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Tencent Technology News Am 18. August veranstaltete Zhiyuan Robot die Konferenz zur Einführung neuer Produkte „Zhiyuan Expedition Commercial Launch“ und veröffentlichte die „.Expedition"Und"Lingxi„Insgesamt fünf neue kommerzielle humanoide Roboterprodukte in der Serie –Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1UndLingxi X1-Wund am Roboter demonstriertMacht, Wahrnehmung, Kommunikation, KontrolleF&E-Ergebnisse in vier Bereichen sowie verkörperte IntelligenzTechnologie-Roadmap von G1 bis G5UndAIDEAVerkörperte intelligente Datensysteme.

Auf dieser Konferenz kündigte Zhiyuan Robot Open-Source-Pläne an, darunter: ein leistungsstarkes Kommunikations-Framework für intelligente RoboterZielRTWird Ende September als Open Source verfügbar sein und von X-Lab entwickeltLingxi X1Der vollständige Stack wird im September als Open Source verfügbar sein und auf AIDEA basierenMillionen realer Maschinen und zig Millionen simulierte DatensätzeEs wird im vierten Quartal dieses Jahres als Open Source verfügbar sein.

Unter ihnen ist der Roboter der Yuanzheng A2-Serie etwa 1,7 m groß. Jiang Qingsong, Partner und Vizepräsident für Marketingdienstleistungen von Zhiyuan Robot, sagte: „Diese Art von humanoidem Roboter wird für etwa 600.000 bis 700.000 Yuan verkauft Die Kosten belaufen sich auf etwa 200.000 bis 300.000 Yuan.“ Zhiyuan beschloss, sich auf „keinen Preiskampf“ bei den etwa 1,3 m hohen Robotern der Lingxi-Serie einzulassen, und verwendete die Konstruktionszeichnungen der Full-Stack-Open-Source-Roboter.

Das geschätzte Liefervolumen von Zhiyuan Robot im Jahr 2024 wird etwa 300 Einheiten erreichen, darunter etwa 200 Zweibeiner-Einheiten und etwa 100 Radeinheiten, die alle im Oktober ausgeliefert werden.

Dieses Mal veröffentlichte Zhiyuan 5 Roboter

Auf der Pressekonferenz im letzten Jahr stellte Zhiyuan den humanoiden Roboter „Expedition A1“ vor. In diesem Jahr kündigte Peng Zhihui zwei Serien an, „Expedition“ und „Lingxi“, mit insgesamt fünf Robotern, sowohl auf Rädern als auch auf Füßen, die Anwendungsszenarien abdecken wie interaktive Dienste, flexible intelligente Fertigung, Spezialoperationen, wissenschaftliche Forschung und Bildung sowie Datenerfassung.

Konkret verfügt die „Yuanzheng“-Serie über drei Roboter, nämlich Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W und Yuanzheng A2-Max; die „Lingxi“-Serie verfügt über zwei Roboter, nämlich Lingxi X1 und Lingxi X1-W, darunter auch Yuanzheng A2-W ein Roboter mit Rädern. Jiang Qingsong glaubt, dass zweibeinige Roboter die Zukunft sind, aber „Roboter mit Rädern und mechanischem Arm“ sind in aktuellen industriellen Anwendungsszenarien der am weitesten verbreitete Robotertyp.

Speziell:

•Expedition A2: Ein interaktiver Serviceroboter mit anthropomorpher Konfiguration und Design menschlicher Faktoren, multimodaler Interaktion und intelligenter Erfahrung, der sich autonom bewegen und gehen kann. Bei der Pressekonferenz trat Yuanzheng A2 als Moderator auf und stellte sich vor.

•Expedition A2-W: Ein flexibler intelligenter Roboter mit der Fähigkeit, mit beiden Armen zusammenzuarbeiten. Im Melodrama der Pressekonferenz demonstrierte A2-W dynamische Aufgabenanordnung, komplexe Auftragsausführung und die Fähigkeit zur Zusammenarbeit mit zwei Armen.

•Expedition A2-Max: Ein Schwerlast-Spezialroboter, der auf der Pressekonferenz eine 40-kg-Flugbox bewegen konnte. Er befindet sich derzeit in der Produktentwicklung.

•Lingxi

•Lingxi X1-W: Ein professioneller Data-Mining-Roboter, der die Kosten für die Datenerfassung senken und umfangreiche Datenerfassungen durchführen kann.

Die Schlüsselfähigkeiten humanoider Roboter spiegeln sich in den beiden Aspekten „Gehirn“ und „Bewegung“ wider. „Gehirn“ kann dem Roboter helfen, die Welt zu verstehen und Aufgaben zu arrangieren, während „Bewegung“ die Fähigkeit des Roboters umfasst, tatsächliche Aufgaben auszuführen. unter Einbeziehung von Software und Hardware.

Auf der letztjährigen Pressekonferenz zeigte Peng Zhihui, dass das Gehirn und die Software der „Expedition A1“ das verkörperte Intelligenzgehirn EI-Brain, das einheitliche Software-Framework AgiROS und das Sprachaufgabenmodell WorkGPT sowie selbst entwickelte Kernkomponenten und Technologien nutzen die Hardware, zum Beispiel der Kerngelenkmotor PowerFlow, die geschickte Hand SkillHand usw.

