berita

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

perusahaan robot yang melanggar paten boston dynamics karena jungkir balik dengan "robot yang digerakkan secara elektrik" untuk pertama kalinya di dunia tidak lagi tersembunyi!

lebih banyak keterampilan dan teknik robot humanoidnya dikedepankan.

faktanya, ia juga dapat melakukan beberapa hal baik:membuat kopi.

dan ini adalah robot humanoid pertama di dunia yang mewujudkan seni kopi latte otonom.

saya melihatnya menggoyangkan pergelangan tangannya sambil memegang cangkir latte art (tong susu) dari sisi ke sisi, tanpa tergesa-gesa:

maka anda akan mendapatkan:

kemudian dia menanggalkan pakaiannya dan pergi, menyembunyikan kelebihan dan ketenarannya:

selain membuat seni latte kopi otonom dengan presisi tinggi di kafe, juga dapat mendistribusikan makanan ringan larut malam kepada karyawan pabrik dan menjadi panduan dalam pemandangan di dalam dan luar ruangan.

dia bahkan bisa membantu kita mengajak anjing kita jalan-jalan.

izinkan saya memperkenalkan secara resmi perusahaan di baliknya.magiclab, yang berfokus pada robotika umum dan teknologi ai, dikatakan mengambil pendekatan global.

robot humanoid hanyalah salah satu anggota dari lini produk mereka. robot berkaki empat bionik, robot berkaki empat industri, robot humanoid umum, dll. semuanya merupakan bagian dari rencana perusahaan (dan sedang berkembang).

skenario pendaratan yang ditargetkan juga sangat luas, mencakup perumahan, industri, perdagangan, dll.

dapat dipahami bahwa penerapan praktis skenario 3c sedang dikembangkan, dan operasi uji coba diharapkan dapat dilakukan di jalur produksi pada akhir tahun.

melakukan pengujian kinerja peralatan pembersihan di lantai produksi meningkatkan efisiensi sebesar 30% sekaligus mengurangi kebutuhan intervensi manual sebesar 70%.

motor servo yang dikembangkan sendiri juga digunakan dalam model besar

tim magiclab berfokus pada teknologi inti robot umum seperti sambungan motor torsi inti, lengan robot, dan robot berkaki.

tim percaya bahwa bentuk akhir dari robot universal adalah robot humanoid.

secara teknis, tim ini terutama berfokus pada penyelesaian masalah sulit baik pada perangkat keras maupun algoritme.

perangkat keras, tim memilih untuk mengembangkan sendiri motor servo dan komponen inti untuk memperluas kemampuannya.

perancangan modul sambungan motor torsi didedikasikan untuk meningkatkan rasio kepadatan daya dan kepadatan torsi motor, termasuk sambungan modul harmonik, sambungan modul linier, dan unit servo kecil dan mikro.

seri motor yang dimiliki tim saat ini mencakup rentang torsi 10n.m hingga 500n.m.

sebelumnya, robot humanoid yang digerakkan oleh listrik mampu melakukan jungkir balik berkat desain gabungan baru magiclab.

modul sambungan d190 yang dikembangkan sendiri memiliki torsi keluaran terukur 150nm dan keluaran maksimum lebih dari 525nm. modul ini dapat bekerja pada kecepatan putaran 110rpm. sambungan berdaya tinggi dilengkapi dengan driver yang dirancang khusus untuk jungkir balik, yang dapat mengatasi fluktuasi gaya gerak listrik balik sesaat yang dihasilkan selama jungkir balik.

desain struktur mekanik robot juga menyesuaikan distribusi bobot robotsebagian besar beban terkonsentrasi di paha, mengurangi inersia saat mengayunkan kaki.

robot dapat dengan cepat menyesuaikan pusat gravitasinya saat melompat dan membalik, menjaga stabilitas dan berhasil mendarat, dengan tetap menjaga kelincahan dan kendali yang tepat.

keuntungan lain dari penelitian mandiri adalah bahwa hal ini dapat mempertimbangkan optimalisasi kolaboratif perangkat lunak dan perangkat keras secara keseluruhan, menggunakan perangkat keras yang relatif berbiaya rendah untuk menghasilkan kemampuan operasi dan kontrol yang tersedia, dan terus melakukan iterasi dan implementasi untuk mengurangi biaya.

