νέα

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

η εταιρεία ρομπότ που έσπασε την πατέντα της boston dynamics για τούμπες με το «ηλεκτροκίνητο ρομπότ» της για πρώτη φορά στον κόσμο δεν κρύβεται πλέον!

περισσότερες δεξιότητες και τεχνικές των ανθρωποειδών ρομπότ της έρχονται στο προσκήνιο.

στην πραγματικότητα, μπορεί επίσης να κάνει μερικά ωραία πράγματα:φτιάξε καφέ.

και είναι το πρώτο ανθρωποειδές ρομπότ στον κόσμο που δημιούργησε αυτόνομο καφέ latte art.

τον είδα να κουνάει τον καρπό του κρατώντας το φλιτζάνι latte art (κάδος γάλακτος) από τη μία πλευρά στην άλλη, χωρίς βιασύνη:

τότε θα λάβετε:

έπειτα έβγαλε τα ρούχα του και έφυγε, κρύβοντας την αξία και τη φήμη του:

εκτός από την κατασκευή αυτόνομου καφέ latte art υψηλής ακρίβειας σε καφετέριες, μπορεί επίσης να διανέμει σνακ αργά το βράδυ σε εργαζόμενους στο εργοστάσιο και να χρησιμεύσει ως οδηγός σε εσωτερικές και εξωτερικές σκηνές.

μπορεί ακόμη και να μας βοηθήσει να περπατήσουμε το σκύλο μας.

επιτρέψτε μου να σας παρουσιάσω επίσημα την εταιρεία πίσω από αυτό.το magiclab, το οποίο εστιάζει στη γενική ρομποτική και την τεχνολογία ai, λέγεται ότι ακολουθεί μια παγκόσμια προσέγγιση.

τα ανθρωποειδή ρομπότ είναι μόνο ένα μέλος της σειράς προϊόντων τους τα τετράποδα ρομπότ bionic, τα βιομηχανικά τετράποδα ρομπότ, τα γενικά ανθρωποειδή ρομπότ κ.λπ. είναι όλα μέρος των σχεδίων της εταιρείας (και προχωρούν).

τα στοχευμένα σενάρια προσγείωσης είναι επίσης πολύ μεγάλα, καλύπτοντας κατοικίες, βιομηχανίες, εμπόριο κ.λπ.

γίνεται αντιληπτό ότι η πρακτική εφαρμογή των σεναρίων 3c βρίσκεται υπό ανάπτυξη και αναμένεται ότι η δοκιμαστική λειτουργία θα πραγματοποιηθεί στη γραμμή παραγωγής μέχρι το τέλος του έτους.

η εκτέλεση δοκιμών απόδοσης εξοπλισμού καθαρισμού στο δάπεδο παραγωγής αύξησε την απόδοση κατά 30%, ενώ μείωσε την ανάγκη για χειροκίνητη επέμβαση κατά 70%.

οι αυτοαναπτυγμένοι σερβοκινητήρες χρησιμοποιούνται επίσης σε μεγάλα μοντέλα

η ομάδα του magiclab εστιάζει σε γενικές τεχνολογίες πυρήνα ρομπότ, όπως αρθρώσεις κινητήρα με ροπή πυρήνα, ρομποτικά χέρια και ρομπότ με πόδια.

η ομάδα πιστεύει ότι η απόλυτη μορφή καθολικού ρομπότ πρέπει να είναι ένα ανθρωποειδές ρομπότ.

από τεχνική άποψη, η ομάδα επικεντρώνεται κυρίως στην επίλυση δύσκολων προβλημάτων τόσο σε υλικό όσο και σε αλγόριθμους.

μηχανήματα υπολογιστών, η ομάδα επέλεξε να αναπτύξει μόνη της σερβοκινητήρες και βασικά εξαρτήματα για να επεκτείνει τις δυνατότητές της.

ο σχεδιασμός των μονάδων άρθρωσης κινητήρα ροπής είναι αφιερωμένος στη βελτίωση της αναλογίας πυκνότητας ισχύος και της πυκνότητας ροπής του κινητήρα, συμπεριλαμβανομένων των αρμονικών αρθρώσεων δομοστοιχείων, των αρθρώσεων γραμμικής μονάδας και των μικρών και μικροϋπολογιστικών μονάδων.

η τρέχουσα σειρά κινητήρων που ανήκει στην ομάδα καλύπτει το εύρος ροπής από 10n.m έως 500n.m.

προηγουμένως, το ηλεκτρικό ανθρωποειδές ρομπότ ήταν σε θέση να ολοκληρώσει τούμπες χάρη στο νέο κοινό σχέδιο του magiclab.

