nachricht

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das roboterunternehmen, das mit seinem „elektrisch angetriebenen roboter“ zum ersten mal auf der welt das patent von boston dynamics für saltos gebrochen hat, ist nicht mehr verborgen!

weitere fähigkeiten und techniken seiner humanoiden roboter werden in den vordergrund gerückt.

tatsächlich kann es auch einige gute dinge bewirken:kaffee kochen.

und es ist der weltweit erste humanoide roboter, der autonome kaffee-latte-kunst realisiert.

ich sah, wie er ohne eile sein handgelenk schüttelte und den latte-art-becher (milchbottich) von einer seite zur anderen hielt:

dann erhalten sie:

dann schüttelte er seine kleider ab und ging weg, wobei er seine verdienste und seinen ruhm verbarg:

neben der herstellung hochpräziser autonomer kaffee-latte-art in cafés kann es auch nachtsnacks an fabrikmitarbeiter verteilen und als leitfaden für innen- und außenszenen dienen.

er kann uns sogar helfen, mit unserem hund spazieren zu gehen.

lassen sie mich das dahinterstehende unternehmen offiziell vorstellen.magiclab, das sich auf allgemeine robotik und ki-technologie konzentriert, soll einen globalen ansatz verfolgen.

humanoide roboter sind nur ein mitglied ihrer produktlinie. bionische vierbeinerroboter, industrielle vierbeinerroboter, allgemeine humanoide roboter usw. sind alle teil der pläne des unternehmens (und schreiten voran).

die gezielten landungsszenarien sind ebenfalls sehr breit gefächert und decken haushalte, industrie, gewerbe usw. ab.

es wird davon ausgegangen, dass die praktische anwendung von 3c-szenarien in der entwicklung ist und es wird erwartet, dass der probebetrieb an der produktionslinie bis ende des jahres durchgeführt wird.

die durchführung von leistungstests der reinigungsgeräte in der produktionshalle steigerte die effizienz um 30 % und reduzierte gleichzeitig den bedarf an manuellen eingriffen um 70 %.

auch in großen modellen kommen selbstentwickelte servomotoren zum einsatz

das magiclab-team konzentriert sich auf allgemeine roboterkerntechnologien wie kerndrehmomentmotorgelenke, roboterarme und roboter mit beinen.

das team glaubt, dass die ultimative form eines universellen roboters ein humanoider roboter sein muss.

technisch gesehen konzentriert sich das team hauptsächlich auf die lösung schwieriger probleme sowohl in der hardware als auch in den algorithmen.

hardwarebeschloss das team, servomotoren und kernkomponenten selbst zu entwickeln, um seine fähigkeiten zu erweitern.

das design von drehmomentmotor-verbindungsmodulen zielt darauf ab, das leistungsdichteverhältnis und die drehmomentdichte des motors zu verbessern, einschließlich harmonischer modulverbindungen, linearer modulverbindungen sowie kleiner und mikro-servoeinheiten.

die aktuelle motorenserie des teams deckt den drehmomentbereich von 10 nm bis 500 nm ab.

zuvor war der elektrisch angetriebene humanoide roboter dank des neuen gelenkdesigns von magiclab in der lage, saltos zu vollenden.

das selbst entwickelte d190-gelenkmodul hat ein nennausgangsdrehmoment von 150 nm und eine maximale leistung von mehr als 525 nm. es kann mit einer drehzahl von 110 u/min arbeiten. das hochleistungsgelenk ist mit einem speziell für saltos entwickelten mitnehmer ausgestattet bewältigen sie die kurzzeitigen schwankungen der elektromotorischen gegenkraft, die bei saltos entstehen.

das mechanische strukturdesign des roboters passt auch die gewichtsverteilung des roboters ander großteil des gewichts konzentriert sich auf die oberschenkel, wodurch die trägheit beim schwingen der beine verringert wird.

der roboter kann seinen schwerpunkt bei sprüngen und überschlägen schnell anpassen, die stabilität aufrechterhalten und erfolgreich landen, während er gleichzeitig seine agilität und präzise kontrolle behält.

ein weiterer vorteil der selbstforschung besteht darin, dass sie die gemeinsame optimierung von software und hardware als ganzes berücksichtigen, relativ kostengünstige hardware verwenden kann, um die verfügbaren betriebs- und steuerungsfunktionen hervorzuheben, und diese kontinuierlich iterieren und implementieren kann, um die kosten zu senken.

