новости

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

компания-робот, которая впервые в мире нарушила патент boston dynamics на сальто с помощью своего «робота с электроприводом», больше не скрывается!

на первый план выдвигаются новые навыки и приемы роботов-гуманоидов.

на самом деле, он также может делать некоторые хорошие вещи:сварите кофе.

и это первый в мире робот-гуманоид, реализовавший автономное искусство кофе-латте.

я видел, как он тряс запястьем, неторопливо держа чашку латте-арта (чан для молока) из стороны в сторону:

тогда вы получите:

потом он отряхнул одежду и ушел, скрывая свои заслуги и славу:

помимо создания высокоточного автономного кофейного латте-арта в кафе, он также может раздавать ночные закуски сотрудникам фабрики и служить ориентиром при съемке сцен в помещении и на открытом воздухе.

он даже может помочь нам выгулять собаку.

позвольте мне официально представить компанию, стоящую за этим.говорят, что magiclab, специализирующаяся на общей робототехнике и технологиях искусственного интеллекта, использует глобальный подход.

роботы-гуманоиды — лишь один из продуктовой линейки. бионические четвероногие роботы, промышленные четвероногие роботы, обычные гуманоидные роботы и т. д. — все это часть планов компании (и они продвигаются вперед).

сценарии целевой посадки также очень широки и охватывают дома, промышленность, торговлю и т. д.

подразумевается, что практическое применение сценариев 3с находится в стадии разработки, и ожидается, что к концу года на производственной линии будет проведена опытная эксплуатация.

проведение испытаний производительности уборочного оборудования в производственном цехе повысило эффективность на 30 % и снизило необходимость ручного вмешательства на 70 %.

в больших моделях также используются серводвигатели собственной разработки.

команда magiclab фокусируется на общих базовых технологиях роботов, таких как суставы моментного двигателя, роботизированные руки и роботы на ногах.

команда считает, что окончательной формой универсального робота должен быть человекоподобный робот.

с технической точки зрения команда в основном занимается решением сложных проблем, связанных как с аппаратным обеспечением, так и с алгоритмами.

аппаратное обеспечение, команда решила самостоятельно разработать серводвигатели и основные компоненты, чтобы расширить свои возможности.

конструкция модулей соединений моментного двигателя направлена ​​на улучшение коэффициента удельной мощности и плотности крутящего момента двигателя, включая соединения гармонических модулей, линейные соединения модулей, а также небольшие и микросервоблоки.

текущая серия двигателей, принадлежащая команде, охватывает диапазон крутящего момента от 10 нм до 500 нм.

ранее робот-гуманоид с электрическим приводом мог совершать сальто благодаря новой совместной конструкции magiclab.

шарнирный модуль d190 собственной разработки имеет номинальный выходной крутящий момент 150 нм и максимальную мощность более 525 нм. он может работать со скоростью вращения 110 об/мин. мощный шарнир оснащен приводом, специально разработанным для сальто. справляться с кратковременными колебаниями обратной электродвижущей силы, возникающими во время сальто высокого и низкого напряжения.

конструкция механической конструкции робота также регулирует распределение веса робота, чтобыбольшая часть веса сосредоточена на бедрах, уменьшая инерцию при махах ногами.

робот может быстро корректировать центр тяжести во время прыжков и переворотов, сохранять устойчивость и успешно приземляться, сохраняя при этом маневренность и точность управления.

еще одним преимуществом самостоятельных исследований является то, что они могут учитывать совместную оптимизацию программного и аппаратного обеспечения в целом, использовать относительно недорогое оборудование для выявления доступных возможностей эксплуатации и управления, а также непрерывно повторять и внедрять его для снижения затрат.

алгоритмическикоманда применяет мультимодальные большие модели и, основываясь на общих знаниях больших моделей, может справиться с многозадачным восприятием физического представления и объективным пониманием физических фактов в сложных сценах, а также формировать поведенческие решения, подобные человеческим.

что касается большой модели управления всем телом, модель управления небольшой операцией, основанная на обучении с подкреплением, и модель небольшой операции, основанная на библиотеке навыков, могут полностью отделить среду и объекты, собственный исполнительный орган и физические характеристики операции. для создания человеческой мягкости и плавности. отличный, универсальный контроль всего тела.

наконец, благодаря графическому интерфейсу и объединению двух вышеупомянутых крупных моделей пользователи могут легко разрабатывать и развертывать приложения для роботов для достижения мультимодального взаимодействия человека и машины, восприятия задач сцены и автономного принятия решений.

судя по конкретным примерам, трудности, которые должен преодолеть робот-кофе-латте-арт, — это не только простой латте-арт, заявили в команде.позже я также захотел, чтобы робот мог повторять мастерство мастера кофе.

ему необходимо взаимодействовать с людьми на открытом пространстве, а это означает, что будет много неопределенностей в его пространственном положении и траектории движения, а также необходимы инструменты для идентификации различных материалов и размеров.

являясь ключевым компонентом в цепочке индустрии гуманоидов, ловкие руки также являются оборудованием, на разработке которого команда фокусируется. в этом направлении команда приняла стратегию итерации поколений:

зрелое поколение, доисследовательское поколение и резервное поколение.

в настоящее время можно достичь субмиллиметровой точности позиционирования и многокилограммовой грузоподъемности.

