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Tencent Technology News Il 18 agosto, Zhiyuan Robot ha tenuto la conferenza sul lancio di nuovi prodotti "Zhiyuan Expedition Commercial Launch" nel 2024. Il co-fondatore di Zhiyuan, Peng Zhihui, ha ospitato e rilasciato il ".spedizione"E"Lingxi"Un totale di cinque nuovi prodotti robot umanoidi commerciali nella serie...Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1ELingxi X1-We dimostrato sul robotPotere, percezione, comunicazione, controlloRisultati di ricerca e sviluppo in quattro aree, oltre all’intelligenza incorporataRoadmap tecnologica da G1 a G5EAIDEASistemi di dati intelligenti incorporati.

In questa conferenza, Zhiyuan Robot ha annunciato piani open source, tra cui: struttura di comunicazione ad alte prestazioni per robot intelligentiObiettivoRTSarà open source alla fine di settembre e incubato da X-LabLingxi X1Lo stack completo sarà open source a settembre e sarà basato su AIDEAMilioni di macchine reali e decine di milioni di set di dati simulatiSarà open source nel quarto trimestre di quest'anno.

Tra questi, il robot della serie Yuanzheng A2 è alto circa 1,7 metri. Jiang Qingsong, partner e vicepresidente dei servizi di marketing di Zhiyuan Robot, ha dichiarato: "Questo tipo di robot umanoide viene venduto sul mercato per circa 600.000-700.000 yuan, e il prezzo il costo è di circa 200.000-300.000 yuan." Zhiyuan ha deciso di "non impegnarsi in una guerra dei prezzi" sui robot della serie Lingxi, che sono alti circa 1,3 metri, e ha utilizzato i disegni di progettazione dei robot open source full-stack.

Il volume stimato delle spedizioni di Zhiyuan Robot nel 2024 raggiungerà circa 300 unità, comprese circa 200 unità bipedi e circa 100 unità su ruote, che verranno tutte spedite a ottobre.

Questa volta, Zhiyuan ha rilasciato 5 robot

Alla conferenza stampa dello scorso anno, Zhiyuan ha rilasciato il robot umanoide "Expedition A1". Quest'anno, Peng Zhihui ha annunciato due serie, "Expedition" e "Lingxi", con un totale di 5 robot, sia con ruote che con piedi, che coprono scenari applicativi come. servizi interattivi, produzione flessibile e intelligente, operazioni speciali, ricerca scientifica e istruzione e raccolta dati.

Nello specifico, la serie "Yuanzheng" ha tre robot, vale a dire Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W e Yuanzheng A2-Max, la serie "Lingxi" ha due robot, vale a dire Lingxi X1 e Lingxi X1-W, tra cui Yuanzheng A2 -W è; un robot su ruote. Jiang Qingsong ritiene che i robot bipedi siano il futuro, ma "ruote + braccio meccanico" è il tipo di robot più utilizzato negli attuali scenari di applicazione industriale.

Nello specifico:

• Spedizione A2: un robot di servizio interattivo con configurazione antropomorfa e progettazione di fattori umani, interazione multimodale ed esperienza intelligente e può muoversi e camminare autonomamente. Alla conferenza stampa, Yuanzheng A2 è apparso come presentatore per presentarsi.

• Spedizione A2-W: un robot flessibile e intelligente con la capacità di collaborare con entrambe le braccia Nel melodramma della conferenza stampa, A2-W ha dimostrato la disposizione dinamica delle attività, l'esecuzione di lavori complessi e le capacità operative collaborative a doppio braccio.

•Expedition A2-Max: un robot speciale per carichi pesanti è stato in grado di spostare una scatola di volo da 40 kg. Attualmente è in fase di sviluppo del prodotto.

•Lingxi X1: un robot open source full-stack, che utilizza un braccio con configurazione ibrida serie-parallela e un design del giunto della spalla con trasmissione differenziale, adatto per l'interazione uomo-computer e scenari di servizio leggero e per raggiungere l'open source full-stack.

•Lingxi X1-W: un robot di data mining professionale in grado di ridurre i costi di acquisizione dei dati e condurre raccolte dati su larga scala.

Le capacità chiave dei robot umanoidi si riflettono nei due aspetti delle operazioni "cervello" e "movimento". Il "cervello" può aiutare il robot a comprendere il mondo e organizzare i compiti, mentre il "movimento" implica la capacità del robot di operare in compiti reali, che coinvolgono software e hardware.

Alla conferenza stampa dello scorso anno, Peng Zhihui ha dimostrato che il cervello e il software della "Spedizione A1" utilizzavano l'intelligenza incarnata del cervello EI-Brain, la struttura software unificata AgiROS e il modello di attività linguistica WorkGPT, nonché componenti e tecnologie principali autosviluppati su l'hardware. Ad esempio, il motore con giunto centrale PowerFlow, la mano abile SkillHand, ecc.

Quest'anno, Peng Zhihui ha dimostrato in conferenza stampa che la serie "Expedition" è stata aggiornata in termini di software e hardware, ma ha diviso i motori articolari principali, le mani abili e i sistemi software in "quattro domini" per descrivere gli aggiornamenti e i cambiamenti rispetto al passato, rispettivamente. Per: dominio del potere, dominio della percezione, dominio della comunicazione, dominio del controllo:

Nel modulo del dominio di potenza, Zhiyuan si accoppiaModulo congiunto PowerFlowSono stati effettuati aggiornamenti iterativi per raggiungere la produzione di massa. Rispetto alla coppia di picco PowerFlow di 350 Nm dell'anno scorso, i giunti della serie 15022 di quest'anno hanno una coppia di picco fino a 512 Nm.

