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Tencent Technology News El 18 de agosto, Zhiyuan Robot celebró la conferencia de lanzamiento de nuevos productos "Zhiyuan Expedition Commercial Launch" 2024. El cofundador de Zhiyuan, Peng Zhihui, organizó y lanzó el ".expedición"y"Lingxi"Un total de cinco nuevos productos comerciales de robots humanoides en la serie:Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1yLingxi X1-W, y demostrado en el robotPoder, percepción, comunicación, control.Resultados de I+D en cuatro áreas, además de la inteligencia incorporadaHoja de ruta tecnológica del G1 al G5yIdeaSistemas de datos inteligentes incorporados.

En esta conferencia, Zhiyuan Robot anunció planes de código abierto, que incluyen: marco de comunicación de alto rendimiento para robots inteligentesObjetivoRTSerá de código abierto a finales de septiembre y X-Lab lo incubará.Lingxi X1La pila completa será de código abierto en septiembre, y la versión basada en AIDEAMillones de máquinas reales y decenas de millones de conjuntos de datos simuladosSerá de código abierto en el cuarto trimestre de este año.

Entre ellos, el robot de la serie Yuanzheng A2 mide aproximadamente 1,7 m de altura, Jiang Qingsong, socio y vicepresidente de servicios de marketing de Zhiyuan Robot, dijo: "Este tipo de robot humanoide se vende en el mercado por entre 600.000 y 700.000 yuanes. El costo es de aproximadamente 200.000-300.000 yuanes". Zhiyuan decidió "no participar en una guerra de precios" con los robots de la serie Lingxi, que miden aproximadamente 1,3 m de altura, y utilizó los dibujos de diseño de los robots de código abierto de pila completa.

El volumen de envío estimado de Zhiyuan Robot en 2024 alcanzará unas 300 unidades, incluidas unas 200 unidades bípedas y unas 100 unidades con ruedas, todas las cuales se enviarán en octubre.

Esta vez, Zhiyuan lanzó 5 robots.

En la conferencia de prensa del año pasado, Zhiyuan lanzó el robot humanoide "Expedition A1". Este año, Peng Zhihui anunció dos series, "Expedition" y "Lingxi", con un total de 5 robots, tanto con ruedas como con pies, que cubren escenarios de aplicación como. servicios interactivos, fabricación inteligente flexible, operaciones especiales, investigación y educación científica y recopilación de datos.

Específicamente, la serie "Yuanzheng" tiene tres robots, a saber, Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W y Yuanzheng A2-Max; la serie "Lingxi" tiene dos robots, a saber, Lingxi X1 y Lingxi X1-W, entre los que se encuentra Yuanzheng A2-W; Un robot con ruedas Jiang Qingsong cree que los robots bípedos son el futuro, pero "con ruedas + brazo mecánico" es el tipo de robot más utilizado en los escenarios de aplicaciones industriales actuales.

Específicamente:

•Expedición A2: Un robot de servicio interactivo con configuración antropomórfica y diseño de factores humanos, interacción multimodal y experiencia inteligente, y puede moverse y caminar de forma autónoma. En la conferencia de prensa, Yuanzheng A2 apareció como anfitrión para presentarse.

•Expedición A2-W: Un robot inteligente flexible con la capacidad de colaborar con ambos brazos En el melodrama de la conferencia de prensa, A2-W demostró una disposición dinámica de tareas, ejecución de trabajos complejos y capacidades de operación colaborativa con dos brazos.

•Expedition A2-Max: un robot especial de gran potencia. En la rueda de prensa logró mover una caja de vuelo de 40 kg. Actualmente se encuentra en etapa de desarrollo de producto.

•Lingxi X1: un robot de código abierto de pila completa, que utiliza un brazo de configuración híbrida en serie paralela y un diseño de articulación de hombro de accionamiento diferencial, adecuado para la interacción persona-computadora y escenarios de servicios ligeros, y que logra un código abierto de pila completa.

•Lingxi X1-W: un robot de minería de datos profesional que puede reducir los costos de adquisición de datos y realizar una recopilación de datos a gran escala.

Las capacidades clave de los robots humanoides se reflejan en los dos aspectos de las operaciones de "cerebro" y "movimiento". El "cerebro" puede ayudar al robot a comprender el mundo y organizar tareas, mientras que el "movimiento" implica la capacidad del robot para operar en tareas reales. que involucran software y hardware.

En la conferencia de prensa del año pasado, Peng Zhihui mostró que el cerebro y el software de la "Expedición A1" utilizan el cerebro de inteligencia incorporada EI-Brain, el marco de software unificado AgiROS y el modelo de tareas de lenguaje WorkGPT, y componentes centrales y tecnologías de desarrollo propio en el hardware, por ejemplo, el motor de articulación central PowerFlow, la mano diestra SkillHand, etc.