базовая версия представляет собой конструкцию с 11 степенями свободы и 6 активными степенями свободы. большой палец имеет две активные степени свободы, которые можно использовать для сгибания и раскачивания в стороны, что позволяет ловким рукам имитировать различные движения человеческих рук, в том числе сжимать кулак, раскрывать, указывать, зажимать, возиться и т. д.

кроме того, введены контроль силы и тактильное восприятие кончиками пальцев для достижения точного контроля посредством обратной связи датчика крутящего момента тела. независимо от формы, размера или материала предмета, его можно легко схватить, даже если он хрупкий, скользит или деформируется.

позже команда планирует внедрить тактильное восприятие и более высокую степень свободы в дизайне.

«m0-m4», обозначающий роботов-гуманоидов.

после некоторого разговора будущие планы и цели команды magiclab по-прежнему ясны.

учитывая текущий этап разработки и ожидание будущего, magiclab делит уровень реализации сцены гуманоидного робота на пять этапов от m0 до m4.

давайте разберем критерии разделения этих пяти этапов.

сначала это м0。

m0 является лабораторным продуктом и не предназначен для четких сценариев.

с точки зрения исследований и разработок многие люди могут накапливать некоторое программное и аппаратное обеспечение независимо от стоимости, без какого-либо четкого контроля над расходами. даже если кто-то покупает с точки зрения научных исследований, не существует способа по-настоящему реализовать коммерческое внедрение.

прибытие на м1.робот-гуманоид на этом этапе больше похож на стажера, создающего локальные приложения для конкретных коммерческих и промышленных сценариев.

например, позвольте роботу-гуманоиду налить стакан воды, потанцевать или приготовить чашку кофе с латте-артом.

с точки зрения исследований и разработок, этап m1 уже может оптимизировать продукты и затраты на основе конкретных сценариев, конкретных задач и других потребностей, однако обобщения далеко не достаточно, поэтому его нельзя назвать по-настоящему практичным продуктом, и это тоже так; легко вникнуть в проблемы коммерциализации.

м2 можно определить как квалифицированного рабочего.

продукты этого уровня должны иметь возможность реализовать замкнутый цикл сцены в конкретных коммерческих и промышленных сценариях, то есть они действительно могут что-то сделать для людей.

покупатель может рассчитать экономический расчет затрат на оборудование и рабочую силу при использовании роботов-гуманоидов, чтобы определить целесообразность коммерциализации.

именно на этом этапе гуманоидные роботы действительно подошли к порогу коммерциализации.

magiclabопределите робота-гуманоида на этапе м3 как «похожего на няню».。

в настоящее время роботы-гуманоиды уже могут входить в дом для выполнения таких задач, как общение, работа по дому и уход за пожилыми людьми.

«но мы полностью осознаем, что прежде чем мы сможем достичь этой цели, нам необходимо полностью улучшить возможности обобщения больших моделей и оборудования». чжоу ян, руководитель отдела исследований и разработок magiclab, сказал, что для достижения этого этапа всей отрасли придется потратить средства. огромная сумма денег. время исследовать.

самый высокий уровень — м4,magiclab называет его siri физического мира, поистине универсальным роботом.

одну машину можно использовать для нескольких целей — конкретное количество использований полностью зависит от аппаратного уровня робота-гуманоида.

однако роботы-гуманоиды уровня м4 должны быть универсальными и полностью интегрированными в общество. возможно, они смогут выходить на работу и зарабатывать деньги в свободное время (???).

команда magiclab рассказала нам, что долгосрочной целью является создание продуктов уровня от m3 до m4.

в настоящее время роботы-гуманоиды компании находятся на переходной стадии эволюции от м1 к м2, и они также сосредоточены на продвижении реализации уровня м2.

пусть роботы выйдут из лаборатории

magiclab была создана в середине декабря прошлого года.

на данный момент команда выросла до более чем 100 человек. члены группы приезжают со всего мира, и более 80% из них — сотрудники, занимающиеся исследованиями и разработками.

команда фокусируется на роботахсуставы основного моментного двигателя, роботизированные руки и роботы на ногахбазовые технологии универсальных роботов также достигли некоторых успехов на уровне алгоритмов, таких какалгоритм управления работой, алгоритм навигации, алгоритм видения и искусственного интеллектаждать.

в то же время он обладает возможностями независимых исследований, разработок и производства роботов, возможностями реализации нескольких сценариев и возможностями поставки массового производства.

в ходе общения с главой отдела исследований и разработок magiclab чжоу яном и директором по стратегии иваном кубит узнал, что команда сосредоточена на одном —

будут предприняты усилия, чтобы сделать роботов действительно способными «заменять людей» и реализовать замкнутый цикл в конкретных бизнес-сценариях.

в том числе, когда мы спросили о сильных сторонах команды, чжоу ян также сказал:

помимо глубоких технологических исследований, мы также придаем большое значение силе технологий × бизнеса, постоянно исследуем сценарии применения технологий и хорошо справляемся с разработкой продуктов.

мы считаем, что с развитием массового производства тел общего назначения, таких как ловкие руки и роботы-гуманоиды, роботы-гуманоиды общего назначения обязательно получат положительные отзывы с точки зрения коммерческой ценности.

вся команда очень надеется использовать робототехнические технологии для интеграции отраслей и экспоненциального увеличения ценности роботов.

более того, поскольку magiclab считала, что если просто компания по производству робототехнического оборудования будет слишком ограничена воображения, они использовали слово «робот+», чтобы позиционировать себя.

как и в то время интернет+, технологии были внедрены в тысячи отраслей для решения практических задач.