한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Tencent Technology News Στις 18 Αυγούστου, το Zhiyuan Robot πραγματοποίησε το συνέδριο "Zhiyuan Expedition Commercial Launch" για το 2024, ο συνιδρυτής του Zhiyuan, Peng Zhihui, φιλοξένησε και κυκλοφόρησε το ".εκστρατεία"και"Lingxi"Συνολικά πέντε νέα εμπορικά προϊόντα ανθρωποειδών ρομπότ στη σειρά -Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1καιLingxi X1-W, και επιδεικνύεται στο ρομπότΔύναμη, αντίληψη, επικοινωνία, έλεγχοςΑποτελέσματα Ε&Α σε τέσσερις τομείς, καθώς και ενσωματωμένη νοημοσύνηΟ οδικός χάρτης τεχνολογίας G1 έως G5καιAIDEAΕνσωματωμένα έξυπνα συστήματα δεδομένων.

Σε αυτό το συνέδριο, το Zhiyuan Robot ανακοίνωσε σχέδια ανοιχτού κώδικα, όπως: πλαίσιο επικοινωνίας υψηλής απόδοσης για έξυπνα ρομπότAimRTΘα είναι ανοιχτού κώδικα στα τέλη Σεπτεμβρίου και θα επωαστεί από το X-LabLingxi X1Η πλήρης στοίβα θα είναι ανοιχτού κώδικα τον Σεπτέμβριο και η βασισμένη στην AIDEAΕκατομμύρια πραγματικές μηχανές και δεκάδες εκατομμύρια προσομοιωμένα σύνολα δεδομένωνΘα είναι ανοιχτού κώδικα το τέταρτο τρίμηνο του τρέχοντος έτους.

Μεταξύ αυτών, το ρομπότ της σειράς Yuanzheng A2 έχει ύψος περίπου 1,7 μέτρα, ο Jiang Qingsong, συνεργάτης και αντιπρόεδρος των υπηρεσιών μάρκετινγκ της Zhiyuan Robot, είπε: «Αυτός ο τύπος ανθρωποειδούς ρομπότ πωλείται στην αγορά για περίπου 600.000-700.000 γιουάν. Το κόστος είναι περίπου 200.000-300.000 γιουάν." Ο Zhiyuan αποφάσισε να "μην εμπλακεί σε πόλεμο τιμών" για τα ρομπότ της σειράς Lingxi, τα οποία έχουν ύψος περίπου 1,3 μέτρα, και χρησιμοποίησε τα σχέδια σχεδίασης των ρομπότ ανοιχτού κώδικα πλήρους στοίβας.

Ο εκτιμώμενος όγκος αποστολών του Zhiyuan Robot το 2024 θα φτάσει τις 300 περίπου μονάδες, συμπεριλαμβανομένων περίπου 200 μονάδων δίποδων και περίπου 100 τροχοφόρων, οι οποίες θα αποσταλούν όλες τον Οκτώβριο.

Αυτή τη φορά, ο Zhiyuan κυκλοφόρησε 5 ρομπότ

Στην περσινή συνέντευξη Τύπου, ο Zhiyuan κυκλοφόρησε το ανθρωποειδές ρομπότ "Expedition A1" Φέτος, ο Peng Zhihui ανακοίνωσε δύο σειρές, "Expedition" και "Lingxi", με συνολικά 5 ρομπότ, τροχοφόρα και ποδαρικά, που καλύπτουν σενάρια Εφαρμογών όπως π.χ. διαδραστικές υπηρεσίες, ευέλικτη έξυπνη κατασκευή, ειδικές λειτουργίες, επιστημονική έρευνα και εκπαίδευση και συλλογή δεδομένων.

Συγκεκριμένα, η σειρά "Yuanzheng" έχει τρία ρομπότ, δηλαδή Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W και Yuanzheng A2-Max, η σειρά "Lingxi" έχει δύο ρομπότ, συγκεκριμένα το Lingxi X1 και το Lingxi X1-W, μεταξύ των οποίων είναι το Yuanzheng A2 -W. ένα τροχοφόρο ρομπότ Jiang Qingsong πιστεύει ότι τα δίποδα ρομπότ είναι το μέλλον, αλλά ο "τροχός + μηχανικός βραχίονας" είναι ο πιο ευρέως χρησιμοποιούμενος τύπος ρομπότ στα τρέχοντα σενάρια βιομηχανικών εφαρμογών.

