notícias

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

a empresa de robôs que quebrou a patente da boston dynamics para cambalhotas com seu “robô movido eletricamente” pela primeira vez no mundo não está mais escondida!

mais habilidades e técnicas de seus robôs humanóides são trazidas à tona.

na verdade, também pode fazer algumas coisas boas:faça café.

e é o primeiro robô humanóide do mundo a realizar a arte autônoma do café com leite.

eu o vi balançando o pulso segurando o copo latte art (cuba de leite) de um lado para o outro, sem pressa:

então você obterá:

então ele tirou a roupa e foi embora, escondendo seu mérito e fama:

além de fazer café com leite autônomo de alta precisão em cafés, também pode distribuir lanches noturnos aos funcionários da fábrica e servir como guia em cenas internas e externas.

ele pode até nos ajudar a passear com nosso cachorro.

deixe-me apresentar formalmente a empresa por trás disso.diz-se que o magiclab, que se concentra em robótica geral e tecnologia de ia, está adotando uma abordagem global.

os robôs humanóides são apenas um membro de sua linha de produtos. robôs quadrúpedes biônicos, robôs quadrúpedes industriais, robôs humanóides em geral, etc. fazem parte dos planos da empresa (e estão avançando).

os cenários de pouso direcionados também são muito amplos, abrangendo residências, indústrias, comércio, etc.

entende-se que a aplicação prática dos cenários 3c está em desenvolvimento, prevendo-se que a operação experimental seja realizada na linha de produção até o final do ano.

a realização de testes de desempenho de equipamentos de limpeza na área de produção aumentou a eficiência em 30% e reduziu a necessidade de intervenção manual em 70%.

servomotores autodesenvolvidos também são usados ​​em modelos grandes

a equipe do magiclab concentra-se em tecnologias gerais de núcleo de robô, como juntas de motor de torque central, braços robóticos e robôs com pernas.

a equipe acredita que a forma definitiva de robô universal deve ser um robô humanóide.

tecnicamente falando, a equipe se concentra principalmente na resolução de problemas difíceis tanto de hardware quanto de algoritmos.

hardware, a equipe optou por autodesenvolver servomotores e componentes principais para ampliar suas capacidades.

o projeto dos módulos de junta do motor de torque é dedicado a melhorar a relação de densidade de potência e a densidade de torque do motor, incluindo juntas de módulos harmônicos, juntas de módulos lineares e unidades pequenas e micro servo.

a atual série de motores de propriedade da equipe cobre a faixa de torque de 10n.m a 500n.m.

anteriormente, o robô humanóide movido a eletricidade era capaz de dar cambalhotas graças ao novo design de articulação do magiclab.

o módulo de junta d190 autodesenvolvido tem um torque de saída nominal de 150nm e uma saída máxima de mais de 525nm. pode funcionar a uma velocidade de rotação de 110rpm. a junta de alta potência está equipada com um driver especialmente projetado para cambalhotas, que pode. lidar com as flutuações momentâneas da força eletromotriz geradas durante cambalhotas de alta e baixa tensão.

o projeto da estrutura mecânica do robô também ajusta a distribuição de peso do robô paraa maior parte do peso está concentrada nas coxas, reduzindo a inércia durante o balanço das pernas.

o robô pode ajustar rapidamente seu centro de gravidade durante saltos e cambalhotas, manter a estabilidade e pousar com sucesso, mantendo a agilidade e o controle preciso.

outra vantagem da autopesquisa é que ela pode considerar a otimização colaborativa de software e hardware como um todo, usar hardware de custo relativamente baixo para destacar as capacidades de operação e controle disponíveis e iterá-las e implementá-las continuamente para reduzir custos.

algoritmicamente, a equipe aplica grandes modelos multimodais e, com base na capacidade de conhecimento geral dos grandes modelos, pode lidar com a percepção de representação física multitarefa e a compreensão objetiva de fatos físicos em cenas complexas e formar decisões comportamentais semelhantes às humanas.

em termos do modelo grande de controle de corpo inteiro, o modelo de controle de pequena operação baseado na aprendizagem por reforço e o modelo de pequena operação baseado na biblioteca de habilidades podem dissociar totalmente o ambiente e os objetos, seu próprio corpo de execução e as características físicas da operação para criar suavidade e suavidade semelhantes às humanas. controle total e versátil do corpo.

finalmente, através da interface gráfica e combinando os dois grandes modelos acima, os usuários podem facilmente projetar e implantar aplicações robóticas para alcançar interação homem-máquina multimodal, percepção de tarefas de cena e tomada de decisão autônoma.

a julgar por exemplos específicos, as dificuldades que a arte robótica do café com leite deve superar não são apenas a simples arte com leite, disse a equipe.mais tarde, também quis que o robô fosse capaz de replicar o trabalho artesanal do mestre do café.

precisa interagir com as pessoas em um espaço aberto, o que significa que haverá muitas incertezas em sua posição espacial e trajetória de movimento, e também requer ferramentas para identificar diferentes materiais e tamanhos.

como componente central da cadeia da indústria humanóide, mãos hábeis também são o hardware que a equipe se concentra no desenvolvimento. nessa direção, a equipe adotou uma estratégia de iteração geracional:

a geração madura, a geração pré-pesquisa e a geração reserva.

atualmente, é possível alcançar precisão de posicionamento submilimétrica e capacidade de carga de vários quilogramas.

a versão básica tem um design de 11 graus de liberdade, com 6 graus de liberdade ativos. o polegar tem dois graus ativos de liberdade, que podem ser usados ​​para dobrar e balançar lateralmente, permitindo que mãos hábeis imitem vários movimentos de mãos humanas, incluindo fechar os punhos, abrir, apontar, beliscar, mexer, etc.

além disso, o controle de força e a percepção tátil na ponta dos dedos são introduzidos para obter um controle preciso por meio do feedback do sensor de torque do corpo. não importa a forma, tamanho ou material do objeto, ele pode ser facilmente agarrado, mesmo que seja frágil, escorregadio ou deformado.

mais tarde, a equipe planeja introduzir a detecção tátil e um maior grau de liberdade no design.

