한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Tencent Technology News 18 अगस्त दिनाङ्के Zhiyuan Robot इत्यनेन "Zhiyuan Expedition Commercial Launch" 2024 इत्यस्य नवीनं उत्पादप्रक्षेपणसम्मेलनं कृतम् ।अभियानम्"तथा"लिङ्क्षी"श्रृङ्खलायां कुलम् पञ्च नूतनानि वाणिज्यिकमानवरूपिणः रोबोट्-उत्पादाः -युआन्झेंग ए 2, युआन्झेंग ए 2-डब्ल्यू, युआन्झेंग ए 2-मैक्स, लिंगक्सी एक्स 1तथालिङ्क्सी X1-W, रोबोट् इत्यत्र च प्रदर्शितम्शक्तिः, प्रतीतिः, संचारः, नियन्त्रणम्अनुसंधानविकासस्य परिणामः चतुर्णां क्षेत्राणां भवति, तथैव मूर्तबुद्धिः चG1 to G5 प्रौद्योगिकी मार्गचित्रम्तथाAIDEAमूर्तरूपेण बुद्धिमान् दत्तांशप्रणाल्याः।

अस्मिन् सम्मेलने Zhiyuan Robot इत्यनेन मुक्तस्रोतयोजनानां घोषणा कृता, यत्र सन्ति: बुद्धिमान् रोबोट्-कृते उच्च-प्रदर्शन-सञ्चार-रूपरेखाAimRTसेप्टेम्बरमासस्य अन्ते मुक्तस्रोतः भविष्यति तथा च X-Lab द्वारा इन्क्यूबेट् भविष्यतिलिङ्क्सी X1पूर्णः ढेरः सेप्टेम्बरमासे मुक्तस्रोतः भविष्यति, तथा च AIDEA-आधारितःकोटि-कोटि-वास्तविक-यन्त्राणि, दशक-कोटि-अनुकरणीय-दत्तांश-समूहाः चअस्मिन् वर्षे चतुर्थे त्रैमासिके इदं मुक्तस्रोतं भविष्यति ।

तेषु युआन्झेङ्ग ए 2 श्रृङ्खला रोबोट् प्रायः १.७ मीटर् ऊर्ध्वं भवति, जियुआन् रोबोट् इत्यस्य विपणनसेवानां भागीदारः उपाध्यक्षः च जियांग् किङ्ग्सोङ्गः अवदत् यत्, "एषः प्रकारः मानवरूपः रोबोट् प्रायः ६,००,०००-७००,००० युआन् मूल्येन विपण्यां विक्रीयते, तथा च cost is about 200,000-300,000 yuan." Zhiyuan इत्यनेन Lingxi श्रृङ्खलायाः रोबोट् इत्यस्य उपरि "मूल्ययुद्धे न प्रवृत्तः" इति निर्णयः कृतः, ये प्रायः 1.3m ऊर्ध्वाः सन्ति, तथा च पूर्ण-स्टैक् मुक्त-स्रोत-रोबोट्-इत्यस्य डिजाइन-चित्रस्य उपयोगं कृतवान्

२०२४ तमे वर्षे ज़ियुआन् रोबोट् इत्यस्य अनुमानितशिपमेण्ट्-मात्रा प्रायः ३०० यूनिट् यावत् भविष्यति, यत्र प्रायः २०० द्विपद-यूनिट्, प्रायः १०० चक्रयुक्ताः यूनिट् च सन्ति, ये सर्वे अक्टोबर्-मासे निर्यातिताः भविष्यन्ति

अस्मिन् समये ज़ियुआन् ५ रोबोट् मुक्तवान्

गतवर्षस्य पत्रकारसम्मेलने Zhiyuan "Expedition A1" मानवरूपी रोबोट् प्रकाशितवान् अस्मिन् वर्षे Peng Zhihui इत्यनेन "Expedition" तथा "Lingxi" इति द्वौ श्रृङ्खलौ घोषितौ, यत्र कुलम् 5 रोबोट्, चक्रयुक्ताः, पादयुक्ताः च, एप्लिकेशन परिदृश्यानि यथा अन्तरक्रियाशीलसेवाः, लचीला बुद्धिमान् निर्माणं, विशेषसञ्चालनं, वैज्ञानिकसंशोधनशिक्षा, आँकडासंग्रहणं च ।

विशेषतः "युआन्झेङ्ग" श्रृङ्खलायां त्रयः रोबोट् सन्ति, यथा युआन्झेङ्ग ए२, युआन्झेङ्ग ए२-डब्ल्यू तथा युआन्झेङ्ग ए२-मैक्स; एकः चक्रयुक्तः रोबोट् ।जिआङ्ग किङ्ग्सोङ्ग इत्यस्य मतं यत् द्विपदाः रोबोट् भविष्यम् अस्ति, परन्तु वर्तमान औद्योगिक-अनुप्रयोग-परिदृश्येषु "चक्रयुक्तः + यांत्रिक-बाहुः" सर्वाधिकं प्रयुक्तः रोबोट्-प्रकारः अस्ति

विशेषतः : १.

