uutiset

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

robottiyritys, joka mursi boston dynamicsin patentin kuperkeihin "sähkökäyttöisellä robotillaan" ensimmäistä kertaa maailmassa, ei ole enää piilossa!

lisää sen humanoidirobottien taitoja ja tekniikoita tuodaan etualalle.

itse asiassa se voi myös tehdä hienoja asioita:keitä kahvia.

ja se on maailman ensimmäinen humanoidirobotti, joka toteuttaa autonomisen kahvilatte-taiteen.

näin hänen ravistelevan rannettaan pitelemässä latte art -kuppia (maitoaltaita) sivulta toiselle, kiireettömästi:

sitten saat:

sitten hän harjasi vaatteensa ja meni pois, piilottaen ansiot ja maineensa:

sen lisäksi, että se valmistaa erittäin tarkkaa autonomista kahvilatte-taidetta kahviloissa, se voi myös jakaa myöhäisillan välipaloja tehtaan työntekijöille ja toimia oppaana sisä- ja ulkotiloissa.

hän voi jopa auttaa meitä ulkoiluttamaan koiraamme.

sallikaa minun esitellä virallisesti sen takana oleva yritys.yleiseen robotiikkaan ja tekoälyteknologiaan keskittyvän magiclabin sanotaan ottavan globaalia lähestymistapaa.

humanoidirobotit ovat vain yksi heidän tuotevalikoimastaan ​​bionic-nelijalkaiset robotit, teolliset nelijalkaiset robotit, yleiset humanoidirobotit jne. ovat kaikki osa yrityksen suunnitelmia (ja etenevät).

kohdistetut laskeutumisskenaariot ovat myös erittäin laajoja, ja ne kattavat kodit, teollisuuden, kaupan jne.

ymmärretään, että 3c-skenaarioiden käytännön soveltaminen on kehitteillä ja tuotantolinjalla odotetaan koekäyttöä vuoden loppuun mennessä.

siivouslaitteiden suorituskyvyn testaus tuotantokerroksessa paransi tehokkuutta 30 % ja vähensi manuaalisten toimenpiteiden tarvetta 70 %.

itsekehitettyjä servomoottoreita käytetään myös suurissa malleissa

magiclab-tiimi keskittyy yleisiin robotin ydinteknologioihin, kuten ytimen vääntömomenttimoottorien niveliin, robottikäsivarsiin ja jalkaroboteihin.

tiimi uskoo, että universaalin robotin perimmäisen muodon on oltava humanoidirobotti.

teknisesti ottaen tiimi keskittyy pääasiassa vaikeiden ongelmien ratkaisemiseen sekä laitteistossa että algoritmeissa.

laitteisto, tiimi päätti kehittää itse servomoottorit ja ydinkomponentit kykyjensä laajentamiseksi.

vääntömomenttimoottorin nivelmoduulien suunnittelussa on tarkoitus parantaa moottorin tehotiheyssuhdetta ja vääntömomenttitiheyttä, mukaan lukien harmonisten moduulien liitokset, lineaariset moduuliliitokset sekä pienet ja mikroservoyksiköt.

nykyinen tiimin omistama moottorisarja kattaa vääntömomenttialueen 10 n.m - 500 n.m.

aikaisemmin sähkökäyttöinen humanoidirobotti pystyi suorittamaan kuperkeikkaa magiclabin uuden nivelrakenteen ansiosta.

itse kehitetyn d190-nivelmoduulin nimellisvääntömomentti on 150 nm ja maksimiteho yli 525 nm se voi toimia 110 rpm:n pyörimisnopeudella selviytyä hetkellisistä takasähkövoiman vaihteluista, jotka syntyvät kuperkien aikana.

robotin mekaaninen rakennerakenne mukauttaa myös robotin painojakaumansuurin osa painosta on keskittynyt reisiin, mikä vähentää inertiaa jalkojen heilahtelun aikana.

robotti pystyy nopeasti säätämään painopistettään hyppyjen ja käännösten aikana, ylläpitää vakautta ja onnistuneesti laskeutumista säilyttäen samalla ketteryyden ja tarkan hallinnan.

toinen itsetutkimuksen etu on se, että se voi harkita ohjelmistojen ja laitteistojen yhteiskäyttöistä optimointia kokonaisuutena, käyttää suhteellisen edullisia laitteistoja tuodakseen esiin käytettävissä olevat toiminta- ja ohjausominaisuudet sekä toistaa ja toteuttaa sitä jatkuvasti kustannusten vähentämiseksi.

