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l'entreprise de robots qui a brisé le brevet de boston dynamics pour les sauts périlleux avec son « robot à commande électrique » pour la première fois au monde n'est plus cachée !

davantage de compétences et de techniques de ses robots humanoïdes sont mises au premier plan.

en fait, il peut aussi faire de belles choses :préparez du café.

et c'est le premier robot humanoïde au monde à réaliser un art du café au lait autonome.

je l'ai vu secouer son poignet en tenant la tasse de latte art (cuve à lait) d'un côté à l'autre, sans se presser :

vous obtiendrez alors :

puis il épousseta ses vêtements et s'en alla, cachant son mérite et sa renommée :

en plus de réaliser des cafés au lait autonomes de haute précision dans les cafés, il peut également distribuer des collations de fin de soirée aux employés de l'usine et servir de guide dans les scènes intérieures et extérieures.

il peut même nous aider à promener notre chien.

permettez-moi de vous présenter officiellement l'entreprise derrière tout cela.magiclab, qui se concentre sur la robotique générale et la technologie de l'ia, adopterait une approche globale.

les robots humanoïdes ne sont qu'un membre de leur gamme de produits. les robots quadrupèdes bioniques, les robots quadrupèdes industriels, les robots humanoïdes généraux, etc. font tous partie des plans de l'entreprise (et progressent).

les scénarios d’atterrissage ciblés sont également très larges, couvrant les habitations, les industries, le commerce, etc.

il est entendu que l'application pratique des scénarios 3c est en cours de développement et qu'une opération d'essai devrait être réalisée sur la chaîne de production d'ici la fin de l'année.

la réalisation de tests de performance des équipements de nettoyage sur le site de production a augmenté l'efficacité de 30 % tout en réduisant le besoin d'intervention manuelle de 70 %.

les servomoteurs développés par nous-mêmes sont également utilisés dans les grands modèles

l'équipe magiclab se concentre sur les technologies générales de base des robots telles que les articulations des moteurs à couple central, les bras robotiques et les robots à pattes.

l’équipe estime que la forme ultime de robot universel doit être un robot humanoïde.

techniquement parlant, l’équipe se concentre principalement sur la résolution de problèmes difficiles, tant au niveau matériel qu’algorithmique.

matériel, l'équipe a choisi de développer elle-même des servomoteurs et des composants de base pour étendre ses capacités.

la conception des modules de joint de moteur couple est dédiée à l'amélioration du rapport de densité de puissance et de la densité de couple du moteur, y compris les joints de modules harmoniques, les joints de modules linéaires et les petites et micro-servos.

la série de moteurs actuelle appartenant à l'équipe couvre la plage de couple de 10 n.m à 500 n.m.

auparavant, le robot humanoïde à commande électrique était capable d'effectuer des sauts périlleux grâce à la nouvelle conception commune de magiclab.

le module commun d190 auto-développé a un couple de sortie nominal de 150 nm et une puissance maximale de plus de 525 nm. il peut fonctionner à une vitesse de rotation de 110 tr/min. le joint haute puissance est équipé d'un pilote spécialement conçu pour les sauts périlleux. faire face aux fluctuations momentanées de la force rétro-électromotrice générées lors des sauts périlleux haute et basse tension.

la conception de la structure mécanique du robot ajuste également la répartition du poids du robot pourla majeure partie du poids est concentrée sur les cuisses, réduisant l'inertie lors du balancement des jambes.

le robot peut ajuster rapidement son centre de gravité lors des sauts et des retournements, maintenir sa stabilité et atterrir avec succès, tout en conservant son agilité et son contrôle précis.

un autre avantage de l'auto-recherche est qu'elle peut envisager l'optimisation collaborative des logiciels et du matériel dans leur ensemble, utiliser du matériel relativement peu coûteux pour faire ressortir les capacités d'exploitation et de contrôle disponibles, et l'itérer et le mettre en œuvre en continu pour réduire les coûts.