•अभियान A2: मानवरूपी विन्यासः मानवकारकाणां च डिजाइनः, बहुविधपरस्परक्रियाः बुद्धिमान् अनुभवः च युक्तः एकः अन्तरक्रियाशीलः सेवारोबोट्, तथा च स्वायत्तरूपेण गन्तुं, चलितुं च शक्नोति। पत्रकारसम्मेलने युआन्झेङ्ग् ए२ स्वस्य परिचयं दातुं आयोजकरूपेण उपस्थितः ।

•अभियान A2-W: उभयबाहुभिः सह सहकार्यं कर्तुं क्षमतायुक्तः लचीला बुद्धिमान् रोबोट् पत्रकारसम्मेलने मेलोड्रामायां A2-W इत्यनेन गतिशीलकार्यव्यवस्था, जटिलकार्यनिष्पादनं, द्वयबाहुसहकारिसंचालनक्षमता च प्रदर्शिता।

•अभियान A2-Max: एकः भारी-कर्तव्यः विशेषः रोबोट् पत्रकारसम्मेलने, सः 40kg उड्डयनपेटिकां स्थानान्तरयितुं समर्थः अभवत्, सम्प्रति उत्पादविकासस्य चरणे अस्ति।

•Lingxi X1: एकः पूर्ण-ढेर-मुक्त-स्रोत-रोबोट्, एकः श्रृङ्खला-समानान्तर-संकर-विन्यास-बाहुस्य तथा विभेदक-ड्राइव-स्कन्ध-संधि-डिजाइनस्य उपयोगेन, मानव-कम्प्यूटर-अन्तर्क्रियायाः प्रकाश-सेवा-परिदृश्यानां च कृते उपयुक्तः, तथा च पूर्ण-ढेर-मुक्त-स्रोतस्य प्राप्तिम्।

•Lingxi X1-W: एकः व्यावसायिकः आँकडा-खनन-रोबोट् यः आँकडा-अधिग्रहण-व्ययस्य न्यूनीकरणं कर्तुं शक्नोति तथा च बृहत्-परिमाणस्य आँकडा-संग्रहणं कर्तुं शक्नोति।

मानवरूपी रोबोट्-इत्यस्य प्रमुखक्षमता "मस्तिष्कस्य" "गति"-सञ्चालनस्य द्वयोः पक्षयोः प्रतिबिम्बं भवति "मस्तिष्कं" रोबोट्-इत्यस्य जगतः अवगमने कार्याणां व्यवस्थापनं च कर्तुं साहाय्यं कर्तुं शक्नोति, यदा तु "गति" इत्यत्र रोबोट्-इत्यस्य वास्तविककार्य्येषु कार्यं कर्तुं क्षमता अन्तर्भवति सॉफ्टवेयर तथा हार्डवेयर सम्मिलित।

गतवर्षस्य पत्रकारसम्मेलने पेङ्ग ज़िहुइ इत्यनेन दर्शितं यत् "अभियान ए१" इत्यस्य मस्तिष्कं सॉफ्टवेयरं च मूर्तगुप्तचरमस्तिष्कस्य EI-Brain, एकीकृतसॉफ्टवेयररूपरेखा AgiROS तथा भाषाकार्यप्रतिरूपं WorkGPT, तथा च स्वयमेव विकसितानां मूलघटकानाम् प्रौद्योगिकीनां च उपयोगं करोति the hardware उदाहरणार्थं कोर संयुक्त मोटर PowerFlow, निपुणः हस्तः SkillHand इत्यादयः ।

