한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Tencent Technology News 18. elokuuta Zhiyuan Robot piti "Zhiyuan Expedition Commercial Launch" 2024 uuden tuotteen lanseerauksen konferenssin, jonka toinen perustaja Peng Zhihui isännöi ja julkaisi.retkikunta"ja"Lingxi"Yhteensä viisi uutta kaupallista humanoidirobottituotetta sarjassa -Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1jaLingxi X1-W, ja esiteltiin robotissaValta, havainto, viestintä, hallintaTutkimus- ja kehitystyön tuloksena on neljä aluetta sekä ruumiillinen älykkyysG1–G5-teknologian tiekarttajaAIDEAKehittyneet älykkäät tietojärjestelmät.

Tässä konferenssissa Zhiyuan Robot ilmoitti avoimen lähdekoodin suunnitelmista, mukaan lukien: korkean suorituskyvyn viestintäkehys älykkäille roboteilleAimRTTulee avoimeen lähdekoodiin syyskuun lopussa ja sitä hautoo X-LabLingxi X1Täysi pino tulee avoimeen lähdekoodiin syyskuussa, ja AIDEA-pohjainenMiljoonia oikeita koneita ja kymmeniä miljoonia simuloituja tietojoukkojaSe tulee avoimeen lähdekoodiin tämän vuoden neljännellä neljänneksellä.

Heistä Yuanzheng A2 -sarjan robotti on noin 1,7 metriä pitkä, Jiang Qingsong, Zhiyuan Robotin markkinointipalveluiden johtaja, sanoi: "Tämän tyyppistä humanoidirobottia myydään markkinoilla noin 600 000-700 000 yuania. hinta on noin 200 000-300 000 yuania." Zhiyuan päätti "ei käydä hintasotaa" Lingxi-sarjan roboteista, jotka ovat noin 1,3 metriä korkeita, ja käytti täyden pinon avoimen lähdekoodin robottien suunnittelupiirroksia.

Zhiyuan Robotin arvioitu toimitusmäärä vuonna 2024 on noin 300 yksikköä, mukaan lukien noin 200 kaksijalkaa ja noin 100 pyörillä varustettua yksikköä, jotka kaikki toimitetaan lokakuussa.

Tällä kertaa Zhiyuan julkaisi 5 robottia

Viime vuoden lehdistötilaisuudessa Zhiyuan julkaisi "Expedition A1" -humanoidirobotin Tänä vuonna Peng Zhihui julkisti kaksi sarjaa, "Expedition" ja "Lingxi", joissa on yhteensä 5 robottia, sekä pyörillä että jaloilla ja jotka kattavat sovellusskenaarioita, kuten interaktiiviset palvelut, joustava älykäs valmistus, erikoistoiminnot, tieteellinen tutkimus ja koulutus sekä tiedonkeruu.

Tarkemmin sanottuna "Yuanzheng"-sarjassa on kolme robottia, nimittäin Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W ja Yuanzheng A2-Max, "Lingxi"-sarjassa on kaksi robottia, nimittäin Lingxi X1 ja Lingxi X1-W, joista Yuanzheng A2 -W on; Pyörällinen robotti Jiang Qingsong uskoo, että kaksijalkaiset robotit ovat tulevaisuutta, mutta "pyörällinen + mekaaninen käsivarsi" on laajimmin käytetty robottityyppi nykyisissä teollisissa sovelluksissa.

Erityisesti:

•Expedition A2: Interaktiivinen palvelurobotti, jossa on antropomorfinen konfiguraatio ja inhimillisten tekijöiden suunnittelu, multimodaalinen vuorovaikutus ja älykäs kokemus, ja se voi liikkua ja kävellä itsenäisesti. Lehdistötilaisuudessa Yuanzheng A2 esiintyi isäntänä esittelemässä itsensä.

