한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Tencent Technology News 18 августа компания Zhiyuan Robot провела конференцию по запуску нового продукта «Коммерческий запуск экспедиции Zhiyuan» 2024 года. Соучредитель Zhiyuan Пэн Чжихуэй провел и представил «.экспедиция"и"Линси«Всего в этой серии пять новых коммерческих роботов-гуманоидов.Юаньчжэн A2, Юаньчжэн A2-W, Юаньчжэн A2-Макс, Линси X1иЛинси X1-Wи продемонстрировано на роботеВласть, восприятие, общение, контрольРезультаты исследований и разработок в четырех областях, а также воплощенный интеллектДорожная карта технологий от G1 до G5иИДЕЯВстроенные интеллектуальные системы данных.

На этой конференции Zhiyuan Robot объявила о планах с открытым исходным кодом, в том числе: высокопроизводительная коммуникационная платформа для интеллектуальных роботов.AimRTБудет открыт исходный код в конце сентября и инкубирован X-Lab.Линси X1Полный стек будет открыт в сентябре, а исходный код будет основан на AIDEA.Миллионы реальных машин и десятки миллионов смоделированных наборов данныхЕго исходный код будет открыт в четвертом квартале этого года.

Среди них робот серии Yuanzheng A2 ростом около 1,7 м. Цзян Цинсун, партнер и вице-президент по маркетинговым услугам Zhiyuan Robot, сказал: «Этот тип робота-гуманоида продается на рынке примерно за 600 000–700 000 юаней. стоимость составляет около 200 000–300 000 юаней». Чжиюань решил «не участвовать в ценовой войне» в отношении роботов серии Lingxi, высота которых составляет около 1,3 метра, и использовал конструктивные чертежи полнофункциональных роботов с открытым исходным кодом.

Предполагаемый объем поставок Zhiyuan Robot в 2024 году достигнет около 300 единиц, включая около 200 двуногих и около 100 колесных единиц, все из которых будут отгружены в октябре.

На этот раз Чжиюань выпустил 5 роботов.

На прошлогодней пресс-конференции Чжиюань представил робота-гуманоида «Экспедиция А1». В этом году Пэн Чжихуэй анонсировал две серии: «Экспедиция» и «Лингси», включающие в общей сложности 5 роботов, как на колесиках, так и на ногах, охватывающих такие сценарии применения. интерактивные услуги, гибкое интеллектуальное производство, специальные операции, научные исследования и образование, а также сбор данных.

В частности, в серию «Юаньчжэн» входят три робота, а именно Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W и Yuanzheng A2-Max; в серию «Lingxi» входят два робота, а именно Lingxi X1 и Lingxi X1-W, среди которых Yuanzheng A2-W; Цзян Цинсун считает, что будущее за двуногими роботами, но тип робота «колесо + механическая рука» является наиболее широко используемым типом роботов в современных сценариях промышленного применения.

Конкретно:

•Экспедиция А2: интерактивный сервисный робот с антропоморфной конфигурацией и дизайном с учетом человеческого фактора, мультимодальным взаимодействием и интеллектуальным опытом, способный двигаться и ходить автономно. На пресс-конференции Юаньчжэн А2 представился ведущим.

• Экспедиция A2-W: гибкий интеллектуальный робот, способный взаимодействовать обеими руками. В мелодраме на пресс-конференции A2-W продемонстрировал динамическую постановку задач, сложное выполнение заданий и возможности совместной работы двумя руками.

• «Экспедиция А2-Макс»: сверхмощный специальный робот. На пресс-конференции он смог переместить летный ящик весом 40 кг. В настоящее время продукт находится на стадии разработки.

• Lingxi X1: полнофункциональный робот с открытым исходным кодом, использующий последовательно-параллельную гибридную конфигурацию руки и конструкцию плечевого сустава с дифференциальным приводом, подходящий для взаимодействия человека с компьютером и сценариев легкого обслуживания, а также обеспечивающий полный стек открытого исходного кода.

•Lingxi X1-W: профессиональный робот для интеллектуального анализа данных, который может снизить затраты на сбор данных и проводить крупномасштабный сбор данных.

Ключевые возможности роботов-гуманоидов отражены в двух аспектах операций «мозг» и «движение». «Мозг» может помочь роботу понимать мир и организовывать задачи, тогда как «движение» предполагает способность робота выполнять реальные задачи. с участием программного и аппаратного обеспечения.

На прошлогодней пресс-конференции Пэн Чжихуэй показал, что мозг и программное обеспечение «Экспедиции А1» использовали воплощенный интеллектуальный мозг EI-Brain, унифицированную программную среду AgiROS и модель языковых задач WorkGPT, а также самостоятельно разработанные основные компоненты и технологии на аппаратное обеспечение, например, двигатель PowerFlow, ловкая рука SkillHand и т. д.