secara algoritmik, tim menerapkan model besar multi-modal, dan berdasarkan kemampuan pengetahuan umum model besar, tim dapat mengatasi persepsi representasi fisik multi-tugas dan pemahaman fakta fisik objektif dalam adegan kompleks, dan membentuk keputusan perilaku seperti manusia.

dalam hal model besar kendali seluruh tubuh, model kendali operasi kecil berdasarkan pembelajaran penguatan dan model operasi kecil berdasarkan perpustakaan keterampilan dapat sepenuhnya memisahkan lingkungan dan objek, badan eksekusinya sendiri, dan karakteristik fisik operasi. untuk menciptakan kelembutan dan kehalusan seperti manusia. kontrol seluruh tubuh yang hebat dan serbaguna.

terakhir, melalui antarmuka grafis dan menggabungkan dua model besar di atas, pengguna dapat dengan mudah merancang dan menerapkan aplikasi robot untuk mencapai interaksi multi-modal manusia-mesin, persepsi tugas adegan, dan pengambilan keputusan secara otonom.

dilihat dari contoh spesifiknya, kesulitan yang harus diatasi oleh robot coffee latte art tidak hanya sekedar latte art sederhana, kata tim tersebutnantinya, saya juga ingin robot tersebut bisa meniru keahlian sang ahli kopi.

ia perlu berinteraksi dengan orang-orang di ruang terbuka, yang berarti akan terdapat banyak ketidakpastian dalam posisi spasial dan lintasan pergerakannya, dan juga memerlukan alat untuk mengidentifikasi bahan dan ukuran yang berbeda.

sebagai komponen inti dalam rantai industri humanoid, tangan cekatan juga merupakan perangkat keras yang menjadi fokus pengembangan tim. dalam arah ini, tim telah mengadopsi strategi iterasi generasi:

generasi matang, generasi pra penelitian, dan generasi cadangan.

saat ini, akurasi posisi sub-milimeter dan kapasitas beban multi-kilogram dapat dicapai.

versi dasarnya adalah desain 11 derajat kebebasan, dengan 6 derajat kebebasan aktif. ibu jari memiliki dua derajat kebebasan aktif, yang dapat digunakan untuk menekuk dan mengayun ke samping, sehingga tangan yang tangkas dapat meniru berbagai gerakan tangan manusia, antara lain mengepalkan, membuka, menunjuk, mencubit, mengutak-atik, dll.

selain itu, kontrol gaya dan persepsi sentuhan ujung jari diperkenalkan untuk mencapai kontrol yang presisi melalui umpan balik sensor torsi tubuh. apa pun bentuk, ukuran, atau bahan benda tersebut, benda tersebut dapat dengan mudah digenggam meskipun rapuh, tergelincir, atau berubah bentuk.

nantinya, tim berencana untuk memperkenalkan penginderaan sentuhan dan tingkat kebebasan desain yang lebih tinggi.

"m0-m4" yang mendefinisikan robot humanoid

setelah beberapa pembicaraan, rencana masa depan dan tujuan tim magiclab masih sangat jelas.

dihadapkan pada tahap pengembangan saat ini dan penantian masa depan, magiclab membagi level implementasi adegan robot humanoid menjadi lima tahap dari m0 hingga m4.

mari kita uraikan kriteria untuk membagi lima tahap ini.

pertama adalah m0。

m0 adalah produk laboratorium dan tidak dimaksudkan untuk skenario yang jelas.

dari perspektif penelitian dan pengembangan, banyak orang mungkin menumpuk beberapa perangkat lunak dan perangkat keras berapapun biayanya, tanpa adanya pengendalian biaya yang jelas. bahkan jika seseorang membeli dari perspektif penelitian ilmiah, tidak ada cara untuk benar-benar menerapkan implementasi komersial.

tiba di m1, robot humanoid pada tahap ini lebih seperti magang, membuat beberapa aplikasi lokal untuk skenario komersial dan industri tertentu.

misalnya saja robot humanoid menuangkan segelas air, menari, atau membuat secangkir kopi dengan latte art.

dari sudut pandang penelitian dan pengembangan, tahap m1 sudah dapat mengoptimalkan produk dan biaya berdasarkan skenario tertentu, tugas tertentu, dan kebutuhan lainnya; namun generalisasinya masih jauh dari cukup, sehingga tidak dapat disebut sebagai produk yang benar-benar praktis, dan memang begitu mudah untuk masuk ke dalam masalah komersialisasi.