•Expedition A2-W: Joustava älykäs robotti, joka pystyy tekemään yhteistyötä molempien käsien kanssa Lehdistötilaisuuden melodraamassa A2-W esitteli dynaamista tehtäväjärjestelyä, monimutkaista työn suorittamista ja kahden käden yhteistyökykyä.

•Expedition A2-Max: raskaaseen käyttöön tarkoitettu erikoisrobotti.

•Lingxi X1: Täyspinon avoimen lähdekoodin robotti, joka käyttää sarja-rinnakkaishybridikonfiguraatiovartta ja tasauspyörästön olkanivelrakennetta, sopii ihmisen ja tietokoneen väliseen vuorovaikutukseen ja kevyisiin palveluskenaarioihin ja joka saavuttaa täyden pinon avoimen lähdekoodin.

•Lingxi X1-W: Ammattimainen tiedonlouhintarobotti, joka voi vähentää tiedonhankintakustannuksia ja suorittaa laajamittaista tiedonkeruuta.

Humanoidirobottien keskeiset ominaisuudet näkyvät kahdessa "aivojen" ja "liikkeen" toiminnoissa. "Aivot" voivat auttaa robottia ymmärtämään maailmaa ja järjestämään tehtäviä, kun taas "liike" sisältää robotin kyvyn toimia todellisissa tehtävissä. ohjelmistoja ja laitteistoja.

Viime vuoden lehdistötilaisuudessa Peng Zhihui osoitti, että "Expedition A1":n aivot ja ohjelmistot käyttivät ruumiillistuneita äly-aivoja EI-Brain, yhtenäistä ohjelmistokehystä AgiROS ja kielitehtävämalli WorkGPT sekä itse kehitettyjä ydinkomponentteja ja -tekniikoita. laitteisto, esimerkiksi ydinnivelmoottori PowerFlow, taitava käsi SkillHand jne.

Tänä vuonna Peng Zhihui osoitti lehdistötilaisuudessa, että "Expedition"-sarjaa on päivitetty ohjelmistojen ja laitteistojen osalta, mutta jakoi ydinnivelmoottorit, taitavat kädet ja ohjelmistojärjestelmät "neljäksi alueeksi" kuvatakseen päivityksiä ja muutoksia. verrattuna menneisyyteen: tehoalue, havaintoalue, viestintäalue, ohjausalue:

Vuonna teho verkkotunnuksen moduuli, Zhiyuan pariaPowerFlow-liitosmoduuliIteratiivisia päivityksiä on tehty massatuotannon saavuttamiseksi. Verrattuna viime vuoden PowerFlow-huippuvääntömomenttiin 350 Nm, tämän vuoden 15022-sarjan nivelten vääntömomentti on jopa 512 Nm.

Taitavat käden vapausasteetSe on noussut 19:een. Vuosi sitten julkaistulla Yuanzheng A1 -robotilla on 17 vapausastetta, joista 12 aktiivista vapausastetta ja 5 passiivista vapausastetta Tämän vuoden robottinäppärässä kädessä on 19 vapausastetta, joista aktiiviset vapaus on kaksinkertaistunut 12:een, ja se ottaa käyttöön MEMS-periaatteisiin perustuvan tuntotunnistuksen ja visuaalisen tuntotunnistuksen 7 vapausasteen avulla, joka voi suorittaa tarkasti erilaisia ​​voimanhallintatehtäviä, kuten impedanssin sisäänpääsyn ohjaus, voima-asennon sekoitusohjaus jne. Se tukee myös molempien käsivarsien veto-opetustilaa ja visuaalista säätöä.

Havaintoalueella anturit, kuten RGBD-kamerat, lidar- ja panoraamakamerat, on integroitu esittelemäänAutonominen ajoOccupancy sensing -ratkaisu parantaa entisestään ympäristön ymmärtämistä SLAM-algoritmin avulla.

