2024-08-18
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
Tencent Technology News 8월 18일, Zhiyuan Robot은 "Zhiyuan Expedition Commercial Launch" 2024 신제품 출시 컨퍼런스를 개최하고 Zhiyuan 공동 창립자 Peng Zhihui가 "Zhiyuan Expedition Commercial Launch"를 주최하고 발표했습니다.원정"그리고"링시"시리즈의 총 5가지 새로운 상업용 휴머노이드 로봇 제품 -Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1그리고링시 X1-W, 로봇에서 시연힘, 지각, 의사소통, 통제4개 분야의 R&D 성과와 구체화된 지능G1~G5 기술 로드맵그리고아이디어지능형 데이터 시스템을 구현했습니다.
이번 컨퍼런스에서 Zhiyuan Robot은 다음을 포함한 오픈 소스 계획을 발표했습니다. 지능형 로봇을 위한 고성능 통신 프레임워크에임RT9월 말에 오픈 소스로 공개되고 X-Lab에서 인큐베이션됩니다.링시 X1전체 스택은 9월에 오픈 소스로 공개될 예정이며, AIDEA 기반수백만 대의 실제 기계와 수천만 개의 시뮬레이션 데이터 세트올해 4분기에 오픈소스로 공개될 예정이다.
이 중 Yuanzheng A2 시리즈 로봇은 키가 약 1.7m이다. Zhiyuan Robot의 파트너이자 마케팅 서비스 부사장인 Jiang Qingsong은 "이 유형의 휴머노이드 로봇은 시장에서 약 60~70만 위안에 판매되며, 비용은 약 20만~30만 위안이다.” Zhiyuan은 높이가 약 1.3m인 Lingxi 시리즈 로봇에 대해 “가격 전쟁에 참여하지 않기”로 결정하고 풀 스택 오픈 소스 로봇의 설계 도면을 사용했습니다.
Zhiyuan Robot의 2024년 예상 출하량은 이족보행 유닛 약 200대, 바퀴형 유닛 약 100대 등 약 300대에 달할 것으로 예상되며, 모두 10월에 출하될 예정이다.
지난해 기자회견에서 Zhiyuan은 'Expedition A1' 휴머노이드 로봇을 출시했습니다. 올해 Peng Zhihui는 'Expedition'과 'Lingxi'라는 두 가지 시리즈를 발표했습니다. 이 로봇은 총 5대의 바퀴 달린 로봇과 발 달린 로봇으로 다음과 같은 응용 시나리오를 포괄합니다. 대화형 서비스, 유연한 지능형 제조, 특수 작업, 과학 연구 및 교육, 데이터 수집 등이 있습니다.
구체적으로 "Yuanzheng" 시리즈에는 Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W 및 Yuanzheng A2-Max라는 3개의 로봇이 있습니다. "Lingxi" 시리즈에는 Lingxi X1과 Lingxi X1-W라는 2개의 로봇이 있으며 그중 Yuanzheng A2 -W는 다음과 같습니다. 바퀴 달린 로봇 Jiang Qingsong은 이족 보행 로봇이 미래라고 믿지만 "바퀴 + 기계 팔"은 현재 산업 응용 시나리오에서 가장 널리 사용되는 로봇 유형입니다.
구체적으로:
•Expedition A2: 의인화된 구성과 인적 요소 설계, 다중 모드 상호 작용 및 지능형 경험을 갖춘 대화형 서비스 로봇으로 자율적으로 움직이고 걸을 수 있습니다. 기자간담회에는 Yuanzheng A2가 진행자로 등장해 자신을 소개했다.
•Expedition A2-W: 양팔로 협업할 수 있는 유연한 지능형 로봇으로 기자회견의 멜로드라마에서 A2-W는 역동적인 작업 배열, 복잡한 작업 실행 및 이중 팔 협업 작업 기능을 보여주었습니다.
•Expedition A2-Max: 기자간담회에서 40kg의 비행 상자를 이동할 수 있는 고성능 특수 로봇으로 현재 제품 개발 단계에 있습니다.
•Lingxi X1: 직렬 병렬 하이브리드 구성 암과 차동 드라이브 어깨 관절 설계를 사용하는 풀 스택 오픈 소스 로봇으로 인간과 컴퓨터의 상호 작용 및 조명 서비스 시나리오에 적합하며 풀 스택 오픈 소스를 달성합니다.
•Lingxi X1-W: 데이터 수집 비용을 줄이고 대규모 데이터 수집을 수행할 수 있는 전문 데이터 마이닝 로봇입니다.
휴머노이드 로봇의 핵심 능력은 '뇌'와 '움직임'이라는 두 가지 측면에 반영된다. 소프트웨어와 하드웨어가 관련된 것입니다.
Peng Zhihui는 작년 기자회견에서 'Expedition A1'의 두뇌와 소프트웨어가 체화된 지능 두뇌 EI-Brain, 통합 소프트웨어 프레임워크 AgiROS, 언어 작업 모델 WorkGPT, 자체 개발한 핵심 구성 요소 및 기술을 사용했음을 보여주었습니다. 예를 들어, 코어 관절 모터 PowerFlow, 손재주 SkillHand 등.