अस्मिन् वर्षे पेङ्ग ज़िहुइ इत्यनेन पत्रकारसम्मेलने प्रदर्शितं यत् "अभियानम्" श्रृङ्खलायाः सॉफ्टवेयर-हार्डवेयर-दृष्ट्या उन्नयनं कृतम् अस्ति, परन्तु अद्यतन-परिवर्तनानां वर्णनार्थं कोर-सन्धि-मोटर-निपुणहस्त-सॉफ्टवेयर-प्रणाल्याः "चतुर्णां डोमेन्-मध्ये" विभक्तः क्रमशः अतीतस्य तुलने For: शक्तिक्षेत्रम्, बोधक्षेत्रम्, संचारक्षेत्रम्, नियन्त्रणक्षेत्रम्:

शक्तिक्षेत्रमॉड्यूले Zhiyuan युग्मम्PowerFlow संयुक्त मॉड्यूलसामूहिक-उत्पादनं प्राप्तुं पुनरावर्तनीय-उन्नयनं कृतम् अस्ति

निपुणः हस्तः स्वातन्त्र्यस्य डिग्रीःIt has risen to 19. एकवर्षपूर्वं विमोचितस्य Yuanzheng A1 रोबोट् इत्यस्य 17 डिग्रीः स्वतन्त्रता अस्ति, यत्र 12 सक्रियः स्वतन्त्रतायाः डिग्रीः, 5 निष्क्रियस्य स्वतन्त्रतायाः डिग्रीः च अस्ति, अस्मिन् वर्षे रोबोट् निपुणहस्तस्य 19 डिग्रीः स्वतन्त्रता अस्ति, येषु सक्रिय डिग्रीः सन्ति स्वतन्त्रता 12 यावत् दुगुणा कृता अस्ति, तथा च MEMS सिद्धान्तेषु आधारितं स्पर्शसंवेदनं दृश्य-स्पर्शसंवेदनप्रौद्योगिकी च प्रवर्तयति, यत्र 7 डिग्री स्वतन्त्रतायाः सह उभयोः बाहुयोः उच्च-सटीकता-बल-नियन्त्रणं भवति, यत् प्रतिबाधा-नियन्त्रणम् इत्यादीनि विविधानि बल-नियन्त्रण-कार्यं सटीकरूपेण कर्तुं शक्नोति; प्रवेशनियन्त्रणं, बल-स्थानमिश्रणनियन्त्रणम् इत्यादीनि एतत् उभयबाहु-कर्षण-शिक्षण-विधिं, दृश्य-समायोजनं च समर्थयति ।

बोधक्षेत्रे आरजीबीडी-कॅमेरा, लिडार्, पैनोरमिक-कॅमेरा इत्यादीनां संवेदकानां परिचयार्थं एकीकृताः भवन्तिस्वायत्त वाहनचालनम्Occupancy sensing solution SLAM algorithm इत्यस्य माध्यमेन पर्यावरणस्य अवगमनक्षमतायां अधिकं सुधारं करोति ।

संचारक्षेत्रे अस्माकं स्वविकसितशरीरदेशीयः अस्तिसंचाररूपरेखा AimRT. गतवर्षे प्रयुक्तेन ROS इत्यादिभिः तृतीयपक्षीयमध्यमवेयरैः सह तुलने अस्मिन् कार्यक्षमता, स्थिरता, प्रणालीनियोजनदक्षता, लचीलापनं च सुदृढं जातम्, तथा च विद्यमानेन ROS/ROS2 पारिस्थितिकीतन्त्रेण सह पूर्णतया सङ्गतम् अस्ति सेप्टेम्बरमासस्य अन्ते यावत् AimRT मुक्तस्रोतः भविष्यति।

नियन्त्रणक्षेत्रे रोबोटस्य गतिनियन्त्रणं अनुकूलनीयतां च सुधारयितुम् Model-आधारित-शिक्षण-आधारित-एल्गोरिदम्-संयोजनं भवति AgentOS, यत् प्राकृतिकभाषा-निर्देश-समूहेन चालितं भवति, भिन्न-भिन्न-रोबोट्-अन्तर्विज्ञान-अनुकूलतां च कर्तुं शक्नोति, पूर्व-विकसितः अस्ति

Zhiyuan Robot इत्यनेन एकं खुलं पारिस्थितिकीतन्त्र-उन्मुखं सॉफ्टवेयर-मञ्चं AIMA (AI Machine Architecture) निर्मितम् अस्ति, यत्र जहाजे यन्त्राणि, मेघाः, ग्राहकाः च समाविष्टाः सन्ति ।

स्वायत्तवाहनचालनस्य अनुकरणं कृत्वा ज़ियुआन् “मूर्तगुप्तचरप्रौद्योगिकीविकासमार्गः” प्रस्तावयति ।