Viestinnän alalla meillä on itsekehittynyt ruumiillistuva natiiviViestintäkehys AimRT. Verrattuna viime vuonna käytettyyn kolmannen osapuolen väliohjelmistoon, kuten ROS:iin, se on parantanut suorituskykyä, vakautta, järjestelmän käyttöönoton tehokkuutta ja joustavuutta, ja se on täysin yhteensopiva nykyisen ROS/ROS2-ekosysteemin kanssa. AimRT tulee avoimeen lähdekoodiin syyskuun lopussa.

Ohjausalueella mallipohjaiset ja oppimispohjaiset algoritmit on yhdistetty parantamaan robotin liikkeenohjausta ja sopeutumiskykyä. AgentOS, jota ohjaavat luonnollisen kielen käskyjoukot ja jotka voivat mukautua erilaisiin robottiontologioihin, on kehitetty valmiiksi.

Zhiyuan Robot on rakentanut avoimen ekosysteemilähtöisen ohjelmistoalustan AIMA (AI Machine Architecture), joka kattaa koneessa olevat koneet, pilvet ja asiakkaat.

Itsenäistä ajoa jäljittelevä Zhiyuan ehdottaa "ruumiillistuneen älyteknologian evoluution reittiä"

Samoin kuin autonomisen ajon "L1-L5" kehitystasot, Zhiyuan Robot yrittää myös määritellä ruumiillistuneen älyteknologian kehitysreittiä "G1:stä G5:een".

Peng Zhihui selitti lehdistötilaisuudessa, että G1 on räätälöity tiettyihin skenaarioihin, mutta se ei voi suorittaa edullisia ja nopeaa siirtymistä erilaisiin skenaarioihin voidaan ohjata suurella kielimallikehyksellä, tämän tason roboteilla on tiettyjä yleistysominaisuuksia, ja G3:n ja G2:n algoritmiominaisuudet ovat yleisessä arkkitehtuurissa samanlaisia, mutta ajotapa muuttuu. Algoritmiohjautuvasta tietopohjaiseen G4 toteuttaa laajan yleisen toimintamallin, tuo käyttöön simulointidataa. Maailmanmalli parantaa entisestään robottien suorituskykyä monimutkaisissa tehtävissä -lopetta operaatiot havaitsemisesta toteutukseen.

Peng Zhihui sanoi: "Viime vuoden aikana Zhiyuan Robot on tehnyt vaiheittaisen läpimurron G2-reitillä ja saavuttanut sarjan nolla- ja muutaman laukauksen atomikykymalli on suunnattu joustavan älykkään valmistuksen ja vuorovaikutteisten palveluiden skenaarioissa, ja sitä on sovellettu kaupallisesti useissa käytännön skenaarioissa."

"G3-reitillä Agibot on muodostanut täydellisen täyden prosessin sisältämän dataratkaisun AIDEA (Agibot Integrated Data-system for Embodied AI, Agibot Embodied Intelligent Data System)."

"Tiedonhankinnan ontologia tarjoaa monenlaisia ​​luotettavia ja vakaita robotteja, kuten pyörä- ja jalkarobotteja. Se on varustettu etäkäyttölaitteistolla, joka tukee koko kehon kartoitusta, käsivarsien välistä yhteistyötä ja erittäin tarkkaa reaaliaikaista toimintaa. Se sisältää myös "tiedonkeruu-data-merkinnät - Täyslinkin tietoalusta, joka sisältää tiedonhallinnan - mallin koulutuksen - mallin arvioinnin - mallin käyttöönoton - datan takaisinkuljetuksen, tukevia SaaS-palveluita ja yksityistettyä käyttöönottoa ja kymmeniä miljoonia simulaatiotietoja AIDEA-pohjaiset sarjat julkaistaan ​​tänä vuonna neljännellä vuosineljänneksellä.

Lehdistötilaisuuden lopussa Peng Zhihui ilmoitti, että Zhiyuan Robot on perustanut X-Labin (Peng Zhihui Laboratory), joka on inkuboinut kahta uutta tuotetta, täyden pinon avoimen lähdekoodin robotin Lingxi X1 ja tiedonlouhintarobotin X1-W.