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보스턴 다이나믹스의 공중제비 특허를 세계 최초로 '전기 구동 로봇'으로 깨뜨린 로봇 회사는 더 이상 숨겨져 있지 않습니다!

휴머노이드 로봇의 더 많은 기술과 기법이 전면에 등장합니다.

실제로 다음과 같은 훌륭한 작업도 수행할 수 있습니다.커피를 만드세요.

그리고 자율 커피 라떼 아트를 실현한 세계 최초의 휴머노이드 로봇입니다.

나는 그가 라떼아트 컵(우유통)을 들고 여유롭게 손목을 흔들고 있는 것을 보았다.

그러면 다음을 얻게 됩니다:

그런 다음 그는 옷을 벗고 자신의 공덕과 명성을 숨긴 채 떠났습니다.

카페에서 고정밀 자율 커피 라떼아트를 만드는 것 외에도 공장 직원들에게 야식을 배분하고 실내외 현장에서 가이드 역할도 할 수 있다.

그는 심지어 우리가 개를 산책시키는 것을 도와줄 수도 있습니다.

공식적으로 그 회사를 소개하겠습니다.일반 로봇공학과 ai 기술에 주력하는 매직랩은 글로벌 접근 방식을 취하고 있다고 한다.

휴머노이드 로봇은 바이오닉 4족 로봇, 산업용 4족 로봇, 일반 휴머노이드 로봇 등이 모두 회사 계획의 일부이며 발전하고 있는 제품군 중 하나일 뿐입니다.

목표 착륙 시나리오도 매우 광범위하여 주택, 산업, 상업 등을 포괄합니다.

3c 시나리오의 실용화를 위한 개발이 진행 중인 것으로 파악되며, 연말까지 생산라인에 대한 시범운영이 이뤄질 것으로 예상된다.

생산 현장에서 청소 장비의 성능 테스트를 수행하면 효율성이 30% 향상되는 동시에 수동 개입의 필요성이 70% 감소합니다.

자체 개발한 서보모터를 대형 모델에도 적용

매직랩팀은 코어토크모터관절, 로봇팔, 다리형 로봇 등 로봇 전반의 핵심기술에 주력하고 있다.

팀은 유니버설 로봇의 궁극적인 형태는 휴머노이드 로봇이 되어야 한다고 믿습니다.

기술적으로 말하면 팀은 주로 하드웨어와 알고리즘 모두의 어려운 문제를 해결하는 데 중점을 둡니다.

하드웨어, 팀은 성능을 확장하기 위해 서보 모터와 핵심 부품을 자체 개발하기로 결정했습니다.

토크 모터 조인트 모듈의 설계는 하모닉 모듈 조인트, 리니어 모듈 조인트, 소형 및 마이크로 서보 유닛을 포함하여 모터의 출력 밀도 비율 및 토크 밀도를 향상시키는 데 전념합니다.

현재 팀이 소유하고 있는 모터 시리즈는 10n.m부터 500n.m까지의 토크 범위를 포괄합니다.

이전에는 전기 구동 휴머노이드 로봇이 매직랩의 새로운 관절 설계 덕분에 공중제비를 완료할 수 있었습니다.

자체 개발한 d190 조인트 모듈은 정격 출력 토크가 150nm, 최대 출력이 525nm 이상입니다. 110rpm의 회전 속도에서 작동할 수 있습니다. 공중제비 시 발생하는 순간적인 역기전력 변동에 대처합니다.

로봇의 기계적 구조 설계는 또한 로봇의 무게 분포를 조정하여대부분의 체중이 허벅지에 집중되어 있습니다., 다리를 휘두르는 동안 관성을 줄입니다.

로봇은 점프 및 뒤집기 중에 무게 중심을 빠르게 조정하고 안정성을 유지하며 성공적으로 착륙하는 동시에 민첩성과 정밀한 제어를 유지할 수 있습니다.

자체 연구의 또 다른 장점은 소프트웨어와 하드웨어의 공동 최적화를 전체적으로 고려하고 상대적으로 저렴한 하드웨어를 사용하여 사용 가능한 운영 및 제어 기능을 끌어내고 이를 지속적으로 반복하고 구현하여 비용을 절감할 수 있다는 것입니다.