Ειδικά:

•Expedition A2: Ένα διαδραστικό ρομπότ υπηρεσίας με ανθρωπόμορφη διαμόρφωση και σχεδιασμό ανθρώπινου παράγοντα, πολυτροπική αλληλεπίδραση και έξυπνη εμπειρία, και μπορεί να κινείται και να περπατά αυτόνομα. Στη συνέντευξη Τύπου, ο Yuanzheng A2 εμφανίστηκε ως οικοδεσπότης για να συστηθεί.

•Expedition A2-W: Ένα ευέλικτο έξυπνο ρομπότ με δυνατότητα συνεργασίας και με τα δύο χέρια Στο μελόδραμα στη συνέντευξη Τύπου, το A2-W έδειξε δυναμική διάταξη εργασιών, σύνθετη εκτέλεση εργασιών και δυνατότητες συνεργασίας με δύο βραχίονες.

• Expedition A2-Max: ένα ειδικό ρομπότ βαρέως τύπου Στη συνέντευξη Τύπου, μπόρεσε να μετακινήσει ένα κουτί πτήσης 40 κιλών Αυτή τη στιγμή βρίσκεται στο στάδιο ανάπτυξης προϊόντος.

•Lingxi X1: Ένα ρομπότ ανοιχτού κώδικα πλήρους στοίβας, που χρησιμοποιεί έναν παράλληλο υβριδικό βραχίονα διαμόρφωσης και σχεδίαση άρθρωσης ώμου διαφορικής μετάδοσης κίνησης, κατάλληλο για αλληλεπίδραση ανθρώπου-υπολογιστή και σενάρια υπηρεσιών φωτός και για την επίτευξη ανοιχτού κώδικα πλήρους στοίβας.

•Lingxi X1-W: Ένα επαγγελματικό ρομπότ εξόρυξης δεδομένων που μπορεί να μειώσει το κόστος απόκτησης δεδομένων και να πραγματοποιήσει συλλογή δεδομένων μεγάλης κλίμακας.

Οι βασικές δυνατότητες των ανθρωποειδών ρομπότ αντανακλώνται στις δύο πτυχές των λειτουργιών "εγκεφάλου" και "κίνησης" Το "Brain" μπορεί να βοηθήσει το ρομπότ να κατανοήσει τον κόσμο και να οργανώσει εργασίες, ενώ η "κίνηση" περιλαμβάνει την ικανότητα του ρομπότ να λειτουργεί σε πραγματικές εργασίες. που περιλαμβάνει τη συνεργασία λογισμικού και υλικού.

Στην περσινή συνέντευξη Τύπου, ο Peng Zhihui έδειξε ότι ο εγκέφαλος και το λογισμικό του "Expedition A1" χρησιμοποίησαν τον ενσωματωμένο εγκέφαλο νοημοσύνης EI-Brain, το ενοποιημένο πλαίσιο λογισμικού AgiROS και το μοντέλο γλωσσικών εργασιών WorkGPT, καθώς και βασικά στοιχεία και τεχνολογίες που ανέπτυξαν οι ίδιοι. το υλικό Για παράδειγμα, κινητήρας πυρήνα αρμού PowerFlow, επιδέξιο χέρι SkillHand, κ.λπ.