स्वायत्तचालनस्य "L1-L5" इत्यस्य विकासस्तरस्य सदृशं, Zhiyuan Robot "G1 तः G5 पर्यन्तं" मूर्तगुप्तचरप्रौद्योगिक्याः विकासमार्गं परिभाषितुं अपि प्रयतते

पेङ्ग ज़िहुई इत्यनेन पत्रकारसम्मेलने व्याख्यातं यत् जी१ विशिष्टपरिदृश्यानां कृते अनुरूपं भवति, परन्तु भिन्नपरिदृश्येषु न्यूनलाभयुक्तं द्रुतं च प्रवासं कर्तुं न शक्नोति; can be orchestrated with a large language model framework , अस्मिन् स्तरे रोबोट्-मध्ये कतिपयानि सामान्यीकरण-क्षमतानि सन्ति, G3-इत्यस्य च अल्गोरिदम्-क्षमता समग्र-वास्तुकलायां समाना भवति एल्गोरिदम्-सञ्चालिततः आँकडा-सञ्चालितपर्यन्तं G4 एकं विशालं सामान्यसञ्चालनप्रतिरूपं कार्यान्वितं करोति, अनुकरणदत्तांशं प्रवर्तयति तथा च विश्वप्रतिरूपं जटिलकार्येषु रोबोट्-प्रदर्शने अधिकं सुधारं करोति G5-स्तरः दीर्घकालीन-कर्षण-लक्ष्यः अस्ति तथा च अन्त-पर्यन्तं प्राप्तुं शक्नोति -अनुभूतितः निष्पादनपर्यन्तं क्रियाः समाप्ताः।

पेङ्ग ज़िहुई इत्यनेन उक्तं यत्, “गतवर्षे ज़ियुआन् रोबोट् इत्यनेन जी 2 मार्गे चरणबद्धरूपेण सफलतां प्राप्तम्, शून्यस्य श्रृङ्खलायाः साक्षात्कारः कृतः- The general atomic skills of shot and few-shot is oriented to लचीला बुद्धिमान् विनिर्माणं तथा अन्तरक्रियाशीलसेवापरिदृश्यानि तथा च बहुषु व्यावहारिकपरिदृश्येषु व्यावसायिकरूपेण प्रयुक्तम् अस्ति।”

"G3 मार्गे Agibot इत्यनेन सम्पूर्णं पूर्णप्रक्रियामूर्तं आँकडा समाधानं AIDEA (Agibot Integrated Data-system for Embodied AI, Agibot Embodied Intelligent Data System) इति निर्मितम् अस्ति।"

"दत्तांश-अधिग्रहण-अन्टोलॉजी चक्रयुक्त-पद-रोबोट् इत्यादीनां बहुविध-विश्वसनीय-स्थिर-रोबोट्-प्रदानं करोति । एतत् दूरस्थ-सञ्चालन-उपकरणानाम् एकेन समुच्चयेन सुसज्जितम् अस्ति यत् सम्पूर्णशरीर-मानचित्रणं, बाहु-हस्त-सहकार्यं, उच्च-सटीक-वास्तविक-समय-सञ्चालनं च समर्थयति अस्मिन् 'दत्तांशसङ्ग्रह-आँकडा-टिप्पणी- आँकडा-प्रबन्धनम् - मॉडल-प्रशिक्षणम् - मॉडल-मूल्यांकनम् - मॉडल-नियोजनम् - आँकडा-बैकहाल्, SaaS-सेवानां समर्थनं च निजीकृत-नियोजनं च सह पूर्ण-लिङ्क-आँकडा-मञ्चः' इति अपि अन्तर्भवति एआइडीईए इत्यस्य आधारेण सेट् अस्मिन् वर्षे चतुर्थे त्रैमासिके ओपन सोर्सं प्रारभ्यन्ते।”

पत्रकारसम्मेलनस्य अन्ते पेङ्ग ज़िहुइ इत्यनेन घोषितं यत् ज़ियुआन् रोबोट् इत्यनेन एक्स-लैब् (पेङ्ग झीहुइ प्रयोगशाला) स्थापिता, यस्मिन् पूर्ण-स्टैक् ओपन सोर्स रोबोट् लिङ्गक्सी एक्स १ तथा च डाटा माइनिंग् रोबोट् एक्स १-डब्ल्यू इति द्वौ नूतनौ उत्पादौ इन्क्यूबेशनं कृतम् अस्ति