알고리즘적으로, 팀은 다중 모드 대형 모델을 적용하고 대형 모델의 일반 지식 능력을 기반으로 복잡한 장면에서 다중 작업 물리적 표현 인식과 객관적인 물리적 사실 이해에 대처하고 인간과 유사한 행동 결정을 내릴 수 있습니다.

전신 제어 대형 모델의 경우, 강화 학습 기반의 소형 동작 제어 모델과 스킬 라이브러리 기반의 소형 동작 모델은 환경과 객체, 자체 실행 본체, 동작의 물리적 특성을 완전히 분리할 수 있습니다. 인간과 같은 부드러움과 부드러움을 만들어냅니다.

마지막으로, 그래픽 인터페이스와 위의 두 가지 대형 모델 결합을 통해 사용자는 다중 모드 인간-기계 상호 작용, 장면 작업 인식 및 자율적 의사 결정을 달성하기 위해 로봇 애플리케이션을 쉽게 설계하고 배포할 수 있습니다.

구체적인 사례로 볼 때, 로봇 커피 라떼아트가 극복해야 할 어려움은 단순한 라떼아트만이 아니다.나중에는 로봇이 커피 전문가의 장인정신을 그대로 재현할 수 있기를 바랐습니다.

열린 공간에서 사람들과 상호작용해야 하기 때문에 공간 위치와 이동 궤적에 불확실성이 많으며 다양한 재료와 크기를 식별할 수 있는 도구도 필요합니다.

휴머노이드 산업 체인의 핵심 구성 요소인 손재주는 팀이 개발에 집중하는 하드웨어이기도 합니다. 이러한 방향에서 팀은 다음과 같은 세대별 반복 전략을 채택했습니다.

성숙한 세대, 사전 연구 세대, 예비 세대입니다.

현재는 밀리미터 미만의 위치 정확도와 수 킬로그램의 부하 용량을 달성하는 것이 가능합니다.

기본 버전은 11자유도 설계이며 6개의 활성 자유도가 있습니다. 엄지손가락에는 두 가지 활성 자유도가 있어 옆으로 구부리고 흔드는 데 사용할 수 있으며, 능숙한 손이 주먹 쥐기, 벌리기, 가리키기, 꼬집기, 만지작거리는 등 인간 손의 다양한 움직임을 모방할 수 있습니다.

또한 신체의 토크 센서 피드백을 통해 정밀한 제어가 가능하도록 힘 제어 및 손가락 끝 촉각 인식이 도입되었습니다. 물체의 모양, 크기, 재질이 무엇이든 깨지기 쉽고, 미끄러지거나 변형되어도 쉽게 잡을 수 있습니다.

나중에 팀은 촉각 감지와 더 높은 수준의 디자인 자유도를 도입할 계획입니다.

휴머노이드 로봇을 정의하는 "m0-m4"

대화를 나눈 후에도 magiclab 팀의 향후 계획과 목표는 여전히 매우 명확합니다.

현재의 개발 단계와 미래의 관망에 직면하여 magiclab은 휴머노이드 로봇 장면 구현 수준을 m0에서 m4까지 5단계로 나눕니다.

이 5단계를 나누는 기준을 세분화해 보겠습니다.

첫 번째는 m0입니다.。

m0은 실험실 제품이며 명확한 시나리오를 위한 것이 아닙니다.

연구 개발의 관점에서 볼 때 많은 사람들은 명확한 비용 관리 없이 일부 소프트웨어와 하드웨어를 비용에 관계없이 쌓아 놓을 수 있습니다. 과학 연구의 관점에서 누군가가 구매하더라도 실제로 상업적 구현을 ​​구현할 방법은 없습니다.

m1에 도착, 이 단계의 휴머노이드 로봇은 인턴과 비슷하며 특정 상업 및 산업 시나리오에 대한 일부 로컬 응용 프로그램을 만듭니다.

예를 들어 휴머노이드 로봇이 물 한잔을 따르거나, 춤을 추거나, 라떼아트를 하며 커피 한잔을 만들게 해보세요.

연구 개발 관점에서 m1 단계는 이미 특정 시나리오, 특정 작업 및 기타 요구 사항에 따라 제품과 비용을 최적화할 수 있지만 일반화가 충분하지 않아 진정한 실용적인 제품이라고 할 수 없습니다. 상용화 문제에 빠지기 쉽습니다.

m2는 숙련된 근로자로 정의될 수 있습니다.