Φέτος, ο Peng Zhihui έδειξε στη συνέντευξη Τύπου ότι η σειρά "Expedition" έχει αναβαθμιστεί όσον αφορά το λογισμικό και το υλικό, αλλά διαίρεσε τους κινητήρες των αρθρώσεων του πυρήνα, τα επιδέξια χέρια και τα συστήματα λογισμικού σε "τέσσερις τομείς" για να περιγράψει τις ενημερώσεις και τις αλλαγές σε σύγκριση με το παρελθόν, αντίστοιχα Για: τομέα ισχύος, τομέας αντίληψης, τομέας επικοινωνίας, τομέας ελέγχου:

Στη λειτουργική μονάδα τομέα ισχύος, τα ζεύγη ZhiyuanΜονάδα σύνδεσης PowerFlowΈχουν πραγματοποιηθεί επαναληπτικές αναβαθμίσεις για την επίτευξη μαζικής παραγωγής Σε σύγκριση με την περσινή μέγιστη ροπή στρέψης των 350 Nm, οι αρμοί της σειράς 15022 έχουν μέγιστη ροπή έως και 512 Nm.

Επιδέξιοι βαθμοί ελευθερίας χεριώνΈχει αυξηθεί στους 19. Το ρομπότ Yuanzheng A1 που κυκλοφόρησε πριν από ένα χρόνο έχει 17 βαθμούς ελευθερίας, συμπεριλαμβανομένων 12 βαθμών ενεργητικής ελευθερίας και 5 παθητικούς βαθμούς ελευθερίας Το φετινό ρομπότ επιδέξιο χέρι έχει 19 βαθμούς ελευθερίας, εκ των οποίων οι ενεργοί βαθμούς η ελευθερία έχει διπλασιαστεί σε 12 και εισάγει την τεχνολογία αφής και οπτικής αίσθησης με βάση τις αρχές MEMS ελέγχου δύναμης με 7 βαθμούς ελευθερίας, που μπορεί να εκτελέσει με ακρίβεια διάφορες εργασίες ελέγχου της σύνθετης αντίστασης. έλεγχος εισαγωγής, έλεγχος ανάμειξης θέσης δύναμης, κ.λπ. Υποστηρίζει επίσης τη λειτουργία διδασκαλίας έλξης και των δύο βραχιόνων και οπτική προσαρμογή.

Στον αντιληπτικό τομέα, αισθητήρες όπως κάμερες RGBD, lidar και πανοραμικές κάμερες ενσωματώνονται για την εισαγωγήΑυτόνομη οδήγησηΗ λύση ανίχνευσης πληρότητας βελτιώνει περαιτέρω τις δυνατότητες κατανόησης του περιβάλλοντος μέσω του αλγόριθμου SLAM.

Στον τομέα της επικοινωνίας, έχουμε αυτο-αναπτύχθηκε ενσώματη μητρικήΠλαίσιο επικοινωνίας AimRT. Σε σύγκριση με το ενδιάμεσο λογισμικό τρίτων, όπως το ROS που χρησιμοποιήθηκε πέρυσι, έχει βελτιωμένη απόδοση, σταθερότητα, αποτελεσματικότητα και ευελιξία ανάπτυξης συστήματος και είναι πλήρως συμβατό με το υπάρχον οικοσύστημα ROS/ROS2. Το AimRT θα είναι ανοιχτού κώδικα στα τέλη Σεπτεμβρίου.

Στον τομέα ελέγχου, οι αλγόριθμοι που βασίζονται σε μοντέλο και βασισμένοι στη μάθηση συνδυάζονται για τη βελτίωση του ελέγχου κίνησης του ρομπότ και η προσαρμοστικότητα του AgentOS, το οποίο καθοδηγείται από σύνολα εντολών φυσικής γλώσσας και μπορεί να προσαρμοστεί σε διαφορετικές οντολογίες ρομπότ.

Το Zhiyuan Robot έχει δημιουργήσει μια ανοιχτή πλατφόρμα λογισμικού AIMA (AI Machine Architecture) προσανατολισμένη στο οικοσύστημα, η οποία καλύπτει εποχούμενα μηχανήματα, σύννεφα και πελάτες.

Μιμούμενος την αυτόνομη οδήγηση, ο Zhiyuan προτείνει μια «ενσωματωμένη διαδρομή εξέλιξης της τεχνολογίας νοημοσύνης»

Παρόμοια με τα επίπεδα εξέλιξης της αυτόνομης οδήγησης "L1-L5", το Zhiyuan Robot προσπαθεί επίσης να καθορίσει τη διαδρομή εξέλιξης της ενσωματωμένης τεχνολογίας νοημοσύνης από το "G1 στο G5".