Este año, Peng Zhihui demostró en la conferencia de prensa que la serie "Expedition" se ha actualizado en términos de software y hardware, pero dividió los motores de las articulaciones centrales, las manos diestras y los sistemas de software en "cuatro dominios" para describir las actualizaciones y cambios. en comparación con el pasado, respectivamente Para: dominio de poder, dominio de percepción, dominio de comunicación, dominio de control:

En el módulo de dominio de poder, Zhiyuan se emparejaMódulo de articulación PowerFlowSe han llevado a cabo actualizaciones iterativas para lograr la producción en masa. En comparación con el par máximo PowerFlow del año pasado de 350 Nm, las juntas de la serie 15022 de este año tienen un par máximo de hasta 512 Nm.

Grados de libertad de manos diestras.Ha aumentado a 19. El robot Yuanzheng A1 lanzado hace un año tiene 17 grados de libertad, incluidos 12 grados de libertad activos y 5 grados de libertad pasivos. La diestra mano del robot de este año tiene 19 grados de libertad, de los cuales los grados activos. la libertad se ha duplicado a 12 e introduce tecnología de detección táctil y visual-táctil basada en principios MEMS de control de fuerza de alta precisión de ambos brazos con 7 grados de libertad, que pueden realizar con precisión diversas tareas de control de fuerza, como control de impedancia, control de admitancia, control de mezcla de posición de fuerza, etc. También admite el modo de enseñanza de arrastre de ambos brazos y el ajuste visual.

En el dominio de la percepción, se integran sensores como cámaras RGBD, lidar y cámaras panorámicas para introducirConducción autónomaLa solución de detección de ocupación mejora aún más las capacidades de comprensión ambiental a través del algoritmo SLAM.

En el campo de la comunicación, contamos con nativos incorporados de desarrollo propio.Marco de comunicación AimRT. En comparación con el middleware de terceros como ROS utilizado el año pasado, ha mejorado el rendimiento, la estabilidad, la eficiencia y la flexibilidad de implementación del sistema y es totalmente compatible con el ecosistema ROS/ROS2 existente. AimRT será de código abierto a finales de septiembre.

En el dominio de control, se combinan algoritmos basados ​​en modelos y basados ​​en aprendizaje para mejorar el control de movimiento y la adaptabilidad del robot; se ha desarrollado previamente AgentOS, que se basa en conjuntos de instrucciones de lenguaje natural y puede adaptarse a diferentes ontologías de robots.

Zhiyuan Robot ha creado una plataforma de software abierta orientada al ecosistema AIMA (AI Machine Architecture), que cubre máquinas integradas, nubes y clientes.

Imitando la conducción autónoma, Zhiyuan propone una “ruta de evolución de la tecnología de inteligencia incorporada”

De manera similar a los niveles de evolución de la conducción autónoma "L1-L5", Zhiyuan Robot también está tratando de definir la ruta de evolución de la tecnología de inteligencia incorporada de "G1 a G5".

Peng Zhihui explicó en la conferencia de prensa que G1 está hecho a medida para escenarios específicos, pero no puede realizar una migración rápida y de bajo costo a diferentes escenarios. G2 proporciona información sobre una gran cantidad de tareas de escenarios y logra una migración rápida hasta cierto punto; se puede orquestar con un marco de modelo de lenguaje grande, los robots en este nivel tienen ciertas capacidades de generalización. G3 toma una ruta de extremo a extremo, y las capacidades de algoritmo de G3 y G2 son similares en la arquitectura general, pero el método de conducción cambia. desde el modelo basado en algoritmos hasta el basado en datos, el nivel G4 implementa un gran modelo de operación general, introduce datos de simulación y mejora aún más el rendimiento de los robots en tareas complejas; -finalizar operaciones desde la percepción hasta la ejecución.

Peng Zhihui dijo: “El año pasado, Zhiyuan Robot logró un avance gradual en la ruta G2, realizando una serie de habilidades atómicas generales de disparo y pocos disparos. El modelo de capacidad atómica en la etapa G2 está orientado a. escenarios flexibles de fabricación inteligente y servicios interactivos y se ha aplicado comercialmente en múltiples escenarios prácticos”.

"En la ruta G3, Agibot ha formado una solución completa de datos incorporados de proceso completo AIDEA (Agibot Integrated Data-system for Embodied AI, Agibot Embodied Intelligent Data System)".

"La ontología de adquisición de datos proporciona múltiples tipos de robots confiables y estables, como robots con ruedas y patas. Está equipada con un conjunto de equipos de operación remota que admiten mapeo de todo el cuerpo, colaboración brazo-mano y operación de alta precisión en tiempo real. También incluye 'recopilación de datos-anotación de datos- Una plataforma de datos de enlace completo que incluye gestión de datos - capacitación de modelos - evaluación de modelos - implementación de modelos - retorno de datos, servicios SaaS de soporte e implementación privatizada. Millones de máquinas reales y decenas de millones de datos de simulación. Los conjuntos basados ​​en AIDEA se lanzarán este año en código abierto en el cuarto trimestre”.

Al final de la conferencia de prensa, Peng Zhihui anunció que Zhiyuan Robot ha establecido X-Lab (Laboratorio Peng Zhihui), que ha incubado dos nuevos productos, el robot de código abierto completo Lingxi X1 y el robot de minería de datos X1-W.