algorithmiquement, l'équipe applique de grands modèles multimodaux et, sur la base de la capacité de connaissances générales des grands modèles, elle peut faire face à la perception de représentations physiques multitâches et à la compréhension objective des faits physiques dans des scènes complexes, et prendre des décisions comportementales semblables à celles des humains.

en ce qui concerne le grand modèle de contrôle du corps entier, le modèle de contrôle des petites opérations basé sur l'apprentissage par renforcement et le modèle de petites opérations basé sur la bibliothèque de compétences peuvent complètement découpler l'environnement et les objets, son propre corps d'exécution et les caractéristiques physiques de l'opération. pour créer une douceur et une douceur semblables à celles d'un humain.

enfin, grâce à l'interface graphique et en combinant les deux grands modèles ci-dessus, les utilisateurs peuvent facilement concevoir et déployer des applications robotiques pour réaliser une interaction homme-machine multimodale, une perception des tâches de la scène et une prise de décision autonome.

à en juger par des exemples spécifiques, les difficultés que le robot coffee latte art doit surmonter ne sont pas seulement le simple latte art, a déclaré l'équipe.plus tard, j’ai également voulu que le robot soit capable de reproduire le savoir-faire du maître du café.

il doit interagir avec les gens dans un espace ouvert, ce qui signifie qu'il y aura de nombreuses incertitudes quant à sa position spatiale et à sa trajectoire de mouvement, et il nécessite également des outils pour identifier les différents matériaux et tailles.

en tant qu'élément central de la chaîne industrielle humanoïde, les mains adroites sont également le matériel sur lequel l'équipe se concentre sur le développement. dans cette direction, l'équipe a adopté une stratégie d'itération générationnelle :

la génération mature, la génération pré-recherche et la génération réserve.

à l'heure actuelle, il est possible d'obtenir une précision de positionnement inférieure au millimètre et une capacité de charge de plusieurs kilogrammes.

la version de base est une conception à 11 degrés de liberté, avec 6 degrés de liberté actifs. le pouce a deux degrés de liberté actifs, qui peuvent être utilisés pour se plier et se balancer latéralement, permettant aux mains adroites d'imiter divers mouvements de la main humaine, notamment le poing, l'ouverture, le pointage, le pincement, le violon, etc.

de plus, le contrôle de la force et la perception tactile du bout des doigts sont introduits pour obtenir un contrôle précis grâce au retour du capteur de couple du corps. quelle que soit la forme, la taille ou le matériau de l'objet, il peut être facilement saisi même s'il est fragile, glisse ou se déforme.

plus tard, l’équipe prévoit d’introduire la détection tactile et un degré plus élevé de liberté de conception.

"m0-m4" qui définit les robots humanoïdes

après quelques conversations, les plans et objectifs futurs de l’équipe magiclab sont encore très clairs.

face au stade de développement actuel et à l'attente du futur, magiclab divise le niveau de mise en œuvre de la scène du robot humanoïde en cinq étapes de m0 à m4.

décomposons les critères de répartition de ces cinq étapes.

le premier est m0。

m0 est un produit de laboratoire et n'est pas destiné à des scénarios clairs.

du point de vue de la recherche et du développement, de nombreuses personnes peuvent accumuler des logiciels et du matériel quel que soit leur coût, sans aucun contrôle clair des coûts. même si quelqu'un achète du point de vue de la recherche scientifique, il n'existe aucun moyen de véritablement mettre en œuvre une mise en œuvre commerciale.

arriver au m1, le robot humanoïde à ce stade ressemble davantage à un stagiaire, réalisant des applications locales pour des scénarios commerciaux et industriels spécifiques.

par exemple, laissez le robot humanoïde verser un verre d'eau, danser ou préparer une tasse de café avec du latte art.

du point de vue de la recherche et du développement, l'étape m1 peut déjà optimiser les produits et les coûts en fonction de scénarios spécifiques, de tâches spécifiques et d'autres besoins. cependant, la généralisation est loin d'être suffisante, elle ne peut donc pas être qualifiée de produit véritablement pratique, et elle l'est également ; facile à résoudre les problèmes de commercialisation.

m2, peut être défini comme un ouvrier qualifié.