"m0-m4" que define robôs humanóides

depois de alguma conversa, os planos e objetivos futuros da equipe magiclab ainda estão muito claros.

diante do estágio de desenvolvimento atual e da espera para ver o futuro, o magiclab divide o nível de implementação da cena do robô humanóide em cinco estágios, de m0 a m4.

vamos detalhar os critérios para dividir essas cinco etapas.

o primeiro é m0。

m0 é um produto de laboratório e não se destina a cenários claros.

do ponto de vista da investigação e desenvolvimento, muitas pessoas podem acumular algum software e hardware, independentemente do custo, sem qualquer controlo claro dos custos. mesmo que alguém compre do ponto de vista da investigação científica, não há forma de implementar verdadeiramente a implementação comercial.

chegue em m1, o robô humanóide nesta fase é mais parecido com um estagiário, fazendo algumas aplicações locais para cenários comerciais e industriais específicos.

por exemplo, deixe o robô humanóide servir um copo de água, dançar ou fazer uma xícara de café com latte art.

do ponto de vista da investigação e desenvolvimento, a fase m1 já pode optimizar produtos e custos com base em cenários específicos, tarefas específicas e outras necessidades, no entanto, a generalização está longe de ser suficiente, pelo que não pode ser chamado de um produto verdadeiramente prático, e também é; fácil em problemas de comercialização.

m2, pode ser definido como um trabalhador qualificado.

produtos desse nível precisam ser capazes de atingir um circuito fechado em cenários comerciais e industriais específicos, ou seja, podem realmente fazer algo pelas pessoas.

o comprador pode calcular uma conta econômica dos custos de hardware e mão de obra do uso de robôs humanóides para determinar a viabilidade de comercialização.

foi também nesta fase que os robôs humanóides realmente chegaram à comercialização.

laboratório mágicodefina o robô humanóide no estágio m3 como “como uma babá”。

neste momento, os robôs humanóides já podem entrar em casa para realizar tarefas como companheirismo, tarefas domésticas e cuidado de idosos.

“mas percebemos perfeitamente que antes de podermos atingir esse objetivo, precisamos melhorar totalmente as capacidades de generalização de grandes modelos e hardware.” zhou yang, chefe de p&d do magiclab, disse que para chegar a esse estágio, toda a indústria terá que gastar. uma enorme quantidade de dinheiro. hora de explorar.

o nível mais alto é m4,magiclab o chama de siri do mundo físico, um robô verdadeiramente universal.

uma máquina pode ser usada para vários propósitos – o número específico de usos depende inteiramente do nível de hardware do robô humanóide.

no entanto, os robôs humanóides de nível m4 devem ser versáteis e totalmente integrados à sociedade. talvez possam sair para trabalhar e ganhar dinheiro nas horas vagas (???).

a equipe do magiclab nos disse que o objetivo de longo prazo é fabricar produtos de nível m3 a m4.

atualmente, seus robôs humanóides estão em fase de transição de evolução de m1 para m2, e também estão focados em promover a implementação do nível m2.

deixe os robôs saírem do laboratório

magiclab foi criado em meados de dezembro do ano passado.

até agora, cresceu para uma equipe de mais de 100 pessoas. os membros vêm de todo o mundo e mais de 80% deles são funcionários de p&d.

a equipe se concentra em robôsarticulações de motor de torque central, braços robóticos e robôs com pésas principais tecnologias dos robôs universais também alcançaram algumas conquistas no nível do algoritmo, comoalgoritmo de controle de operação, algoritmo de navegação, visão e algoritmo de iaespere.

ao mesmo tempo, possui capacidades de pesquisa e desenvolvimento independentes e fabricação de robôs, capacidades de implementação de vários cenários e capacidades de entrega de produção em massa.

na comunicação com o chefe de p&d do magiclab, zhou yang, e o diretor de estratégia, ivan, qubit aprendeu que a equipe está focada em uma coisa——

serão feitos esforços para tornar os robôs verdadeiramente capazes de “substituir pessoas” e alcançar a implementação em circuito fechado em cenários de negócios específicos.

inclusive quando perguntamos sobre os pontos fortes da equipe, zhou yang também disse:

além da pesquisa tecnológica aprofundada, também atribuímos grande importância ao poder da tecnologia × negócios, exploramos constantemente cenários de aplicação de tecnologia e fazemos um bom trabalho em engenharia de produto.

acreditamos que, com a produção em massa madura de corpos de uso geral, como mãos hábeis e robôs humanóides, os robôs humanóides de uso geral certamente receberão feedback positivo em termos de valor comercial.

toda a equipe espera usar a tecnologia robótica para integrar indústrias e ampliar exponencialmente o valor dos robôs.

além disso, como a magiclab sentiu que ser simplesmente uma empresa de equipamentos robóticos teria uma imaginação muito limitada, eles usaram o “robot+” para se posicionarem.

assim como a internet+ naquela época, a tecnologia foi levada a milhares de indústrias para resolver problemas práticos.