올해 Peng Zhihui는 기자 회견에서 'Expedition' 시리즈가 소프트웨어와 하드웨어 측면에서 업그레이드되었지만 핵심 관절 모터, 손재주, 소프트웨어 시스템을 '4개 영역'으로 나누어 업데이트와 변경 사항을 설명했음을 시연했습니다. 각각 과거와 비교: 권력 영역, 인식 영역, 통신 영역, 제어 영역:
파워 도메인 모듈에서 Zhiyuan 쌍PowerFlow 조인트 모듈대량 생산을 달성하기 위해 반복적인 업그레이드가 수행되었습니다. 작년 PowerFlow 피크 토크 350Nm에 비해 올해 15022 시리즈 조인트는 최대 512Nm의 피크 토크를 갖습니다.
능숙한 손의 자유도19개로 늘어났다. 1년 전 출시된 위안정(Yuanzheng) A1 로봇은 능동자유도 12개, 수동자유도 5개 등 17개 자유도를 갖고 있다. 올해 로봇 손재주에는 능동자유도 19개가 있다. 7자유도의 양팔 고정밀 힘 제어 기술을 도입해 임피던스 제어 등 다양한 힘 제어 작업을 정확하게 수행할 수 있다. 어드미턴스 제어, 힘-위치 혼합 제어 등 또한 양팔 드래그 티칭 모드 및 시각적 조정을 지원합니다.
지각 영역에서는 RGBD 카메라, LiDAR, 파노라마 카메라 등의 센서를 통합하여자율주행Occupancy Sensing 솔루션은 SLAM 알고리즘을 통해 환경 이해 능력을 더욱 향상시킵니다.
커뮤니케이션 분야에서는 자체 개발한 구체화된 네이티브를 보유하고 있습니다.통신 프레임워크 AimRT. 작년에 사용된 ROS 등 타사 미들웨어와 비교하면 성능, 안정성, 시스템 배포 효율성 및 유연성이 향상되었으며 기존 ROS/ROS2 생태계와 완벽하게 호환됩니다. AimRT는 9월 말에 오픈 소스로 제공될 예정입니다.
제어 영역에서는 모델 기반 및 학습 기반 알고리즘이 결합되어 로봇의 동작 제어 및 적응성을 향상시킵니다. 자연어 명령 세트에 의해 구동되고 다양한 로봇 온톨로지에 적응할 수 있는 AgentOS가 사전 개발되었습니다.
Zhiyuan Robot은 온보드 기계, 클라우드 및 클라이언트를 포괄하는 개방형 생태계 지향 소프트웨어 플랫폼 AIMA(AI Machine Architecture)를 구축했습니다.
자율주행 'L1-L5'의 진화 수준과 유사하게 Zhiyuan Robot도 'G1에서 G5'로의 구현 지능 기술의 진화 경로를 정의하려고 노력하고 있습니다.
Peng Zhihui는 기자 회견에서 G1은 특정 시나리오에 맞게 제작되었지만 다른 시나리오로 저비용으로 빠르게 마이그레이션할 수는 없다고 설명했습니다. G2는 수많은 시나리오 작업에 대한 통찰력을 제공하고 어느 정도 빠른 마이그레이션을 달성합니다. 이 수준의 로봇은 특정 일반화 기능을 갖추고 있으며 G3와 G2의 알고리즘 기능은 전체 아키텍처에서 유사하지만 구동 방법이 다릅니다. 알고리즘 중심에서 데이터 중심으로 G4는 대규모 일반 운영 모델을 구현하고 시뮬레이션 데이터를 도입하며 세계 모델은 복잡한 작업에서 로봇의 성능을 더욱 향상시킵니다. G5 수준은 장기적인 견인 목표이며 최종 목표를 달성할 수 있습니다. - 인식부터 실행까지 작업을 종료합니다.
Peng Zhihui는 “지난해 Zhiyuan Robot은 G2 경로에서 단계적인 돌파구를 마련하여 일련의 제로 샷과 소수 샷의 일반적인 원자 기술을 지향합니다. 유연한 지능형 제조 및 대화형 서비스 시나리오를 구현했으며 여러 실제 시나리오에 상업적으로 적용되었습니다.”
"G3 경로에서 Agibot은 완전한 전체 프로세스 구현 데이터 솔루션 AIDEA(Agibot Integrated Data-system for Embodied AI, Agibot Embodied Intelligent Data System)를 구성했습니다."
"데이터 수집 온톨로지는 바퀴 달린 로봇과 다리 달린 로봇 등 여러 유형의 신뢰할 수 있고 안정적인 로봇을 제공합니다. 전신 매핑, 팔-손 협업 및 고정밀 실시간 작업을 지원하는 원격 작업 장비 세트가 장착되어 있습니다. 또한 '데이터 수집-데이터 주석- 데이터 관리 - 모델 교육 - 모델 평가 - 모델 배포 - 데이터 백홀을 포함하는 풀 링크 데이터 플랫폼, SaaS 서비스 지원 및 수백만 개의 실제 머신과 수천만 개의 시뮬레이션 데이터도 포함됩니다. AIDEA 기반 세트는 올해 4분기에 오픈소스로 출시될 예정이다.”
기자회견 말미에 Peng Zhihui는 Zhiyuan Robot이 X-Lab(Peng Zhihui Laboratory)을 설립했다고 발표했습니다. 이 연구소는 풀 스택 오픈 소스 로봇 Lingxi X1과 데이터 마이닝 로봇 X1-W라는 두 가지 신제품을 인큐베이션했습니다.