Gradi di libertà della mano abileÈ salito a 19. Il robot Yuanzheng A1 rilasciato un anno fa ha 17 gradi di libertà, inclusi 12 gradi di libertà attivi e 5 gradi di libertà passivi La mano abile del robot di quest'anno ha 19 gradi di libertà, di cui i gradi di libertà attivi i tempi sono raddoppiati fino a 12 e introduce la tecnologia di rilevamento tattile e visivo-tattile basata sui principi MEMS; controllo della forza ad alta precisione di entrambi i bracci con 7 gradi di libertà, che possono eseguire con precisione vari compiti di controllo della forza come il controllo dell'impedenza, controllo dell'ammissione, controllo della miscelazione forza-posizione, ecc. Supporta anche la modalità di insegnamento della resistenza di entrambi i bracci e la regolazione visiva.

Nel dominio percettivo vengono integrati sensori come telecamere RGBD, lidar e telecamere panoramicheGuida autonomaLa soluzione di rilevamento dell'occupazione migliora ulteriormente le capacità di comprensione ambientale attraverso l'algoritmo SLAM.

Nel campo della comunicazione, abbiamo un nativo incarnato auto-sviluppatoQuadro di comunicazione AimRT. Rispetto al middleware di terze parti come ROS utilizzato lo scorso anno, ha migliorato prestazioni, stabilità, efficienza e flessibilità di implementazione del sistema ed è completamente compatibile con l'ecosistema ROS/ROS2 esistente. AimRT sarà open source entro la fine di settembre.

Nel dominio di controllo, gli algoritmi basati su modelli e basati sull'apprendimento sono combinati per migliorare il controllo del movimento e l'adattabilità del robot; AgentOS, che è guidato da set di istruzioni in linguaggio naturale e può adattarsi a diverse ontologie del robot, è stato pre-sviluppato.

Zhiyuan Robot ha costruito una piattaforma software aperta AIMA (AI Machine Architecture) orientata all'ecosistema, che copre macchine di bordo, cloud e client.

Imitando la guida autonoma, Zhiyuan propone un “percorso di evoluzione della tecnologia dell’intelligenza incorporata”

Similmente ai livelli di evoluzione della guida autonoma "L1-L5", Zhiyuan Robot sta anche cercando di definire il percorso evolutivo della tecnologia dell'intelligenza incorporata da "G1 a G5".

Peng Zhihui ha spiegato alla conferenza stampa che G1 è fatto su misura per scenari specifici, ma non può eseguire una migrazione rapida e a basso costo verso scenari diversi. G2 fornisce informazioni su un gran numero di attività di scenario, raggiunge una migrazione rapida in una certa misura e può essere orchestrato con un ampio modello linguistico, i robot a questo livello hanno determinate capacità di generalizzazione e G3 segue un percorso end-to-end e le capacità algoritmiche di G3 e G2 sono simili nell'architettura complessiva, ma il metodo di guida cambia; da basato su algoritmi a basato su dati; G4 implementa un ampio modello operativo generale, introduce dati di simulazione e Il modello mondiale migliora ulteriormente le prestazioni dei robot su compiti complessi; il livello G5 è un obiettivo di trazione a lungo termine e può raggiungere l'end-to -operazioni finali dalla percezione all'esecuzione.

Peng Zhihui ha dichiarato: “L'anno scorso, Zhiyuan Robot ha fatto un passo avanti graduale nel percorso G2, realizzando una serie di zero- Le abilità atomiche generali di tiro e pochi colpi sono orientate al modello di capacità atomica nella fase G2 produzione intelligente e flessibile e scenari di servizi interattivi ed è stato applicato commercialmente in molteplici scenari pratici.

"Sulla rotta G3, Agibot ha formato una soluzione completa di dati incorporati a processo completo AIDEA (Agibot Integrated Data-system for Emfilled AI, Agibot Emfilled Intelligent Data System)."

"L'ontologia di acquisizione dati fornisce molteplici tipi di robot affidabili e stabili, come robot con ruote e con gambe. È dotato di una serie di apparecchiature per il funzionamento remoto che supportano la mappatura di tutto il corpo, la collaborazione braccio-mano e il funzionamento in tempo reale ad alta precisione. Include anche la raccolta dei dati, l'annotazione dei dati, una piattaforma dati a collegamento completo che comprende gestione dei dati, formazione del modello, valutazione del modello, distribuzione del modello, backhaul dei dati, supporto dei servizi SaaS e distribuzione privatizzata. Milioni di macchine reali e decine di milioni di dati di simulazione i set basati su AIDEA verranno lanciati quest'anno nel quarto trimestre.

Al termine della conferenza stampa, Peng Zhihui ha annunciato che Zhiyuan Robot ha fondato X-Lab (Peng Zhihui Laboratory), che ha incubato due nuovi prodotti, il robot open source full-stack Lingxi X1 e il robot di data mining X1-W.