Ο Peng Zhihui εξήγησε στη συνέντευξη Τύπου ότι το G1 είναι προσαρμοσμένο για συγκεκριμένα σενάρια, αλλά δεν μπορεί να πραγματοποιήσει χαμηλού κόστους και γρήγορη μετάβαση σε διαφορετικά σενάρια, το G2 παρέχει πληροφορίες για μεγάλο αριθμό εργασιών σεναρίου, επιτυγχάνει ταχεία μετάβαση σε κάποιο βαθμό και μπορεί να ενορχηστρωθεί με ένα μεγάλο γλωσσικό πλαίσιο, τα ρομπότ σε αυτό το επίπεδο έχουν ορισμένες δυνατότητες γενίκευσης το G3 ακολουθεί μια διαδρομή από άκρο σε άκρο και οι δυνατότητες του αλγόριθμου του G3 και του G2 είναι παρόμοιες στη συνολική αρχιτεκτονική, αλλά η μέθοδος οδήγησης αλλάζει. Το G4 εφαρμόζει ένα μεγάλο μοντέλο γενικής λειτουργίας και το παγκόσμιο μοντέλο βελτιώνει περαιτέρω την απόδοση των ρομπότ σε σύνθετες εργασίες -Τερματισμός λειτουργιών από την αντίληψη μέχρι την εκτέλεση.

Ο Peng Zhihui είπε, «Τον περασμένο χρόνο, το ρομπότ Zhiyuan έκανε μια σταδιακή σημαντική ανακάλυψη στη διαδρομή G2, συνειδητοποιώντας μια σειρά από μηδενικά. Το μοντέλο ατομικής ικανότητας στο στάδιο G2 είναι προσανατολισμένο ευέλικτα έξυπνα σενάρια κατασκευής και διαδραστικών υπηρεσιών και έχει εφαρμοστεί εμπορικά σε πολλαπλά πρακτικά σενάρια».

"Στη διαδρομή G3, η Agibot έχει δημιουργήσει μια ολοκληρωμένη ενσωματωμένη λύση δεδομένων πλήρους διαδικασίας AIDEA (Agibot Integrated Data-system for Embodied AI, Agibot Embodied Intelligent Data System)."

"Η οντολογία απόκτησης δεδομένων παρέχει πολλαπλούς τύπους αξιόπιστων και σταθερών ρομπότ, όπως ρομπότ με τροχούς και πόδια. Είναι εξοπλισμένο με ένα σύνολο εξοπλισμού απομακρυσμένης λειτουργίας που υποστηρίζει χαρτογράφηση ολόκληρου του σώματος, συνεργασία χεριού και χεριού και λειτουργία υψηλής ακρίβειας σε πραγματικό χρόνο. Περιλαμβάνει επίσης «συλλογή δεδομένων-σχολιασμός- Μια πλατφόρμα δεδομένων πλήρους σύνδεσης που περιλαμβάνει διαχείριση δεδομένων - εκπαίδευση μοντέλων - αξιολόγηση μοντέλων - ανάπτυξη μοντέλων - backhaul δεδομένων, υποστήριξη υπηρεσιών SaaS και ιδιωτικοποιημένη ανάπτυξη εκατομμυρίων πραγματικών μηχανών και δεκάδων εκατομμυρίων δεδομένων προσομοίωσης Τα σύνολα που βασίζονται στο AIDEA θα κυκλοφορήσουν φέτος το τέταρτο τρίμηνο.

Στο τέλος της συνέντευξης Τύπου, ο Peng Zhihui ανακοίνωσε ότι το Zhiyuan Robot ίδρυσε το X-Lab (Peng Zhihui Laboratory), το οποίο έχει επωάσει δύο νέα προϊόντα, το ρομπότ ανοιχτού κώδικα πλήρους στοίβας Lingxi X1 και το ρομπότ εξόρυξης δεδομένων X1-W.