В этом году Пэн Чжихуэй продемонстрировал на пресс-конференции, что серия «Экспедиция» была обновлена ​​с точки зрения программного и аппаратного обеспечения, но разделил основные двигатели, ловкие руки и программные системы на «четыре области», чтобы описать обновления и изменения. по сравнению с прошлым соответственно. Для: домена власти, домена восприятия, домена общения, домена управления:

В модуле силового домена пары ЧжиюаньСоединительный модуль PowerFlowДля достижения массового производства были проведены итеративные обновления. По сравнению с пиковым крутящим моментом PowerFlow в 350 Нм в этом году пиковый крутящий момент шарниров серии 15022 достигает 512 Нм.

Ловкая рука, степени свободыОно возросло до 19. Выпущенный год назад робот Yuanzheng A1 имеет 17 степеней свободы, в том числе 12 активных степеней свободы и 5 пассивных степеней свободы. Ловкая рука робота этого года имеет 19 степеней свободы, из которых активные степени свободы. свобода увеличилась вдвое до 12 и представляет технологию тактильного и визуально-тактильного зондирования, основанную на принципах MEMS, высокоточное управление усилием обоих рычагов с 7 степенями свободы, которое может точно выполнять различные задачи управления усилием, такие как контроль импеданса, контроль допуска, контроль смешивания силового положения и т. д. Он также поддерживает режим обучения перетаскиванию обеих рук и визуальную регулировку.

В области восприятия такие датчики, как камеры RGBD, лидар и панорамные камеры, интегрированы для представленияАвтономное вождениеРешение по обнаружению присутствия еще больше улучшает возможности понимания окружающей среды благодаря алгоритму SLAM.

В сфере коммуникации у нас есть саморазвитые воплощенные родныеКоммуникационная структура AimRT. По сравнению со сторонним промежуточным программным обеспечением, таким как ROS, которое использовалось в прошлом году, оно имеет улучшенную производительность, стабильность, эффективность и гибкость развертывания системы и полностью совместимо с существующей экосистемой ROS/ROS2. AimRT станет открытым исходным кодом в конце сентября.

В области управления алгоритмы, основанные на моделях и обучении, объединяются для улучшения управления движением робота и его адаптируемости; уже разработана AgentOS, которая управляется наборами инструкций на естественном языке и может адаптироваться к различным онтологиям робота.

Компания Zhiyuan Robot создала открытую экосистемно-ориентированную программную платформу AIMA (AI Machine Architecture), охватывающую бортовые машины, облака и клиентов.

Имитируя автономное вождение, Чжиюань предлагает «воплощенный маршрут эволюции интеллектуальных технологий».

Подобно уровням эволюции автономного вождения «L1-L5», робот Zhiyuan также пытается определить путь эволюции воплощенной интеллектуальной технологии от «G1 до G5».

Пэн Чжихуэй объяснил на пресс-конференции, что G1 создан специально для конкретных сценариев, но не может выполнить недорогой и быстрый переход к другим сценариям. G2 обеспечивает понимание большого количества задач сценария, в определенной степени обеспечивает быструю миграцию и может быть организован с помощью большой структуры языковой модели, роботы на этом уровне обладают определенными возможностями обобщения; G3 использует сквозной маршрут, а возможности алгоритмов G3 и G2 в общей архитектуре аналогичны, но метод управления меняется. от алгоритмического к управляемому данными; G4 реализует большую общую операционную модель, вводит данные моделирования и мировую модель, которая еще больше повышает производительность роботов при выполнении сложных задач. Уровень G5 является долгосрочной целью и может достичь сквозного уровня; -окончание операций от восприятия к исполнению.

Пэн Чжихуэй сказал: «В прошлом году Zhiyuan Robot совершил поэтапный прорыв на пути G2, реализовав серию нулевых навыков. Модель атомных возможностей на этапе G2 ориентирована на общие атомные навыки. гибкие сценарии интеллектуального производства и интерактивного обслуживания и были коммерчески применены во многих практических сценариях».

«На пути G3 компания Agibot сформировала комплексное комплексное решение для встроенных данных AIDEA (Agibot Integrated Data-system for Embodied AI, Agibot Embodied Intelligent Data System)».

«Онтология сбора данных обеспечивает несколько типов надежных и стабильных роботов, таких как колесные и ножные роботы. Она оснащена набором оборудования для дистанционного управления, которое поддерживает картографирование всего тела, совместную работу рук и высокоточную работу в реальном времени. Он также включает в себя «сбор данных-аннотацию данных». Полноценную платформу данных, включающую управление данными, обучение модели, оценку модели, развертывание модели, обратную передачу данных, поддержку услуг SaaS и приватизированное развертывание миллионов реальных машин и десятков миллионов данных моделирования. наборы на базе AIDEA будут запущены в этом году с открытым исходным кодом в четвертом квартале».

В конце пресс-конференции Пэн Чжихуэй объявил, что компания Zhiyuan Robot основала X-Lab (лабораторию Пэн Чжихуэй), которая разработала два новых продукта: полнофункционального робота с открытым исходным кодом Lingxi X1 и робота для интеллектуального анализа данных X1-W.