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Tencent Technology News Em 18 de agosto, Zhiyuan Robot realizou a conferência de lançamento de novos produtos "Zhiyuan Expedition Commercial Launch" 2024, Peng Zhihui, que organizou e lançou o ".expedição"e"Lingxi"Um total de cinco novos produtos comerciais de robôs humanóides na série -Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1eLingxi X1-W, e demonstrado no robôPoder, percepção, comunicação, controleResultados de P&D em quatro áreas, bem como inteligência incorporadaRoteiro de tecnologia G1 a G5eIDEIASistemas de dados inteligentes incorporados.

Nesta conferência, Zhiyuan Robot anunciou planos de código aberto, incluindo: estrutura de comunicação de alto desempenho para robôs inteligentesObjetivoRTSerá de código aberto no final de setembro e incubado pelo X-LabLingxi X1A pilha completa será de código aberto em setembro, e a pilha baseada em AIDEAMilhões de máquinas reais e dezenas de milhões de conjuntos de dados simuladosSerá de código aberto no quarto trimestre deste ano.

Entre eles, o robô da série Yuanzheng A2 tem cerca de 1,7 m de altura, sócio e vice-presidente de serviços de marketing da Zhiyuan Robot, Jiang Qingsong, disse: "Este tipo de robô humanóide é vendido no mercado por cerca de 600.000-700.000 yuans. o custo é de cerca de 200.000-300.000 yuans." Zhiyuan decidiu "não se envolver em uma guerra de preços" nos robôs da série Lingxi, que têm cerca de 1,3 m de altura, e usou os desenhos de projeto dos robôs de código aberto full-stack.

O volume estimado de remessas da Zhiyuan Robot em 2024 atingirá cerca de 300 unidades, incluindo cerca de 200 unidades bípedes e cerca de 100 unidades com rodas, todas as quais serão enviadas em outubro.

Desta vez, Zhiyuan lançou 5 robôs

Na conferência de imprensa do ano passado, Zhiyuan lançou o robô humanóide "Expedição A1". Este ano, Peng Zhihui anunciou duas séries, "Expedição" e "Lingxi", com um total de 5 robôs, com rodas e pés, cobrindo cenários de aplicação como como. serviços interativos, fabricação inteligente flexível, operações especiais, pesquisa científica e educação e coleta de dados.

Especificamente, a série "Yuanzheng" tem três robôs, nomeadamente Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W e Yuanzheng A2-Max; a série "Lingxi" tem dois robôs, nomeadamente Lingxi X1 e Lingxi X1-W, entre os quais Yuanzheng A2 -W é um robô com rodas. Jiang Qingsong acredita que os robôs bípedes são o futuro, mas "braço com rodas + mecânico" é o tipo de robô mais amplamente utilizado nos atuais cenários de aplicação industrial.

Especificamente:

•Expedição A2: Um robô de serviço interativo com configuração antropomórfica e design de fatores humanos, interação multimodal e experiência inteligente, podendo se mover e andar de forma autônoma. Na conferência de imprensa, Yuanzheng A2 apareceu como anfitrião para se apresentar.

•Expedição A2-W: Um robô inteligente e flexível com a capacidade de colaborar com ambos os braços No melodrama da conferência de imprensa, A2-W demonstrou organização dinâmica de tarefas, execução de trabalhos complexos e capacidades de operação colaborativa com dois braços.

•Expedição A2-Max: um robô especial de grande porte Na coletiva de imprensa conseguiu movimentar uma caixa de voo de 40kg. Atualmente está em fase de desenvolvimento do produto.

•Lingxi X1: Um robô de código aberto full-stack, usando um braço de configuração híbrida série-paralela e design de junta de ombro de acionamento diferencial, adequado para interação homem-computador e cenários de serviço leves, e alcançando código aberto full-stack.

•Lingxi X1-W: Um robô profissional de mineração de dados que pode reduzir custos de aquisição de dados e realizar coleta de dados em larga escala.

As principais capacidades dos robôs humanóides são refletidas nos dois aspectos das operações de "cérebro" e "movimento". O "cérebro" pode ajudar o robô a compreender o mundo e organizar tarefas, enquanto o "movimento" envolve a capacidade do robô de operar em tarefas reais. envolvendo software e hardware.

Na conferência de imprensa do ano passado, Peng Zhihui mostrou que o cérebro e o software da "Expedição A1" usavam o cérebro de inteligência incorporado EI-Brain, a estrutura de software unificada AgiROS e o modelo de tarefas de linguagem WorkGPT, e componentes e tecnologias centrais autodesenvolvidos em o hardware. Por exemplo, motor de junta central PowerFlow, mão hábil SkillHand, etc.