les produits de ce niveau doivent être capables de réaliser une boucle fermée dans des scénarios commerciaux et industriels spécifiques, c'est-à-dire qu'ils peuvent vraiment faire quelque chose pour les gens.

l'acheteur peut calculer un compte économique des coûts de matériel et de main-d'œuvre liés à l'utilisation de robots humanoïdes pour déterminer la faisabilité de la commercialisation.

c’est également à ce stade que les robots humanoïdes sont véritablement parvenus au seuil de la commercialisation.

laboratoire magiquedéfinir le robot humanoïde au stade m3 comme « comme une nounou »。

à l’heure actuelle, les robots humanoïdes peuvent déjà entrer dans la maison pour accomplir des tâches telles que la compagnie, les travaux ménagers et les soins aux personnes âgées.

"mais nous sommes pleinement conscients qu'avant de pouvoir atteindre cet objectif, nous devons améliorer pleinement les capacités de généralisation des grands modèles et du matériel." zhou yang, responsable de la r&d de magiclab, a déclaré que pour atteindre ce stade, l'ensemble de l'industrie devra dépenser. une énorme somme d'argent. il est temps d'explorer.

le niveau le plus élevé est m4,magiclab l'appelle le siri du monde physique, un robot véritablement universel.

une machine peut être utilisée à plusieurs fins – le nombre spécifique d’utilisations dépend entièrement du niveau matériel du robot humanoïde.

cependant, les robots humanoïdes de niveau m4 doivent être polyvalents et pleinement intégrés dans la société. peut-être qu'ils peuvent aller travailler et gagner de l'argent pendant leur temps libre (???).

l'équipe magiclab nous a dit que l'objectif à long terme est de fabriquer des produits de niveau m3 à m4.

à l'heure actuelle, ses robots humanoïdes sont actuellement dans la phase de transition d'évolution de m1 à m2, et ils se concentrent également sur la promotion de la mise en œuvre du niveau m2.

laissez les robots sortir du laboratoire

magiclab a été créé à la mi-décembre de l'année dernière.

jusqu’à présent, l’équipe compte plus de 100 personnes. les membres viennent du monde entier et plus de 80 % d’entre eux sont du personnel de r&d.

l'équipe se concentre sur les robotsarticulations de moteur couple de base, bras robotiques et robots à piedsles technologies de base des robots universels ont également permis de réaliser certaines avancées au niveau des algorithmes, telles quealgorithme de contrôle des opérations, algorithme de navigation, algorithme de vision et d'iaattendez.

dans le même temps, il dispose de capacités de recherche, de développement et de fabrication indépendantes de robots, de capacités de mise en œuvre multi-scénarios et de capacités de livraison de production de masse.

lors de la communication avec zhou yang, responsable de la r&d de magiclab, et ivan, directeur de la stratégie, qubit a appris que l'équipe se concentre sur une chose :

des efforts seront déployés pour rendre les robots véritablement capables de « remplacer les personnes » et de parvenir à une mise en œuvre en boucle fermée dans des scénarios commerciaux spécifiques.

y compris lorsque nous avons posé des questions sur les points forts de l'équipe, zhou yang a également déclaré :

en plus d'une recherche technologique approfondie, nous attachons également une grande importance à la puissance de la technologie × entreprise, explorons constamment des scénarios d'application technologique et faisons du bon travail en matière d'ingénierie de produits.

nous pensons qu'avec la production de masse mature de corps polyvalents tels que des mains adroites et des robots humanoïdes, les robots humanoïdes polyvalents recevront certainement des retours positifs en termes de valeur commerciale.

toute l’équipe espère vraiment utiliser la technologie robotique pour intégrer les industries et amplifier de manière exponentielle la valeur des robots.

de plus, parce que magiclab estimait que le simple fait d'être une entreprise d'équipement robotique aurait une imagination trop limitée, ils ont utilisé « robot+ » pour se positionner.

tout comme internet+ à l’époque, la technologie a été introduite dans des milliers d’industries pour résoudre des problèmes pratiques.