η αυτοαναπτυγμένη μονάδα άρθρωσης d190 έχει ονομαστική ροπή εξόδου 150 nm και μέγιστη απόδοση μεγαλύτερη από 525 nm. μπορεί να λειτουργήσει με ταχύτητα περιστροφής 110 rpm αντιμετωπίστε τις στιγμιαίες διακυμάνσεις της οπισθοκινητικής δύναμης που δημιουργούνται κατά τη διάρκεια τούμπες υψηλής τάσης και χαμηλής τάσης.

ο σχεδιασμός της μηχανικής δομής του ρομπότ προσαρμόζει επίσης την κατανομή βάρους του ρομπόττο μεγαλύτερο μέρος του βάρους συγκεντρώνεται στους μηρούς, μειώνοντας την αδράνεια κατά την αιώρηση των ποδιών.

το ρομπότ μπορεί να προσαρμόσει γρήγορα το κέντρο βάρους του κατά τα άλματα και τις ανατροπές, να διατηρήσει τη σταθερότητα και να προσγειωθεί επιτυχώς, διατηρώντας παράλληλα την ευελιξία και τον ακριβή έλεγχο.

ένα άλλο πλεονέκτημα της αυτο-έρευνας είναι ότι μπορεί να εξετάσει τη συλλογική βελτιστοποίηση του λογισμικού και του υλικού στο σύνολό του, να χρησιμοποιεί σχετικά χαμηλού κόστους υλικό για να αναδείξει τις διαθέσιμες δυνατότητες λειτουργίας και ελέγχου και να το επαναλαμβάνει και να το εφαρμόζει συνεχώς για μείωση του κόστους.

αλγοριθμικά, η ομάδα εφαρμόζει πολυτροπικά μεγάλα μοντέλα και με βάση τη γενική ικανότητα γνώσης των μεγάλων μοντέλων, μπορεί να αντιμετωπίσει την αντίληψη φυσικής αναπαράστασης πολλαπλών εργασιών και την αντικειμενική κατανόηση φυσικών γεγονότων σε πολύπλοκες σκηνές και να σχηματίσει αποφάσεις συμπεριφοράς που μοιάζουν με τον άνθρωπο.

όσον αφορά το μεγάλο μοντέλο ελέγχου ολόκληρου του σώματος, το μικρό μοντέλο ελέγχου λειτουργίας που βασίζεται στην ενισχυτική μάθηση και το μοντέλο μικρής λειτουργίας που βασίζεται στη βιβλιοθήκη δεξιοτήτων μπορεί να αποσυνδέσει πλήρως το περιβάλλον και τα αντικείμενα, το δικό του σώμα εκτέλεσης και τα φυσικά χαρακτηριστικά της λειτουργίας για να δημιουργήσετε ανθρώπινη απαλότητα και απαλότητα εξαιρετικό, ευέλικτο έλεγχο για όλο το σώμα.

τέλος, μέσω της γραφικής διεπαφής και συνδυάζοντας τα παραπάνω δύο μεγάλα μοντέλα, οι χρήστες μπορούν εύκολα να σχεδιάσουν και να αναπτύξουν εφαρμογές ρομπότ για να επιτύχουν πολυτροπική αλληλεπίδραση ανθρώπου-μηχανής, αντίληψη εργασιών σκηνής και αυτόνομη λήψη αποφάσεων.

κρίνοντας από συγκεκριμένα παραδείγματα, οι δυσκολίες που πρέπει να ξεπεράσει το ρομπότ καφέ latte art δεν είναι μόνο απλό latte art, είπε η ομάδααργότερα, ήθελα επίσης το ρομπότ να μπορεί να αναπαράγει τη δεξιοτεχνία του μάστερ του καφέ.

χρειάζεται να αλληλεπιδρά με ανθρώπους σε έναν ανοιχτό χώρο, πράγμα που σημαίνει ότι θα υπάρχουν πολλές αβεβαιότητες στη χωρική του θέση και στην τροχιά κίνησης, και απαιτεί επίσης εργαλεία για τον εντοπισμό διαφορετικών υλικών και μεγεθών.

ως βασικό συστατικό στην αλυσίδα της ανθρωποειδούς βιομηχανίας, τα επιδέξια χέρια είναι επίσης το υλικό στο οποίο εστιάζει η ομάδα προς αυτή την κατεύθυνση, η ομάδα έχει υιοθετήσει μια στρατηγική επανάληψης γενεών:

η ώριμη γενιά, η προ-ερευνητική γενιά και η εφεδρική γενιά.

επί του παρόντος, είναι δυνατό να επιτευχθεί ακρίβεια τοποθέτησης κάτω του χιλιοστού και χωρητικότητα φορτίου πολλών κιλών.