algorithmischdas team wendet multimodale große modelle an und kann auf der grundlage der allgemeinen wissensfähigkeit der großen modelle die wahrnehmung physischer darstellungen mit mehreren aufgaben und das objektive verständnis physikalischer fakten in komplexen szenen bewältigen und menschenähnliche verhaltensentscheidungen treffen.

in bezug auf das große ganzkörpersteuerungsmodell können das auf verstärkungslernen basierende kleine operationssteuerungsmodell und das auf der fähigkeitsbibliothek basierende kleine operationsmodell die umgebung und objekte, den eigenen ausführungskörper und die physischen eigenschaften der operation vollständig entkoppeln für eine menschenähnliche weichheit und geschmeidigkeit. großartige, vielseitige ganzkörperkontrolle.

schließlich können benutzer über die grafische benutzeroberfläche und die kombination der beiden oben genannten großen modelle problemlos roboteranwendungen entwerfen und einsetzen, um eine multimodale mensch-maschine-interaktion, wahrnehmung von szenenaufgaben und autonome entscheidungsfindung zu erreichen.

konkreten beispielen zufolge sind die schwierigkeiten, die roboterkaffee-latte-art überwinden muss, nicht nur einfache latte-art, sagte das teamspäter wollte ich auch, dass der roboter die handwerkskunst des kaffeemeisters nachbilden kann.

es muss mit menschen in einem offenen raum interagieren, was bedeutet, dass es viele unsicherheiten hinsichtlich seiner räumlichen position und bewegungsbahn geben wird, und es erfordert auch werkzeuge zur identifizierung verschiedener materialien und größen.

als kernkomponente der humanoiden industriekette sind geschickte hände auch die hardware, auf deren entwicklung sich das team konzentriert. in dieser richtung hat das team eine generations-iterationsstrategie übernommen:

die reife generation, die vorforschungsgeneration und die reservegeneration.

derzeit ist es möglich, eine positionierungsgenauigkeit im submillimeterbereich und eine tragfähigkeit von mehreren kilogramm zu erreichen.

die basisversion ist ein 11-freiheitsgrad-design mit 6 aktiven freiheitsgraden. der daumen verfügt über zwei aktive freiheitsgrade, die zum beugen und seitwärtsschwingen genutzt werden können, sodass geschickte hände verschiedene bewegungen menschlicher hände nachahmen können, darunter fausten, öffnen, zeigen, kneifen, fummeln usw.

darüber hinaus werden kraftkontrolle und taktile wahrnehmung mit den fingerspitzen eingeführt, um durch die rückmeldung des drehmomentsensors des körpers eine präzise kontrolle zu erreichen. egal welche form, größe oder welches material das objekt hat, es lässt sich leicht greifen, auch wenn es zerbrechlich, verrutscht oder deformiert ist.

später plant das team die einführung einer taktilen sensorik und eines höheren freiheitsgrads beim design.

„m0-m4“, das humanoide roboter definiert

nach einigen gesprächen sind die zukunftspläne und ziele des magiclab-teams immer noch sehr klar.

angesichts der aktuellen entwicklungsphase und des abwartens der zukunft unterteilt magiclab die implementierungsebene der humanoiden roboterszene in fünf phasen von m0 bis m4.

lassen sie uns die kriterien für die unterteilung dieser fünf phasen aufschlüsseln.

zuerst ist m0。

m0 ist ein laborprodukt und nicht für klare szenarien gedacht.

aus der sicht der forschung und entwicklung häufen viele menschen unabhängig von den kosten software und hardware an, ohne dass es eine klare kostenkontrolle gibt. selbst wenn jemand aus der sicht der wissenschaftlichen forschung kauft, gibt es keine möglichkeit, sie wirklich kommerziell umzusetzen.

ankunft an der m1in diesem stadium ähnelt der humanoide roboter eher einem praktikanten, der einige lokale anwendungen für bestimmte kommerzielle und industrielle szenarien durchführt.

lassen sie den humanoiden roboter zum beispiel ein glas wasser einschenken, tanzen oder mit latte art eine tasse kaffee zubereiten.

