notizia

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

l'azienda di robot che per la prima volta al mondo ha infranto il brevetto della boston dynamics per le capriole con il suo "robot azionato elettricamente" non è più nascosta!

ulteriori abilità e tecniche dei suoi robot umanoidi vengono messe in primo piano.

in effetti, può anche fare alcune cose belle:prepara il caffè.

ed è il primo robot umanoide al mondo a realizzare autonomamente la coffee latte art.

l'ho visto scuotere il polso tenendo la tazza di latte art (vasca di latte) da un lato all'altro, senza fretta:

quindi otterrai:

poi si rispolverò le vesti e se ne andò, nascondendo i suoi meriti e la sua fama:

oltre a realizzare caffè latte art autonomi e di alta precisione nei bar, può anche distribuire spuntini notturni ai dipendenti della fabbrica e fungere da guida nelle scene interne ed esterne.

può anche aiutarci a portare a spasso il nostro cane.

permettetemi di presentarvi formalmente l'azienda che c'è dietro.si dice che magiclab, che si concentra sulla robotica generale e sulla tecnologia ai, stia adottando un approccio globale.

i robot umanoidi sono solo uno dei membri della loro linea di prodotti. i robot quadrupedi bionici, i robot quadrupedi industriali, i robot umanoidi generali, ecc. fanno tutti parte dei piani dell'azienda (e stanno avanzando).

anche gli scenari di atterraggio mirati sono molto ampi e coprono case, industrie, commercio, ecc.

resta inteso che l'applicazione pratica degli scenari 3c è in fase di sviluppo e si prevede che entro la fine dell'anno verranno effettuate operazioni di prova sulla linea di produzione.

l'esecuzione di test sulle prestazioni delle apparecchiature di pulizia nell'impianto di produzione ha aumentato l'efficienza del 30% riducendo al contempo la necessità di interventi manuali del 70%.

i servomotori sviluppati internamente vengono utilizzati anche nei modelli di grandi dimensioni

il team magiclab si concentra sulle tecnologie generali dei robot, come i giunti dei motori a coppia centrale, i bracci robotici e i robot con gambe.

il team ritiene che la forma definitiva di robot universale debba essere un robot umanoide.

tecnicamente parlando, il team si concentra principalmente sulla risoluzione di problemi difficili sia a livello hardware che algoritmico.

hardware, il team ha scelto di sviluppare autonomamente servomotori e componenti principali per estendere le proprie capacità.

la progettazione dei moduli di giunzione del motore di coppia è dedicata al miglioramento del rapporto di densità di potenza e della densità di coppia del motore, compresi giunti di moduli armonici, giunti di moduli lineari e servounità piccole e micro.

l'attuale serie di motori di proprietà del team copre la gamma di coppia da 10 nm a 500 nm.

in precedenza, il robot umanoide a propulsione elettrica era in grado di eseguire capriole grazie al nuovo design articolare di magiclab.

il modulo articolare d190 sviluppato internamente ha una coppia di uscita nominale di 150 nm e una potenza massima di oltre 525 nm. può funzionare a una velocità di rotazione di 110 giri/min. il giunto ad alta potenza è dotato di un driver appositamente progettato per le capriole far fronte alle momentanee fluttuazioni della forza elettromotrice posteriore generate durante le capriole. alta e bassa tensione.

il design della struttura meccanica del robot regola anche la distribuzione del peso del robotla maggior parte del peso è concentrato sulle cosce, riducendo l'inerzia durante l'oscillazione delle gambe.

il robot può regolare rapidamente il proprio centro di gravità durante salti e capriole, mantenere la stabilità e atterrare con successo, mantenendo agilità e controllo preciso.

un altro vantaggio dell'autoricerca è che può prendere in considerazione l'ottimizzazione collaborativa di software e hardware nel loro complesso, utilizzare hardware relativamente a basso costo per far emergere le capacità operative e di controllo disponibili e iterarlo e implementarlo continuamente per ridurre i costi.