m2, dapat diartikan sebagai pekerja terampil.

produk pada tingkat ini harus mampu mencapai kondisi loop tertutup dalam skenario komersial dan industri tertentu, yaitu, mereka benar-benar dapat melakukan sesuatu untuk masyarakat.

pembeli dapat menghitung perkiraan ekonomi perangkat keras dan biaya tenaga kerja penggunaan robot humanoid untuk menentukan kelayakan komersialisasi.

pada tahap inilah robot humanoid benar-benar mencapai ambang komersialisasi.

lab sihirdefinisikan robot humanoid di panggung m3 sebagai "seperti pengasuh"。

saat ini, robot humanoid sudah bisa masuk ke dalam rumah untuk menyelesaikan tugas-tugas seperti pendampingan, pekerjaan rumah, dan perawatan lansia.

“namun kami sepenuhnya menyadari bahwa sebelum kami dapat mencapai tujuan ini, kami perlu sepenuhnya meningkatkan kemampuan generalisasi model dan perangkat keras besar.” zhou yang, kepala r&d magiclab, mengatakan bahwa untuk mencapai tahap ini, seluruh industri harus mengeluarkan biaya sejumlah besar uang. saatnya menjelajah.

level tertinggi adalah m4,magiclab menyebutnya siri dunia fisik, robot yang benar-benar universal.

satu mesin dapat digunakan untuk berbagai tujuan - jumlah penggunaan spesifiknya bergantung sepenuhnya pada tingkat perangkat keras robot humanoid.

namun, robot humanoid tingkat m4 harus serba guna dan terintegrasi penuh ke dalam masyarakat. mungkin mereka bisa bekerja dan menghasilkan uang di waktu luang mereka (???).

tim magiclab memberi tahu kami bahwa tujuan jangka panjangnya adalah membuat produk tingkat m3 hingga m4.

saat ini, robot humanoidnya sedang dalam tahap transisi evolusi dari m1 ke m2, dan mereka juga fokus untuk mempromosikan implementasi level m2.

biarkan robot keluar dari laboratorium

magiclab didirikan pada pertengahan desember tahun lalu.

sejauh ini, telah berkembang menjadi tim yang terdiri lebih dari 100 orang. anggotanya berasal dari seluruh dunia, dan lebih dari 80% di antaranya adalah personel r&d.

tim berfokus pada robotsambungan motor torsi inti, lengan robot, dan robot berkakiteknologi inti robot universal juga telah mencapai beberapa pencapaian di tingkat algoritma, sepertialgoritma kontrol operasi, algoritma navigasi, visi dan algoritma aitunggu.

pada saat yang sama, ia memiliki kemampuan penelitian dan pengembangan independen serta pembuatan robot, kemampuan implementasi multi-skenario, dan kemampuan pengiriman produksi massal.

dalam komunikasi dengan kepala r&d magiclab zhou yang dan kepala strategi ivan, qubit mengetahui bahwa tim fokus pada satu hal—

upaya akan dilakukan untuk membuat robot benar-benar mampu "menggantikan manusia" dan mencapai implementasi loop tertutup dalam skenario bisnis tertentu.

termasuk ketika kami bertanya tentang kekuatan tim, zhou yang juga mengatakan:

selain riset teknologi yang mendalam, kami juga mementingkan kekuatan teknologi × bisnis, terus mengeksplorasi skenario penerapan teknologi, dan melakukan pekerjaan dengan baik dalam rekayasa produk.

kami percaya bahwa dengan produksi massal yang matang dari benda serba guna seperti tangan cekatan dan robot humanoid, robot humanoid serba guna pasti akan menerima tanggapan positif dalam hal nilai komersial.

seluruh tim sangat berharap dapat menggunakan teknologi robotika untuk mengintegrasikan industri dan memperkuat nilai robot secara eksponensial.

selain itu, karena magiclab merasa bahwa menjadi perusahaan peralatan robotika akan memiliki imajinasi yang terlalu terbatas, mereka menggunakan “robot+” untuk memposisikan diri.

sama seperti internet+ pada saat itu, teknologi dibawa ke ribuan industri untuk memecahkan masalah-masalah praktis.