Este ano, Peng Zhihui demonstrou na conferência de imprensa que a série “Expedition” foi atualizada em termos de software e hardware, mas dividiu os principais motores articulados, mãos hábeis e sistemas de software em “quatro domínios” para descrever as atualizações e mudanças comparado com o passado, respectivamente Para: domínio de poder, domínio de percepção, domínio de comunicação, domínio de controle:

No módulo de domínio de potência, pares ZhiyuanMódulo conjunto PowerFlowAtualizações iterativas foram realizadas para alcançar a produção em massa Em comparação com o torque máximo do PowerFlow de 350 Nm do ano passado, as juntas da série 15022 deste ano têm um torque máximo de até 512 Nm.

Graus de liberdade manuais hábeisSubiu para 19. O robô Yuanzheng A1 lançado há um ano tem 17 graus de liberdade, incluindo 12 graus de liberdade ativos e 5 graus de liberdade passivos. A mão hábil do robô deste ano tem 19 graus de liberdade, dos quais os graus de liberdade ativos. a liberdade dobrou para 12 e introduz tecnologia de detecção tátil e visual-tátil baseada nos princípios MEMS de alta precisão de ambos os braços com 7 graus de liberdade, que pode executar com precisão várias tarefas de controle de força, como controle de impedância, controle de admissão, controle de mistura de posição de força, etc. Ele também suporta modo de ensino de arrasto de ambos os braços e ajuste visual.

No domínio perceptivo, sensores como câmeras RGBD, lidar e câmeras panorâmicas são integrados para apresentarCondução autônomaA solução de detecção de ocupação melhora ainda mais as capacidades de compreensão ambiental através do algoritmo SLAM.

No campo da comunicação, desenvolvemos tecnologias nativas incorporadas e autodesenvolvidas.Estrutura de comunicação AimRT. Comparado com middleware de terceiros, como o ROS usado no ano passado, ele melhorou o desempenho, a estabilidade, a eficiência e a flexibilidade da implantação do sistema e é totalmente compatível com o ecossistema ROS/ROS2 existente. AimRT será open source no final de setembro.

No domínio de controle, algoritmos baseados em modelo e algoritmos baseados em aprendizagem são combinados para melhorar o controle de movimento e a adaptabilidade do robô, que é conduzido por conjuntos de instruções de linguagem natural e pode se adaptar a diferentes ontologias de robô;

Zhiyuan Robot construiu uma plataforma de software aberta orientada para o ecossistema AIMA (AI Machine Architecture), cobrindo máquinas integradas, nuvens e clientes.

Imitando a direção autônoma, Zhiyuan propõe uma “rota de evolução da tecnologia de inteligência incorporada”

Semelhante aos níveis de evolução da direção autônoma "L1-L5", o Zhiyuan Robot também está tentando definir a rota de evolução da tecnologia de inteligência incorporada de "G1 a G5".

Peng Zhihui explicou na conferência de imprensa que o G1 é feito sob medida para cenários específicos, mas não pode realizar migração rápida e de baixo custo para diferentes cenários. O G2 fornece informações sobre um grande número de tarefas de cenário, consegue uma migração rápida até certo ponto e; pode ser orquestrado com uma grande estrutura de modelo de linguagem, os robôs neste nível têm certas capacidades de generalização, o G3 segue uma rota de ponta a ponta e os recursos de algoritmo do G3 e do G2 são semelhantes na arquitetura geral, mas o método de condução muda; de orientado por algoritmo a orientado por dados, o G4 implementa um grande modelo de operação geral, introduz dados de simulação e O modelo mundial melhora ainda mais o desempenho dos robôs em tarefas complexas, o nível G5 é uma meta de tração de longo prazo e pode atingir o fim-a-fim; - operações finais, desde a percepção até a execução.

Peng Zhihui disse: “No ano passado, o Robô Zhiyuan fez um avanço gradual na rota G2, realizando uma série de zero- As habilidades atômicas gerais de tiro e poucos tiros O modelo de capacidade atômica no estágio G2 é orientado para. cenários flexíveis de fabricação inteligente e serviços interativos e tem sido aplicado comercialmente em vários cenários práticos.”

"Na rota G3, a Agibot formou uma solução completa de dados incorporados de processo completo AIDEA (Sistema de dados integrados Agibot para IA incorporada, Sistema de dados inteligentes incorporados Agibot)."

"A ontologia de aquisição de dados fornece vários tipos de robôs confiáveis ​​e estáveis, como robôs com rodas e pernas. É equipada com um conjunto de equipamentos de operação remota que suporta mapeamento de corpo inteiro, colaboração braço-mão e operação de alta precisão em tempo real. Também inclui 'coleta de dados - anotação de dados - Uma plataforma de dados de link completo, incluindo gerenciamento de dados - treinamento de modelo - avaliação de modelo - implantação de modelo - backhaul de dados, suporte a serviços SaaS e implantação privatizada Milhões de máquinas reais e dezenas de milhões de dados de simulação. conjuntos baseados em AIDEA serão lançados este ano em código aberto.”

No final da conferência de imprensa, Peng Zhihui anunciou que a Zhiyuan Robot estabeleceu o X-Lab (Laboratório Peng Zhihui), que incubou dois novos produtos, o robô full-stack de código aberto Lingxi X1 e o robô de mineração de dados X1-W.