इत्येतयोः सामान्यीकरणक्षमतायां पूर्णतया सुधारः करणीयः” इति मैजिकलैब् अनुसंधानविकासस्य प्रमुखः झोउ याङ्गः अवदत् यत् अस्मिन् स्तरे प्राप्तुं सम्पूर्णस्य उद्योगस्य व्ययः कर्तव्यः भविष्यति विशालं धनं अन्वेष्टुं समयः।

उच्चतमस्तरः m4, 2019 अस्ति ।मैजिकलैब् भौतिकजगतो सिरी इति कथयति, यथार्थतया सार्वभौमिकः रोबोट् ।

एकं यन्त्रं बहुप्रयोजनार्थं उपयोक्तुं शक्यते - उपयोगानां विशिष्टा संख्या पूर्णतया मानवरूपस्य रोबोट् इत्यस्य हार्डवेयरस्तरस्य उपरि निर्भरं भवति ।

तथापि m4-स्तरीयाः मानवरूपिणः रोबोट् बहुमुखीः भवेयुः, समाजे च पूर्णतया एकीकृताः भवेयुः कदाचित् ते कार्यं कर्तुं बहिः गत्वा अवकाशसमये धनं अर्जयितुं शक्नुवन्ति (???)।

magiclab दलेन अस्मान् अवदत् यत् दीर्घकालीन लक्ष्यं m3 तः m4 स्तरस्य उत्पादानाम् निर्माणम् अस्ति।

वर्तमान समये अस्य मानवरूपिणः रोबोट् सम्प्रति m1 तः m2 यावत् विकासस्य संक्रमणकालीनपदे सन्ति, ते च m2 स्तरस्य कार्यान्वयनस्य प्रवर्धनं कर्तुं अपि केन्द्रीकृताः सन्ति

प्रयोगशालातः रोबोट् बहिः आगच्छन्तु

गतवर्षस्य डिसेम्बरमासस्य मध्यभागे मैजिक्लैब् इत्यस्य स्थापना अभवत् ।

एतावता शताधिकजनानाम् एकं दलं यावत् वर्धितम् अस्ति । सदस्याः विश्वस्य सर्वेभ्यः भागेभ्यः आगच्छन्ति, तेषु ८०% अधिकाः अनुसंधानविकासकर्मचारिणः सन्ति ।

दलं रोबोट्-विषये केन्द्रितम् अस्तिकोर टॉर्क मोटर संधिः, रोबोटिकबाहुः, पादयुक्ताः रोबोट् चसार्वभौमिकरोबोट्-इत्यस्य मूलप्रौद्योगिकीभिः अपि एल्गोरिदम्-स्तरस्य काश्चन उपलब्धयः प्राप्ताः, यथा...संचालननियन्त्रण एल्गोरिदम्, नेविगेशन एल्गोरिदम्, दृष्टिः तथा एआइ एल्गोरिदम्प्रतीक्षतु।

तस्मिन् एव काले अस्य स्वतन्त्रानुसन्धानस्य विकासस्य च रोबोट्-निर्माणस्य च क्षमता, बहु-परिदृश्य-कार्यन्वयन-क्षमता, सामूहिक-उत्पादन-वितरण-क्षमता च अस्ति

magiclab r&d प्रमुखः zhou yang तथा मुख्य रणनीति अधिकारी ivan इत्यनेन सह संवादे qubit इत्यनेन ज्ञातं यत् दलं एकस्मिन् विषये केन्द्रितम् अस्ति——

रोबोट्-इत्येतत् "जनानाम् स्थाने" यथार्थतया समर्थं कर्तुं विशिष्टव्यापारपरिदृश्येषु बन्द-पाश-कार्यन्वयनं प्राप्तुं च प्रयत्नाः भविष्यन्ति ।

यदा वयं दलस्य सामर्थ्यानां विषये पृष्टवन्तः तदा झोउ याङ्गः अपि अवदत् यत् -

गहनप्रौद्योगिकीसंशोधनस्य अतिरिक्तं वयं प्रौद्योगिक्याः × व्यापारस्य शक्तिं अपि महत् महत्त्वं दद्मः, प्रौद्योगिकी-अनुप्रयोग-परिदृश्यानां निरन्तरं अन्वेषणं कुर्मः, उत्पाद-इञ्जिनीयरिङ्ग-क्षेत्रे च उत्तमं कार्यं कुर्मः।

अस्माकं मतं यत् निपुणहस्तानां मानवरूपी रोबोट् इत्यादीनां सामान्यप्रयोजनशरीराणां परिपक्वसामूहिकउत्पादनेन सामान्यप्रयोजनमानवरूपिणः रोबोट् व्यावसायिकमूल्यानां दृष्ट्या सकारात्मकप्रतिक्रियाः निश्चितरूपेण प्राप्नुयुः।

सम्पूर्णं दलं उद्योगानां एकीकरणाय रोबोटिक्स-प्रौद्योगिक्याः उपयोगं कर्तुं रोबोट्-मूल्यं च घातीयरूपेण प्रवर्धनं कर्तुं बहु आशास्ति ।

अपि च, यतः magiclab इत्यस्य मनसि आसीत् यत् केवलं रोबोटिक्स-उपकरण-कम्पनी इति कारणेन कल्पना अतीव सीमितं भविष्यति, ते स्वस्य स्थितिं प्राप्तुं “robot+” इत्यस्य उपयोगं कृतवन्तः ।

तदानीन्तनस्य अन्तर्जाल+ इव व्यावहारिकसमस्यानां समाधानार्थं सहस्रशः उद्योगेषु प्रौद्योगिकी आनीता आसीत् ।