In diesem Jahr demonstrierte Peng Zhihui auf der Pressekonferenz, dass die „Expedition“-Serie in Bezug auf Software und Hardware aufgerüstet wurde, teilte jedoch die Kerngelenkmotoren, geschickten Hände und Softwaresysteme in „vier Domänen“ ein, um die Aktualisierungen und Änderungen zu beschreiben im Vergleich zur Vergangenheit. Für: Machtdomäne, Wahrnehmungsdomäne, Kommunikationsdomäne, Kontrolldomäne:

Im Power-Domain-Modul paart ZhiyuanPowerFlow-GelenkmodulUm eine Massenproduktion zu erreichen, wurden iterative Upgrades durchgeführt. Im Vergleich zum letztjährigen PowerFlow-Spitzendrehmoment von 350 Nm haben die diesjährigen Gelenke der Serie 15022 ein Spitzendrehmoment von bis zu 512 Nm.

Freiheitsgrade der geschickten HandSie ist auf 19 gestiegen. Der vor einem Jahr veröffentlichte Roboter Yuanzheng A1 verfügt über 17 Freiheitsgrade, darunter 12 aktive Freiheitsgrade und 5 passive Freiheitsgrade Die Freiheit hat sich auf 12 verdoppelt und führt eine hochpräzise Kraftsteuerung beider Arme mit 7 Freiheitsgraden ein, die verschiedene Kraftsteuerungsaufgaben wie Impedanzkontrolle präzise ausführen kann. Admittanzsteuerung, Kraft-Positions-Mischsteuerung usw. Es unterstützt auch den Drag-Lehrmodus für beide Arme und die visuelle Anpassung.

Im Wahrnehmungsbereich werden zur Einführung Sensoren wie RGBD-Kameras, Lidar- und Panoramakameras integriertAutonomes FahrenDie Occupancy-Sensing-Lösung verbessert das Umweltverständnis durch den SLAM-Algorithmus weiter.

Im Kommunikationsbereich haben wir den Embodied Native selbst entwickeltKommunikationsrahmen AimRT. Im Vergleich zu Middleware von Drittanbietern wie ROS, die letztes Jahr verwendet wurde, weist es eine verbesserte Leistung, Stabilität, Systembereitstellungseffizienz und Flexibilität auf und ist vollständig kompatibel mit dem bestehenden ROS/ROS2-Ökosystem. AimRT wird bis Ende September Open Source sein.

Im Steuerungsbereich werden modellbasierte und lernbasierte Algorithmen kombiniert, um die Bewegungssteuerung und Anpassungsfähigkeit des Roboters zu verbessern. AgentOS basiert auf Befehlssätzen in natürlicher Sprache und kann sich an verschiedene Roboterontologien anpassen.

Zhiyuan Robot hat eine offene, ökosystemorientierte Softwareplattform AIMA (AI Machine Architecture) entwickelt, die Bordmaschinen, Clouds und Clients abdeckt.

Zhiyuan imitiert das autonome Fahren und schlägt einen „Evolutionsweg der verkörperten Intelligenztechnologie“ vor.

Ähnlich wie bei den Evolutionsstufen des autonomen Fahrens „L1-L5“ versucht Zhiyuan Robot auch, den Evolutionsweg der verkörperten Intelligenztechnologie von „G1 bis G5“ zu definieren.

Peng Zhihui erklärte auf der Pressekonferenz, dass G1 auf bestimmte Szenarien zugeschnitten ist, aber keine kostengünstige und schnelle Migration zu verschiedenen Szenarien durchführen kann. G2 bietet Einblick in eine große Anzahl von Szenarioaufgaben und erreicht bis zu einem gewissen Grad eine schnelle Migration kann mit einem großen Sprachmodell-Framework orchestriert werden. Roboter auf dieser Ebene verfügen über bestimmte Generalisierungsfähigkeiten. Die Algorithmusfähigkeiten von G3 und G2 sind in der Gesamtarchitektur ähnlich, die Antriebsmethode ändert sich jedoch Von algorithmusgesteuert zu datengesteuert; G4 implementiert ein großes allgemeines Betriebsmodell, führt Simulationsdaten ein und verbessert die Leistung von Robotern bei komplexen Aufgaben weiter. Das G5-Level ist ein langfristiges Traktionsziel und kann End-to-End erreichen -Endoperationen von der Wahrnehmung bis zur Ausführung.

Peng Zhihui sagte: „Im vergangenen Jahr hat Zhiyuan Robot einen schrittweisen Durchbruch auf der G2-Route erzielt und eine Reihe von Null- und Wenig-Schuss-Modellen für die Atomfähigkeit in der G2-Phase realisiert.“ flexible intelligente Fertigungs- und interaktive Serviceszenarien und wurde in mehreren praktischen Szenarien kommerziell angewendet.“

„Auf der G3-Route hat Agibot eine komplette Vollprozess-Embodied-Data-Lösung AIDEA (Agibot Integrated Data-system for Embodied AI, Agibot Embodied Intelligent Data System) entwickelt.“

„Die Datenerfassungsontologie bietet mehrere Arten zuverlässiger und stabiler Roboter, beispielsweise Roboter auf Rädern und auf Beinen. Sie ist mit einer Reihe von Fernsteuerungsgeräten ausgestattet, die die Ganzkörperkartierung, die Arm-Hand-Zusammenarbeit und den hochpräzisen Echtzeitbetrieb unterstützen.“ Es umfasst auch „Datenerfassung-Datenanmerkung“ – eine vollständig verknüpfte Datenplattform, einschließlich Datenverwaltung, Modellschulung, Modellbewertung, Modellbereitstellung, Daten-Backhaul, Unterstützung von SaaS-Diensten und privatisierter Bereitstellung Sets auf Basis von AIDEA werden dieses Jahr im vierten Quartal auf den Markt kommen.“

Am Ende der Pressekonferenz gab Peng Zhihui bekannt, dass Zhiyuan Robot das X-Lab (Peng Zhihui Laboratory) gegründet hat, das zwei neue Produkte entwickelt hat, den Full-Stack-Open-Source-Roboter Lingxi X1 und den Data-Mining-Roboter X1-W.