이 수준의 제품은 특정 상업 및 산업 시나리오에서 장면 폐쇄 루프를 달성할 수 있어야 합니다. 즉, 사람들을 위해 실제로 무언가를 할 수 있어야 합니다.

구매자는 휴머노이드 로봇을 사용하는 데 드는 하드웨어 및 인건비에 대한 경제적 계산을 통해 상용화 가능성을 판단할 수 있습니다.

휴머노이드 로봇이 실제로 상용화의 문턱에 다가선 것도 이 단계였습니다.

매직랩m3 스테이지의 휴머노이드 로봇을 '보모 같은'으로 정의。

현재 휴머노이드 로봇은 이미 집에 들어가 반려, 가사, 노인 돌봄 등의 작업을 완료할 수 있다.

"그러나 우리는 이 목표를 달성하기 전에 대형 모델과 하드웨어의 일반화 기능을 완전히 향상시켜야 한다는 것을 충분히 알고 있습니다." magiclab r&d 책임자인 zhou yang은 이 단계에 도달하려면 업계 전체가 비용을 지출해야 한다고 말했습니다. 엄청난 양의 돈을 탐험할 시간입니다.

가장 높은 레벨은 m4이고,magiclab은 이를 진정한 만능 로봇인 물리적 세계의 siri라고 부릅니다.

하나의 기계는 다양한 목적으로 사용될 수 있습니다. 구체적인 사용 횟수는 전적으로 휴머노이드 로봇의 하드웨어 수준에 따라 다릅니다.

하지만 m4 수준의 휴머노이드 로봇은 다재다능하고 사회에 완전히 통합되어야 합니다. 아마도 여가 시간에 나가서 돈을 벌 수 있을 것입니다(???).

매직랩 팀에서는 m3~m4급 제품을 만드는 것이 장기적인 목표라고 밝혔습니다.

현재 휴머노이드 로봇은 m1에서 m2로 진화하는 과도기 단계에 있으며 m2 수준 구현을 촉진하는 데에도 중점을 두고 있습니다.

로봇을 실험실에서 나오게 하라

매직랩은 지난해 12월 중순 설립됐다.

지금까지 100명이 넘는 팀으로 성장했습니다. 회원은 전 세계에서 왔으며 그 중 80% 이상이 r&d 인력입니다.

팀은 로봇에 중점을 둡니다.코어 토크 모터 관절, 로봇 팔 및 발이 있는 로봇유니버설 로봇의 핵심 기술은 알고리즘 수준에서도 다음과 같은 성과를 거두었습니다.운용제어 알고리즘, 네비게이션 알고리즘, 비전 및 ai 알고리즘기다리다.

동시에 로봇의 독자적인 연구개발 및 제조 능력, 멀티 시나리오 구현 능력, 대량 생산 납품 능력을 갖추고 있습니다.

magiclab r&d 책임자 zhou yang 및 최고 전략 책임자 ivan과의 커뮤니케이션에서 qubit은 팀이 한 가지에 집중하고 있다는 것을 알게 되었습니다.

로봇이 진정으로 "사람을 대체"할 수 있도록 만들고 특정 비즈니스 시나리오에서 폐쇄 루프 구현을 달성하기 위해 노력할 것입니다.

팀의 강점에 대해 물었을 때 zhou yang도 다음과 같이 말했습니다.

심층적인 기술 연구 외에도 기술 × 비즈니스의 힘을 중요시하고 끊임없이 기술 적용 시나리오를 탐색하며 제품 엔지니어링 분야에서 좋은 일을 수행합니다.

손재주, 휴머노이드 로봇 등 범용체의 대량생산이 성숙해짐에 따라, 범용 휴머노이드 로봇은 상업적 가치 측면에서 반드시 긍정적인 반응을 얻을 것이라고 믿습니다.

팀 전체는 로봇 기술을 사용하여 산업을 통합하고 로봇의 가치를 기하급수적으로 증폭시키기를 희망합니다.

게다가 매직랩은 단순히 로봇 장비 회사로 활동하기에는 상상력이 너무 제한적이라고 판단해 '로봇+'를 활용해 포지셔닝했다.

당시 인터넷+와 마찬가지로 기술은 수천 개의 산업에 도입되어 실질적인 문제를 해결했습니다.