algoritmicamente, il team applica modelli di grandi dimensioni multimodali e, sulla base della capacità di conoscenza generale dei modelli di grandi dimensioni, può far fronte alla percezione della rappresentazione fisica multi-task e alla comprensione oggettiva dei fatti fisici in scene complesse e prendere decisioni comportamentali simili a quelle umane.

in termini di modello di controllo di tutto il corpo, il modello di controllo di piccole operazioni basato sull'apprendimento per rinforzo e il modello di piccole operazioni basato sulla libreria di abilità possono disaccoppiare completamente l'ambiente e gli oggetti, il proprio corpo di esecuzione e le caratteristiche fisiche dell'operazione. per creare morbidezza e morbidezza simili a quelle umane. controllo completo del corpo eccezionale e versatile.

infine, attraverso l’interfaccia grafica e combinando i due grandi modelli di cui sopra, gli utenti possono facilmente progettare e implementare applicazioni robotiche per ottenere un’interazione multimodale uomo-macchina, percezione del compito della scena e processo decisionale autonomo.

a giudicare da esempi specifici, le difficoltà che il robot coffee latte art deve superare non riguardano solo la semplice latte art, ha affermato il teamsuccessivamente ho voluto che il robot fosse in grado di replicare la maestria del maestro del caffè.

ha bisogno di interagire con le persone in uno spazio aperto, il che significa che ci saranno molte incertezze nella sua posizione spaziale e nella traiettoria di movimento, e richiede anche strumenti per identificare diversi materiali e dimensioni.

essendo un componente fondamentale nella catena industriale degli umanoidi, le mani abili sono anche l'hardware su cui il team si concentra sullo sviluppo. in questa direzione, il team ha adottato una strategia di iterazione generazionale:

la generazione matura, la generazione pre-ricerca e la generazione di riserva.

allo stato attuale, è possibile ottenere una precisione di posizionamento inferiore al millimetro e una capacità di carico di diversi chilogrammi.

la versione base prevede un design a 11 gradi di libertà, con 6 gradi di libertà attivi. il pollice ha due gradi di libertà attivi, che possono essere utilizzati per piegarsi e oscillare lateralmente, consentendo alle mani abili di imitare vari movimenti delle mani umane, tra cui il pugno, l'apertura, il puntamento, il pizzicamento, il giocherellare, ecc.

inoltre, vengono introdotti il ​​controllo della forza e la percezione tattile con la punta delle dita per ottenere un controllo preciso attraverso il feedback del sensore di coppia del corpo. non importa di che forma, dimensione o materiale sia l'oggetto, può essere facilmente afferrato anche se è fragile, scivolante o deformato.

successivamente, il team prevede di introdurre il rilevamento tattile e un maggiore grado di libertà nella progettazione.

"m0-m4" che definisce i robot umanoidi

dopo qualche conversazione, i piani e gli obiettivi futuri del team magiclab sono ancora molto chiari.

di fronte all'attuale fase di sviluppo e all'attesa del futuro, magiclab divide il livello di implementazione della scena del robot umanoide in cinque fasi da m0 a m4.

analizziamo i criteri per suddividere queste cinque fasi.

il primo è m0。

m0 è un prodotto di laboratorio e non è destinato a scenari chiari.

dal punto di vista della ricerca e dello sviluppo, molte persone potrebbero accumulare software e hardware indipendentemente dai costi, senza alcun chiaro controllo dei costi. anche se qualcuno acquista dal punto di vista della ricerca scientifica, non c'è modo di implementare veramente l'implementazione commerciale.

arrivo alla m1, il robot umanoide in questa fase è più simile a uno stagista, che realizza alcune applicazioni locali per specifici scenari commerciali e industriali.

ad esempio, lascia che il robot umanoide versi un bicchiere d'acqua, balli o prepari una tazza di caffè con la latte art.

dal punto di vista della ricerca e dello sviluppo, la fase m1 può già ottimizzare prodotti e costi in base a scenari specifici, compiti specifici e altre esigenze, tuttavia la generalizzazione è lungi dall’essere sufficiente, quindi non può essere definito un prodotto veramente pratico, e lo è anche; facile in problemi di commercializzazione.

