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¡la empresa de robots que rompió por primera vez en el mundo la patente de saltos mortales de boston dynamics con su "robot impulsado eléctricamente" ya no está oculta!

se ponen en primer plano más habilidades y técnicas de sus robots humanoides.

de hecho, también puede hacer algunas cosas buenas:haz café.

y es el primer robot humanoide del mundo en realizar un arte del café con leche autónomo.

lo vi agitando su muñeca sosteniendo la taza de latte art (tina de leche) de un lado a otro, sin prisas:

entonces obtendrás:

luego se sacudió la ropa y se fue, ocultando su mérito y fama:

además de hacer café con leche autónomo de alta precisión en cafeterías, también puede distribuir refrigerios nocturnos a los empleados de la fábrica y servir como guía en escenas interiores y exteriores.

incluso puede ayudarnos a pasear a nuestro perro.

permítanme presentarles formalmente la empresa que está detrás de esto.se dice que magiclab, que se centra en robótica general y tecnología de inteligencia artificial, está adoptando un enfoque global.

los robots humanoides son sólo un miembro de su línea de productos. los robots cuadrúpedos biónicos, los robots cuadrúpedos industriales, los robots humanoides en general, etc. forman parte de los planes de la empresa (y están avanzando).

los escenarios de aterrizaje objetivo también son muy amplios, abarcando hogares, industrias, comercio, etc.

se entiende que la aplicación práctica de los escenarios 3c está en desarrollo y se espera que a finales de año se lleve a cabo una operación de prueba en la línea de producción.

la realización de pruebas de rendimiento de los equipos de limpieza en la planta de producción aumentó la eficiencia en un 30 % y redujo la necesidad de intervención manual en un 70 %.

los servomotores de desarrollo propio también se utilizan en modelos grandes.

el equipo de magiclab se centra en tecnologías generales de núcleos de robots, como articulaciones de motores de torsión central, brazos robóticos y robots con patas.

el equipo cree que la forma definitiva de robot universal debe ser un robot humanoide.

técnicamente hablando, el equipo se centra principalmente en resolver problemas difíciles tanto de hardware como de algoritmos.

hardware, el equipo optó por desarrollar por su cuenta servomotores y componentes centrales para ampliar sus capacidades.

el diseño de los módulos de juntas de motores de torsión está dedicado a mejorar la relación de densidad de potencia y la densidad de torsión del motor, incluidas las juntas de módulos armónicos, las juntas de módulos lineales y las servounidades pequeñas y micro.

la serie de motores actual propiedad del equipo cubre el rango de par de 10 n.m a 500 n.m.

anteriormente, el robot humanoide eléctrico podía realizar saltos mortales gracias al nuevo diseño de articulación de magiclab.

el módulo de articulación d190 de desarrollo propio tiene un par de salida nominal de 150 nm y una salida máxima de más de 525 nm. puede funcionar a una velocidad de rotación de 110 rpm. la articulación de alta potencia está equipada con un controlador especialmente diseñado para saltos mortales. hacer frente a las fluctuaciones momentáneas de la fuerza electromotriz generadas durante los saltos mortales de alto voltaje y bajo voltaje.

el diseño de la estructura mecánica del robot también ajusta la distribución del peso del robot parala mayor parte del peso se concentra en los muslos., reduciendo la inercia al balancear las piernas.

el robot puede ajustar rápidamente su centro de gravedad durante saltos y piruetas, mantener la estabilidad y aterrizar con éxito, manteniendo al mismo tiempo la agilidad y el control preciso.

otra ventaja de la autoinvestigación es que puede considerar la optimización colaborativa del software y el hardware en su conjunto, utilizar hardware de costo relativamente bajo para aprovechar las capacidades de operación y control disponibles, e iterarlo e implementarlo continuamente para reducir los costos.

algorítmicamente, el equipo aplica modelos grandes multimodales y, basándose en la capacidad de conocimiento general de los modelos grandes, puede hacer frente a la percepción de representaciones físicas multitarea y la comprensión objetiva de hechos físicos en escenas complejas, y tomar decisiones de comportamiento similares a las humanas.

en términos del modelo grande de control de todo el cuerpo, el modelo de control de operaciones pequeñas basado en el aprendizaje por refuerzo y el modelo de operaciones pequeñas basado en la biblioteca de habilidades pueden desacoplar completamente el entorno y los objetos, su propio cuerpo de ejecución y las características físicas de la operación. para crear suavidad y tersura humanas. excelente y versátil control de todo el cuerpo.

finalmente, a través de la interfaz gráfica y combinando los dos grandes modelos anteriores, los usuarios pueden diseñar e implementar fácilmente aplicaciones robóticas para lograr una interacción multimodal hombre-máquina, percepción de tareas en escena y toma de decisiones autónoma.

a juzgar por ejemplos específicos, las dificultades que debe superar el robot café con leche no son sólo el simple arte del café con leche, dijo el equipo.más tarde también quise que el robot pudiera replicar la artesanía del maestro cafetero.

necesita interactuar con personas en un espacio abierto, lo que significa que habrá muchas incertidumbres en su posición espacial y trayectoria de movimiento, y también requiere herramientas para identificar diferentes materiales y tamaños.

como componente central en la cadena industrial humanoide, las manos diestras también son el hardware en el que el equipo se centra en desarrollar. en esta dirección, el equipo ha adoptado una estrategia de iteración generacional:

la generación madura, la generación previa a la investigación y la generación de reserva.

en la actualidad, es posible lograr una precisión de posicionamiento submilimétrica y una capacidad de carga de varios kilogramos.

la versión básica es un diseño de 11 grados de libertad, con 6 grados de libertad activos. el pulgar tiene dos grados activos de libertad, que se pueden usar para doblarse y balancearse hacia los lados, lo que permite que las manos diestras imiten varios movimientos de las manos humanas, incluidos puños, abrir, señalar, pellizcar, tocar el violín, etc.

además, se introducen el control de fuerza y ​​la percepción táctil con la punta de los dedos para lograr un control preciso a través de la retroalimentación del sensor de torsión del cuerpo. no importa la forma, el tamaño o el material del objeto, se puede agarrar fácilmente incluso si es frágil, resbala o está deformado.

más adelante, el equipo planea introducir sensores táctiles y un mayor grado de libertad en el diseño.