η βασική έκδοση είναι σχεδίαση 11 βαθμών ελευθερίας, με 6 ενεργούς βαθμούς ελευθερίας. ο αντίχειρας έχει δύο ενεργούς βαθμούς ελευθερίας, οι οποίοι μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να κάμπτονται και να αιωρούνται προς τα πλάγια, επιτρέποντας στα επιδέξια χέρια να μιμούνται διάφορες κινήσεις των ανθρώπινων χεριών, όπως γροθιά, άνοιγμα, κατάδειξη, τσιμπήματα, κουνήματα κ.λπ.

επιπλέον, εισάγεται ο έλεγχος δύναμης και η απτική αντίληψη του δακτύλου για την επίτευξη ακριβούς ελέγχου μέσω της ανάδρασης του αισθητήρα ροπής του αμαξώματος. ανεξάρτητα από το σχήμα, το μέγεθος ή το υλικό που έχει το αντικείμενο, μπορεί εύκολα να το πιάσεις ακόμα κι αν είναι εύθραυστο, γλιστράει ή παραμορφώνεται.

αργότερα, η ομάδα σχεδιάζει να εισαγάγει την αίσθηση αφής και έναν υψηλότερο βαθμό ελευθερίας στο σχεδιασμό.

"m0-m4" που ορίζει τα ανθρωποειδή ρομπότ

μετά από αρκετή συζήτηση, τα μελλοντικά σχέδια και οι στόχοι της ομάδας του magiclab είναι ακόμα πολύ ξεκάθαρα.

αντιμέτωπος με το τρέχον στάδιο ανάπτυξης και την αναμονή για το μέλλον, το magiclab χωρίζει το επίπεδο υλοποίησης σκηνής ανθρωποειδών ρομπότ σε πέντε στάδια από το m0 έως το m4.

ας αναλύσουμε τα κριτήρια για τη διαίρεση αυτών των πέντε σταδίων.

το πρώτο είναι το m0。

το m0 είναι προϊόν εργαστηρίου και δεν προορίζεται για ξεκάθαρα σενάρια.

από την άποψη της έρευνας και της ανάπτυξης, πολλοί άνθρωποι μπορεί να συσσωρεύσουν κάποιο λογισμικό και υλικό ανεξάρτητα από το κόστος, χωρίς σαφή έλεγχο του κόστους.

άφιξη στην μ1, το ανθρωποειδές ρομπότ σε αυτό το στάδιο μοιάζει περισσότερο με ασκούμενο, κάνοντας κάποιες τοπικές εφαρμογές για συγκεκριμένα εμπορικά και βιομηχανικά σενάρια.

για παράδειγμα, αφήστε το ανθρωποειδές ρομπότ να ρίξει ένα ποτήρι νερό, να χορέψει ή να φτιάξει ένα φλιτζάνι καφέ με latte art.

από την άποψη της έρευνας και της ανάπτυξης, το στάδιο m1 μπορεί ήδη να βελτιστοποιήσει τα προϊόντα και το κόστος με βάση συγκεκριμένα σενάρια, συγκεκριμένες εργασίες και άλλες ανάγκες, ωστόσο, η γενίκευση απέχει πολύ από το να είναι αρκετή, επομένως δεν μπορεί να ονομαστεί πραγματικά πρακτικό προϊόν εύκολο να αντιμετωπίσετε προβλήματα εμπορευματοποίησης.

m2, μπορεί να οριστεί ως ειδικευμένος εργάτης.

τα προϊόντα αυτού του επιπέδου πρέπει να μπορούν να επιτύχουν κλειστό βρόχο σκηνής σε συγκεκριμένα εμπορικά και βιομηχανικά σενάρια, δηλαδή να μπορούν πραγματικά να κάνουν κάτι για τους ανθρώπους.

ο αγοραστής μπορεί να υπολογίσει έναν οικονομικό απολογισμό του κόστους υλικού και εργασίας από τη χρήση ανθρωποειδών ρομπότ για να καθορίσει τη σκοπιμότητα της εμπορευματοποίησης.

ήταν επίσης σε αυτό το στάδιο που τα ανθρωποειδή ρομπότ έφτασαν πραγματικά στο κατώφλι της εμπορευματοποίησης.

magiclabορίστε το ανθρωποειδές ρομπότ στο στάδιο m3 ως "σαν νταντά"。

αυτή τη στιγμή, τα ανθρωποειδή ρομπότ μπορούν ήδη να εισέλθουν στο σπίτι για να ολοκληρώσουν εργασίες όπως η συντροφιά, οι δουλειές του σπιτιού και η φροντίδα ηλικιωμένων.

«αλλά συνειδητοποιούμε πλήρως ότι προτού επιτύχουμε αυτόν τον στόχο, πρέπει να βελτιώσουμε πλήρως τις δυνατότητες γενίκευσης μεγάλων μοντέλων και υλικού, ο zhou yang, επικεφαλής της magiclab r&d, δήλωσε ότι για να φτάσουμε σε αυτό το στάδιο, θα πρέπει να δαπανήσει ολόκληρη η βιομηχανία». ένα τεράστιο ποσό χρημάτων.