algoritmisesti, tiimi soveltaa multimodaalisia suuria malleja, ja suurten mallien yleisen tietotaidon perusteella se pystyy selviytymään monitahoisen fyysisen esitystavan ja objektiivisen fyysisen tosiasian ymmärtämisen kanssa monimutkaisissa kohtauksissa sekä muodostamaan ihmismäisiä käyttäytymispäätöksiä.

koko kehon ohjauksen suuren mallin kannalta vahvistusoppimiseen perustuva pieni toiminnanohjausmalli ja taitokirjastoon perustuva pieni toimintamalli pystyvät täysin irrottamaan ympäristön ja esineet, oman suorituskappaleensa ja toiminnan fyysiset ominaisuudet. luomaan ihmisen kaltaista pehmeyttä ja sileyttä loistavaa, monipuolista koko kehon hallintaa.

lopuksi, graafisen käyttöliittymän ja edellä mainittujen kahden suuren mallin yhdistämisen avulla käyttäjät voivat helposti suunnitella ja ottaa käyttöön robottisovelluksia saavuttaakseen multimodaalisia ihmisen ja koneen välisiä vuorovaikutuksia, kohtaustehtävien havaitsemista ja itsenäistä päätöksentekoa.

konkreettisista esimerkeistä päätellen vaikeudet, jotka robottikahvilatte art -taiteen on voitettava, eivät ole vain yksinkertaista latte-taidetta, tiimi sanoi.myöhemmin halusin myös robotin pystyvän jäljittelemään kahvimestarin ammattitaitoa.

sen on oltava vuorovaikutuksessa ihmisten kanssa avoimessa tilassa, mikä tarkoittaa, että sen tila-asemassa ja liikeradassa on monia epävarmuustekijöitä, ja se vaatii myös työkaluja eri materiaalien ja kokojen tunnistamiseen.

osaavat kädet ovat humanoiditeollisuuden ketjun ydinkomponentti myös laitteisto, jonka kehittämiseen tiimi keskittyy.

aikuinen sukupolvi, tutkimusta edeltävä sukupolvi ja varasukupolvi.

tällä hetkellä on mahdollista saavuttaa alimillimetrin paikannustarkkuus ja usean kilon kantavuus.

perusversio on 11 vapausasteen muotoilu, jossa on 6 aktiivista vapausastetta. peukalossa on kaksi aktiivista vapausastetta, joita voidaan käyttää sivusuunnassa taipumiseen ja heilautukseen, jolloin taitavat kädet voivat jäljitellä ihmisen käsien erilaisia ​​liikkeitä, mukaan lukien nyrkkiminen, avaaminen, osoittaminen, nipistäminen, viuluminen jne.

lisäksi esitellään voimanhallinta ja sormenpäiden tuntoherkkyys, jotta saavutetaan tarkka hallinta kehon vääntömomenttianturin palautteen kautta. riippumatta siitä, minkä muotoinen, kokoinen tai materiaali on esine, siihen on helppo tarttua, vaikka se olisi hauras, luistaa tai vääntynyt.

myöhemmin tiimi aikoo ottaa käyttöön tuntotunnistuksen ja suuremman vapauden suunnittelussa.

"m0-m4", joka määrittelee humanoidirobotit

pienen keskustelun jälkeen magiclab-tiimin tulevaisuuden suunnitelmat ja tavoitteet ovat edelleen hyvin selkeitä.

nykyisen kehitysvaiheen ja tulevaisuuden odottelun edessä magiclab jakaa humanoidirobottikohtauksen toteutustason viiteen vaiheeseen m0:sta m4:ään.

puretaan kriteerit näiden viiden vaiheen jakamiseksi.

ensimmäinen on m0。

m0 on laboratoriotuote, eikä sitä ole tarkoitettu selkeisiin skenaarioihin.

tutkimuksen ja kehityksen näkökulmasta monet voivat kasata ohjelmistoja ja laitteistoja kustannuksista riippumatta ilman selvää kustannusten hallintaa vaikka joku ostaisikin tieteellisen tutkimuksen näkökulmasta, kaupallista toteutusta ei ole mahdollista toteuttaa.

saavu m1:lle, humanoidirobotti on tässä vaiheessa enemmän kuin harjoittelija, joka tekee joitain paikallisia sovelluksia tiettyihin kaupallisiin ja teollisiin skenaarioihin.

esimerkiksi, anna humanoidirobotin kaataa lasillinen vettä, tanssia tai keittää kuppi kahvia latte artilla.

tutkimus- ja kehitystyön näkökulmasta m1-vaiheessa voidaan jo optimoida tuotteita ja kustannuksia tiettyjen skenaarioiden, erityistehtävien ja muiden tarpeiden perusteella, mutta yleistäminen ei ole läheskään riittävä, joten sitä ei voida kutsua aidosti käytännölliseksi tuotteeksi, ja se on sitäkin helposti kaupallistamisongelmiin.