"m0-m4" que define a los robots humanoides

después de un poco de conversación, los planes y objetivos futuros del equipo de magiclab siguen siendo muy claros.

ante la etapa de desarrollo actual y la espera del futuro, magiclab divide el nivel de implementación de la escena del robot humanoide en cinco etapas, desde m0 a m4.

analicemos los criterios para dividir estas cinco etapas.

primero es m0。

m0 es un producto de laboratorio y no está destinado a escenarios claros.

desde la perspectiva de la investigación y el desarrollo, muchas personas pueden acumular software y hardware sin importar el costo, sin ningún control de costos claro. incluso si alguien compra desde la perspectiva de la investigación científica, no hay forma de implementar realmente una implementación comercial.

llegar a la m1, el robot humanoide en esta etapa se parece más a un pasante y realiza algunas aplicaciones locales para escenarios comerciales e industriales específicos.

por ejemplo, deja que el robot humanoide sirva un vaso de agua, baile o prepare una taza de café con latte art.

desde una perspectiva de investigación y desarrollo, la etapa m1 ya puede optimizar productos y costos en función de escenarios específicos, tareas específicas y otras necesidades; sin embargo, la generalización está lejos de ser suficiente, por lo que no se puede llamar un producto verdaderamente práctico, y también lo es; fácil de meterse en problemas de comercialización.

m2, se puede definir como un trabajador calificado.

los productos de este nivel deben poder lograr un circuito cerrado en escenarios comerciales e industriales específicos, es decir, que realmente puedan hacer algo por las personas.

el comprador puede calcular una cuenta económica de los costos de hardware y mano de obra del uso de robots humanoides para determinar la viabilidad de la comercialización.

también fue en esta etapa cuando los robots humanoides realmente llegaron a las puertas de la comercialización.

laboratorio mágicodefinen al robot humanoide de la etapa m3 como "como una niñera"。

en este momento, los robots humanoides ya pueden entrar en el hogar para realizar tareas como compañía, tareas domésticas y cuidado de personas mayores.

"pero somos plenamente conscientes de que antes de que podamos lograr este objetivo, necesitamos mejorar completamente las capacidades de generalización de los modelos y el hardware grandes". zhou yang, jefe de i+d de magiclab, dijo que para llegar a esta etapa, toda la industria tendrá que gastar. una enorme cantidad de dinero.

el nivel más alto es m4,magiclab lo llama el siri del mundo físico, un robot verdaderamente universal.

una máquina puede usarse para múltiples propósitos; el número específico de usos depende completamente del nivel de hardware del robot humanoide.

sin embargo, los robots humanoides de nivel m4 deben ser versátiles y estar completamente integrados en la sociedad. quizás puedan salir a trabajar y ganar dinero en su tiempo libre (???).

el equipo de magiclab nos dijo que el objetivo a largo plazo es fabricar productos de nivel m3 a m4.

en la actualidad, sus robots humanoides se encuentran en la etapa de transición de evolución de m1 a m2, y también se están enfocando en promover la implementación del nivel m2.

deja que los robots salgan del laboratorio.

magiclab se estableció a mediados de diciembre del año pasado.

hasta ahora, ha crecido hasta convertirse en un equipo de más de 100 personas. los miembros provienen de todo el mundo y más del 80% de ellos son personal de i+d.

el equipo se centra en los robots.articulaciones de motores de torsión central, brazos robóticos y robots con pataslas tecnologías centrales de los robots universales también han logrado algunos logros a nivel de algoritmo, comoalgoritmo de control de operación, algoritmo de navegación, visión y algoritmo de ia.esperar.

al mismo tiempo, tiene capacidades de investigación, desarrollo y fabricación independientes de robots, capacidades de implementación en múltiples escenarios y capacidades de entrega de producción en masa.

en la comunicación con el director de i+d de magiclab, zhou yang, y el director de estrategia, ivan, qubit se enteró de que el equipo se centra en una cosa:

se harán esfuerzos para que los robots sean realmente capaces de "reemplazar a las personas" y lograr una implementación de circuito cerrado en escenarios comerciales específicos.

incluso cuando le preguntamos sobre las fortalezas del equipo, zhou yang también dijo:

además de una investigación tecnológica en profundidad, también damos gran importancia al poder de la tecnología × negocios, exploramos constantemente escenarios de aplicación de tecnología y hacemos un buen trabajo en ingeniería de productos.

creemos que con la producción en masa madura de cuerpos de uso general, como manos diestras y robots humanoides, los robots humanoides de uso general definitivamente recibirán comentarios positivos en términos de valor comercial.

todo el equipo tiene muchas esperanzas de utilizar la tecnología robótica para integrar industrias y amplificar exponencialmente el valor de los robots.

además, como magiclab sintió que simplemente ser una empresa de equipos robóticos tendría una imaginación demasiado limitada, utilizaron "robot+" para posicionarse.

al igual que internet+ en aquel entonces, la tecnología llegó a miles de industrias para resolver problemas prácticos.