το υψηλότερο επίπεδο είναι το m4,το magiclab το αποκαλεί το siri του φυσικού κόσμου, ένα πραγματικά παγκόσμιο ρομπότ.

ένα μηχάνημα μπορεί να χρησιμοποιηθεί για πολλαπλούς σκοπούς - ο συγκεκριμένος αριθμός χρήσεων εξαρτάται εξ ολοκλήρου από το επίπεδο υλικού του ανθρωποειδούς ρομπότ.

ωστόσο, τα ανθρωποειδή ρομπότ επιπέδου m4 πρέπει να είναι ευέλικτα και πλήρως ενσωματωμένα στην κοινωνία ίσως μπορούν να βγουν για δουλειά και να κερδίσουν χρήματα στον ελεύθερο χρόνο τους (???).

η ομάδα του magiclab μας είπε ότι ο μακροπρόθεσμος στόχος είναι να φτιάξουμε προϊόντα επιπέδου m3 σε m4.

προς το παρόν, τα ανθρωποειδή ρομπότ του βρίσκονται επί του παρόντος στο μεταβατικό στάδιο εξέλιξης από το μ1 στο μ2 και επικεντρώνονται επίσης στην προώθηση της εφαρμογής του επιπέδου μ2.

αφήστε τα ρομπότ να βγουν από το εργαστήριο

το magiclab ιδρύθηκε στα μέσα δεκεμβρίου του περασμένου έτους.

μέχρι στιγμής, έχει εξελιχθεί σε μια ομάδα άνω των 100 ατόμων. τα μέλη προέρχονται από όλο τον κόσμο και πάνω από το 80% αυτών είναι προσωπικό ε&α.

η ομάδα επικεντρώνεται στα ρομπόταρθρώσεις κινητήρα με ροπή πυρήνα, ρομποτικοί βραχίονες και ρομπότ με πέλματαοι βασικές τεχνολογίες των καθολικών ρομπότ έχουν επίσης επιτύχει ορισμένα επιτεύγματα σε επίπεδο αλγορίθμου, όπως π.χαλγόριθμος ελέγχου λειτουργίας, αλγόριθμος πλοήγησης, αλγόριθμος όρασης και τεχνητής νοημοσύνηςπεριμένετε.

ταυτόχρονα, έχει τις δυνατότητες ανεξάρτητης έρευνας και ανάπτυξης και κατασκευής ρομπότ, δυνατότητες υλοποίησης πολλαπλών σεναρίων και δυνατότητες παράδοσης μαζικής παραγωγής.

σε επικοινωνία με τον επικεφαλής ε&α της magiclab, zhou yang και τον επικεφαλής στρατηγικής ivan, ο qubit έμαθε ότι η ομάδα επικεντρώνεται σε ένα πράγμα——

θα καταβληθούν προσπάθειες για να γίνουν τα ρομπότ πραγματικά ικανά να «αντικαταστήσουν ανθρώπους» και να επιτύχουν εφαρμογή κλειστού βρόχου σε συγκεκριμένα επιχειρηματικά σενάρια.

όταν ρωτήσαμε για τα δυνατά σημεία της ομάδας, ο zhou yang είπε επίσης:

εκτός από τη σε βάθος τεχνολογική έρευνα, δίνουμε επίσης μεγάλη σημασία στη δύναμη της τεχνολογίας × των επιχειρήσεων, διερευνούμε συνεχώς σενάρια εφαρμογών τεχνολογίας και κάνουμε καλή δουλειά στη μηχανική προϊόντων.

πιστεύουμε ότι με την ώριμη μαζική παραγωγή σωμάτων γενικής χρήσης, όπως τα επιδέξια χέρια και τα ανθρωποειδή ρομπότ, τα ανθρωποειδή ρομπότ γενικής χρήσης θα λάβουν σίγουρα θετικά σχόλια όσον αφορά την εμπορική αξία.

ολόκληρη η ομάδα ελπίζει πολύ να χρησιμοποιήσει την τεχνολογία της ρομποτικής για να ενσωματώσει τις βιομηχανίες και να ενισχύσει εκθετικά την αξία των ρομπότ.

επιπλέον, επειδή η magiclab θεώρησε ότι το να είναι απλώς μια εταιρεία ρομποτικού εξοπλισμού θα είχε πολύ περιορισμένη φαντασία, χρησιμοποίησαν το "robot+" για να τοποθετηθούν.

ακριβώς όπως το internet+ τότε, η τεχνολογία μεταφέρθηκε σε χιλιάδες βιομηχανίες για την επίλυση πρακτικών προβλημάτων.