m2, voidaan määritellä ammattitaitoiseksi työntekijäksi.

tämän tason tuotteiden on kyettävä saavuttamaan suljetun piirin tietyissä kaupallisissa ja teollisissa skenaarioissa, eli ne voivat todella tehdä jotain ihmisten hyväksi.

ostaja voi laskea taloudellisen selvityksen humanoidirobottien käytön laitteisto- ja työkustannuksista kaupallistamisen toteutettavuuden määrittämiseksi.

tässä vaiheessa humanoidirobotit todella tulivat kaupallistamisen kynnyksellä.

magiclabmäärittele m3-vaiheen humanoidirobotti "kuin lastenhoitaja"。

tällä hetkellä humanoidirobotit voivat jo tulla kotiin suorittamaan tehtäviä, kuten seuraa, kotityötä ja vanhustenhoitoa.

"mutta ymmärrämme täysin, että ennen kuin voimme saavuttaa tämän tavoitteen, meidän on parannettava täysin suurten mallien ja laitteiston yleistyskykyä, magiclabin tutkimus- ja kehitysjohtaja zhou yang sanoi, että tämän vaiheen saavuttamiseksi koko alan on käytettävä rahaa." valtava määrä rahaa.

korkein taso on m4,magiclab kutsuu sitä fyysisen maailman siriksi, todella universaaliksi robotiksi.

yhtä konetta voidaan käyttää useisiin tarkoituksiin – käyttökertojen määrä riippuu täysin humanoidirobotin laitteistotasosta.

m4-tason humanoidirobottien on kuitenkin oltava monipuolisia ja täysin integroituneita yhteiskuntaan. ehkä he voivat käydä töissä ja ansaita rahaa vapaa-ajallaan (???).

magiclab-tiimi kertoi meille, että pitkän aikavälin tavoitteena on tehdä m3-m4-tason tuotteita.

tällä hetkellä sen humanoidirobotit ovat evoluution siirtymävaiheessa m1:stä m2:ksi, ja ne keskittyvät myös m2-tason toteuttamisen edistämiseen.

anna robottien tulla ulos laboratoriosta

magiclab perustettiin viime vuoden joulukuun puolivälissä.

tähän mennessä se on kasvanut yli 100 hengen tiimiksi. jäseniä tulee kaikkialta maailmasta, ja yli 80 % heistä on t&k-henkilöstöä.

ryhmä keskittyy robotteihinydinvääntömomentin moottorin nivelet, robottikädet ja jalkarobotituniversaalisten robottien ydinteknologiat ovat saavuttaneet myös algoritmitason saavutuksia, kutentoiminnanohjausalgoritmi, navigointialgoritmi, visio ja tekoälyalgoritmiodota.

samalla sillä on valmiudet itsenäiseen robottien tutkimus- ja kehitystyöhön ja valmistukseen, usean skenaarion toteutusvalmiudet ja massatuotannon toimitusominaisuudet.

kommunikoiessaan magiclabin tutkimus- ja kehitysjohtajan zhou yangin ja strategiajohtaja ivanin kanssa qubit sai tietää, että tiimi on keskittynyt yhteen asiaan:

pyrkimyksiä tehdään, jotta robotit todella kykenevät "korvaamaan ihmisiä" ja saavuttamaan suljetun kierron toteutuksen tietyissä liiketoimintaskenaarioissa.

myös kun kysyimme joukkueen vahvuuksista, zhou yang sanoi myös:

syventävän teknologisen tutkimuksen lisäksi pidämme erittäin tärkeänä teknologian voimaa × liiketoimintaa, tutkimme jatkuvasti teknologian sovellusskenaarioita ja teemme hyvää työtä tuotesuunnittelussa.

uskomme, että yleiskäyttöisten kehojen, kuten taitavien käsien ja humanoidirobottien, kypsän massatuotannon myötä yleiskäyttöiset humanoidirobotit saavat varmasti positiivista palautetta kaupallisen arvon suhteen.

koko tiimi toivoo kovasti voivansa käyttää robotiikkateknologiaa integroidakseen toimialoja ja lisätäkseen eksponentiaalisesti robottien arvoa.

lisäksi, koska magiclab katsoi, että pelkkä robotiikkalaitteita valmistavana yrityksenä olisi liian rajallinen mielikuvitus, he käyttivät "robottia+" paikantaessaan itsensä.

aivan kuten internet+ silloin, tekniikka tuotiin tuhansille teollisuudenaloille ratkaisemaan käytännön ongelmia.