m2, può essere definito un lavoratore specializzato.

i prodotti di questo livello devono essere in grado di realizzare scene a circuito chiuso in scenari commerciali e industriali specifici, ovvero possono davvero fare qualcosa per le persone.

l'acquirente può calcolare un conto economico dell'hardware e dei costi di manodopera derivanti dall'utilizzo di robot umanoidi per determinare la fattibilità della commercializzazione.

fu anche in questa fase che i robot umanoidi arrivarono davvero alla soglia della commercializzazione.

laboratorio magicodefinisci il robot umanoide nella fase m3 come "come una tata"。

in questo momento, i robot umanoidi possono già entrare nelle case per svolgere compiti come compagnia, lavori domestici e assistenza agli anziani.

“ma siamo pienamente consapevoli che prima di poter raggiungere questo obiettivo, dobbiamo migliorare completamente le capacità di generalizzazione di modelli e hardware di grandi dimensioni”. zhou yang, capo della ricerca e sviluppo di magiclab, ha affermato che per raggiungere questa fase, l’intero settore dovrà spendere un'enorme quantità di denaro.

il livello più alto è m4,magiclab lo chiama il siri del mondo fisico, un robot davvero universale.

una macchina può essere utilizzata per molteplici scopi: il numero specifico di usi dipende interamente dal livello hardware del robot umanoide.

tuttavia, i robot umanoidi di livello m4 devono essere versatili e completamente integrati nella società. forse possono andare a lavorare e fare soldi nel tempo libero (???).

il team magiclab ci ha detto che l'obiettivo a lungo termine è realizzare prodotti di livello da m3 a m4.

allo stato attuale, i suoi robot umanoidi si trovano nella fase transitoria dell'evoluzione da m1 a m2 e si stanno anche concentrando sulla promozione dell'implementazione del livello m2.

lasciamo che i robot escano dal laboratorio

magiclab è stato fondato a metà dicembre dello scorso anno.

finora è cresciuto fino a diventare un team di oltre 100 persone. i membri provengono da tutto il mondo e oltre l'80% di loro è personale di ricerca e sviluppo.

il team si concentra sui robotgiunti motori a coppia centrale, bracci robotici e robot con piedile tecnologie principali dei robot universali hanno ottenuto alcuni risultati anche a livello di algoritmi, come ad esempioalgoritmo di controllo operativo, algoritmo di navigazione, visione e algoritmo aiaspettare.

allo stesso tempo, ha capacità di ricerca, sviluppo e produzione indipendenti di robot, capacità di implementazione multi-scenario e capacità di consegna della produzione di massa.

nella comunicazione con il capo della ricerca e sviluppo di magiclab zhou yang e il direttore strategico ivan, qubit ha appreso che il team è concentrato su una cosa:

verranno compiuti sforzi per rendere i robot realmente capaci di “sostituire le persone” e ottenere un’implementazione a circuito chiuso in scenari aziendali specifici.

anche quando abbiamo chiesto quali fossero i punti di forza della squadra, zhou yang ha anche detto:

oltre alla ricerca tecnologica approfondita, attribuiamo grande importanza anche al potere della tecnologia × del business, esploriamo costantemente scenari di applicazione della tecnologia e svolgiamo un buon lavoro nell'ingegneria del prodotto.

riteniamo che con la produzione di massa matura di corpi generici come mani abili e robot umanoidi, i robot umanoidi generici riceveranno sicuramente un feedback positivo in termini di valore commerciale.

l’intero team spera vivamente di utilizzare la tecnologia robotica per integrare le industrie e amplificare esponenzialmente il valore dei robot.

inoltre, poiché magiclab riteneva che essere semplicemente un'azienda di apparecchiature per la robotica avrebbe avuto un'immaginazione troppo limitata, ha utilizzato "robot+" per posizionarsi.

proprio come internet+ all’epoca, la tecnologia è stata portata in migliaia di settori per risolvere problemi pratici.