aus forschungs- und entwicklungsperspektive kann die m1-stufe bereits produkte und kosten auf der grundlage spezifischer szenarien, spezifischer aufgaben und anderer anforderungen optimieren. die verallgemeinerung reicht jedoch bei weitem nicht aus, sodass sie nicht als wirklich praktisches produkt bezeichnet werden kann, und das ist sie auch leicht in kommerzialisierungsprobleme geraten.

m2 kann als facharbeiter definiert werden.

produkte dieser ebene müssen in der lage sein, in bestimmten kommerziellen und industriellen szenarien einen geschlossenen szenenkreislauf zu erreichen, das heißt, sie können wirklich etwas für die menschen tun.

der käufer kann eine wirtschaftliche abrechnung der hardware- und arbeitskosten für den einsatz humanoider roboter erstellen, um die machbarkeit einer kommerzialisierung zu ermitteln.

zu diesem zeitpunkt standen humanoide roboter auch tatsächlich vor der tür der kommerzialisierung.

magiclabdefinieren sie den humanoiden roboter im m3-stadium als „wie ein kindermädchen“.。

zu diesem zeitpunkt können humanoide roboter bereits das haus betreten, um aufgaben wie gesellschaft, hausarbeit und altenpflege zu erledigen.

„wir sind uns jedoch völlig darüber im klaren, dass wir die generalisierungsfähigkeiten großer modelle und hardware vollständig verbessern müssen, bevor wir dieses ziel erreichen können.“ viel zeit zum erkunden.

die höchste stufe ist m4,magiclab nennt ihn die siri der physischen welt, einen wirklich universellen roboter.

eine maschine kann für mehrere zwecke verwendet werden – die konkrete anzahl der verwendungen hängt vollständig vom hardware-level des humanoiden roboters ab.

humanoide roboter auf m4-niveau müssen jedoch vielseitig und vollständig in die gesellschaft integriert sein. vielleicht können sie in ihrer freizeit arbeiten und geld verdienen (???).

das magiclab-team teilte uns mit, dass das langfristige ziel darin bestehe, produkte auf m3- bis m4-niveau herzustellen.

derzeit befinden sich seine humanoiden roboter in der übergangsphase der evolution von m1 zu m2 und konzentrieren sich auch auf die förderung der umsetzung der m2-ebene.

lassen sie roboter aus dem labor kommen

magiclab wurde mitte dezember letzten jahres gegründet.

mittlerweile ist daraus ein team von über 100 leuten geworden. die mitglieder kommen aus der ganzen welt und mehr als 80 % davon sind f&e-mitarbeiter.

das team konzentriert sich auf roboterkerndrehmomentmotorgelenke, roboterarme und roboter mit füßendie kerntechnologien universeller roboter haben auch auf algorithmenebene einige erfolge erzielt, wie zbetriebssteuerungsalgorithmus, navigationsalgorithmus, vision- und ki-algorithmuswarten.

gleichzeitig verfügt es über die fähigkeiten zur unabhängigen forschung, entwicklung und herstellung von robotern, zur implementierung mehrerer szenarien und zur bereitstellung von massenproduktionskapazitäten.

in der kommunikation mit magiclab-forschungs- und entwicklungsleiter zhou yang und chief strategy officer ivan erfuhr qubit, dass sich das team auf eine sache konzentriert:

es werden anstrengungen unternommen, um roboter wirklich in die lage zu versetzen, „menschen zu ersetzen“ und eine geschlossene implementierung in bestimmten geschäftsszenarien zu erreichen.

als wir nach den stärken des teams fragten, sagte zhou yang auch:

neben eingehender technologieforschung legen wir auch großen wert auf die leistungsfähigkeit von technologie × geschäft, erforschen ständig technologieanwendungsszenarien und leisten gute arbeit in der produktentwicklung.

wir glauben, dass mit der ausgereiften massenproduktion von allzweckkörpern wie geschickten händen und humanoiden robotern humanoide allzweckroboter definitiv positives feedback in bezug auf den kommerziellen wert erhalten werden.

das gesamte team hofft sehr, die robotiktechnologie zur integration von industrien zu nutzen und den wert von robotern exponentiell zu steigern.

da magiclab darüber hinaus der meinung war, dass es zu wenig vorstellungskraft hätte, einfach nur ein unternehmen für roboterausrüstung zu sein, nutzten sie „robot+“, um sich zu positionieren.

genau wie damals das internet+ wurde technologie in tausende von branchen gebracht, um praktische probleme zu lösen.